全国计算机应用技术(NIT)
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法李秦川,柴馨雪,姚辉晶机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下,利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势,提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法,可以得到机构动平台运动空间的解析表达式,统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题;提出并联机构奇异分析的几何代数方法,运用外积等算子考察机构约束的线性相关性,可以得到机构奇异轨迹的解析表达式,具有代数性质和几何意义统一的特点,为轨迹规划和机构设计提供重要依据。 -
雷达与ARPA手册(英)艾伦.博尔 等本书从理论学习和工程应用角度,全面系统地阐述了船舶导航雷达的理论与技术,较好体现了当前船舶导航雷达技术状况和新发展。主要内容包括船舶导航雷达工作原理、杂波条件下的目标检测技术、目标捕获和跟踪技术、标绘和避碰技术、操作和控制方法、ARPA精度和误差分析、使用雷达和ARPA的导航技术、船舶自动识别系统,详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术,以及全球导航卫星系统、电子海图等辅助设备,IMO关于导航雷达的性能标准等。本书可作为雷达、目标检测、目标跟踪、导航避碰等相关专业研究生的参考教材,也可作为雷达专业工程技术人员和雷达使用人员的参考书。 -
电力电子系统电磁瞬态过程赵争鸣,袁立强,白华,鲁挺本书系统论述了电力电子系统瞬态过程理论和应用,内容包括:梳理和认识电力电子系统的结构和属性;电力电子系统中电磁瞬态过程及其建模;功率开关器件瞬态特性、瞬态换流拓扑及其杂散参数和基于器件特性的系统安全工作区;电磁瞬态过程的量测、主电路电磁脉冲及其序列和高性能闭环控制及其限制;瞬态电磁能量平衡控制策略基本原理与控制方法;电磁瞬态分析在典型电力电子系统中的应用。本书可供从事电力电子领域工作,特别是从事大容量电力电子系统研究、装置开发和工程应用的专业人士参考,也可供高校相关专业教师和研究生参考。 -
养老服务标准化基础与实践张书,侯月丽,顾长青 等暂缺简介... -
无损检测仪器标准汇编中国标准出版社为了让无损检测仪器相关单位更为方便地使用和学习标准、提升标准化水平,促进无损检测仪器的技术提升,进一步创造更大的经济效益和社会效益,中国标准出版社选编了《无损检测仪器标准汇编》。本汇编分上、下两册出版,可供无损检测仪器相关科研院所、企业和高校的有关人员等学习使用。《无损检测仪器标准汇编(上)》收集了截至2019年5月底发布的国家标准20项,行业标准5项。 -
档案工作标准汇编12全国档案工作标准化技术委员会暂缺简介... -
农作物环境损害鉴定评估操作实务张国良暂缺简介... -
无损检测仪器标准汇编中国标准出版社本汇编分上、下两册出版,可供无损检测仪器相关科研院所、企业和高校的有关人员等学习使用。本卷为无损检测仪器标准汇编(下),收集了截至2019年5月底发布的国家标准27项,行业标准3项。 -
机械工程图学习题集张树存,朱虹暂缺简介... -
非营利组织评估知识问答付强,潘薇,韩冰,殷立欣暂缺简介...
