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非线性模型预测控制方法张友安 等著本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。 -
Kafka入门与实践牟大恩《Kafka入门与实践》以Kafka 0.10.1.1版本以基础,对Kafka的基本组件的实现细节及其基本应用进行了详细介绍,同时,通过对Kafka与当前大数据主流框架整合应用案例的讲解,进一步展现了Kafka在实际业务中的作用和地位。本书共10章,按照从抽象到具体、从点到线再到面的学习思维模式,由浅入深,理论与实践相结合,对Kafka进行了分析讲解。《Kafka入门与实践》中的大量实例来源于作者在实际工作中的实践,具有现实指导意义。相信读者阅读完本书之后,能够全面掌握Kafka的基本实现原理及其基本操作,能够根据书中的案例举一反三,解决实际工作和学习中的问题。此外,在阅读本书时,读者可以根据本书对Kafka理论的分析,再结合Kafka源码进行定位学习,了解Kafka的设计和思想以及更多的编码技巧。《Kafka入门与实践》适合应用Kafka的专业技术人员阅读,包括但不限于大数据相关应用的开发者、运维者和爱好者,也适合高等院校、培训结构相关专业的师生使用。 -
实体识别技术申德荣,寇月,聂铁铮暂缺简介... -
嵌入式系统开发刘小洋,李勇暂缺简介... -
现代操作系统(美)Andrew S.Tanenbaum,Herbert Bos暂缺简介... -
云计算资源管理与调度优化方法郭力争《云计算资源管理与调度优化方法》对云计算环境下资源管理与调度方法进行分析与研究。主要内容包括云计算环境下与资源管理和调度相关的系统架构及关键技术、基于关联量的数据部署与任务调度方法、基于粒子群算法的任务调度优化方法、云计算环境下能耗性能感知的优化方法和基于排队论的性能指标动态优化方法。《云计算资源管理与调度优化方法》适用于对云计算环境下资源管理与调度方法优化感兴趣的本科生、研究生与科研人员,以及对从事云计算资源管理与调度的工程技术人员阅读参考。 -
深入Linux内核架构与底层原理刘京洋 著本书主要描述Linux系统的总体框架和设计思想,包含很多可以直接操作的实例,目的是希望读者对Linux系统背后的逻辑有一个全面的了解。本书力求贴近实际的工作使用,在比较核心且常用的技术点有更加深入的解释,对实际使用Linux系统工作大有裨益。本书共13章,其中第1~3章是总览,第4~13章是分领域阐述。第1~3章总体介绍Linux的基本知识;第4章以Linux系统的启动开始深入叙述;第5章是Linux系统运行中使用者*常接触到的进程概念,重点介绍进程的原理;第6章是Linux内核的内存管理方法与用户端使用内存的底层方法,即重点介绍glibc底层到内核之间的内存管理过程;第7~13章分别是关于安全机制、网络、总线与设备变动、二进制、存储、虚拟化与云、硬件专用子系统的内容。这些子系统都是Linux系统运行中非常重要的领域,是深入理解Linux系统原理不可或缺的知识补充。 -
互联网时代的企业思维暂缺作者《互联网时代的企业思维》由杜启杰编 -
中文版Matrix珠宝首饰设计与建模锋界珠宝设计学院 罗国锋本书采用了精简建模法,利用Matrix与Rhino相结合的方法,既减少了文件的容量、档案转换的错误,也提高了倒角的成功率,使模型的复杂程度降到很低,而边缘精准度极高。另外,相对少的控制点,有利于对模型的修改。全书共8章,1章带领读者了解了珠宝3D建模的流程,以及行业前景和趋势;2章详细介绍了Matrix软件的界面及操作方法;第3章~第8章选择了珠宝设计领域中较为经典的几类设计案例进行讲解,强调建模的精准性,以循序渐进、由浅入深的学习方式进行讲授,每个案例都有详细的操作步骤,读者根据这些步骤进行操作,既可以独立完成每个案例的制作,也可以轻松掌握软件的操作技巧。每个案例提供二维码,读者扫描二维码可全方位查看模型渲染成品效果。随着学习的深入,案例的综合性也会越来越强,提高读者综合应用的能力。随书附赠近9个小时与本书内容配套的珠宝设计教学视频和7小时Matrix 8.0软件入门讲解视频,以及案例的建模文件和完成后效果图,扫描封底或前言的二维码即可获取下载方式。本书主要面向从事3D珠宝设计的广大初、中级用户,可以作为高等院校珠宝设计专业和相关专业师生的教学用书或自学参考书,也可以作为珠宝设计初、中级培训班的教材。 -
电气CAD应用与实践于斌全书共有七个项目,内容包括AUTOCAD安装与操作界面的认识、居家照明系统电气图纸绘制、低压元器件安装图绘制、动力控制电路图绘制、plc、变频器综合电路图绘制、供电系统电气设备安装接线图绘制、三相异步电动机三维模型的构建,向读者阐述了AUTOCAD2014简体中文版软件的使用以及电气CAD制图的规范要求。每个项目均列出了本项目的学习任务和学习目标,项目结束安排有习题,包括职业资格认证考试模拟试题、职业技能大赛赛题等,用于读者练习和巩固。为方便教学,本书还配套了习题参考答案。
