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《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究，推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程；第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响，提出了一种简化快捷的加速度计安装误差校准方法；第7章介绍无陀螺惯导与GPS进行组合导航的方法，包括EKF、UKF和PF等非线性滤波方法。

《随钻电磁波电阻率测井仪器响应数值模拟及应用/电气工程系列丛书》共八章：第一章主要介绍了随钻测井技术的研究背景、研究意义以及国内外研究现状，同时简要介绍了专著的研究内容和组织结构；第二章对自适应有限元算法的细化策略和实现过程进行了研究，利用常规自适应h有限元算法和自适应p有限元算法同自适应hp有限元算法的求解精度和收敛速度进行对比，验证了自适应hp有限元算法在数值建模中的有效性；第三章对基于C＋＋语言的自适应hp有限元系统HERMES进行了系统介绍，依据HERMES对各向同性网格和各向异性网格的细化策略和细化过程进行了研究，同时给出了四边形网格和曲边形网格的细化过程；第四章分析了随钻电阻率测井仪器的基本结构和工作原理，依据空间电磁场原理推导了仪器测量信号的响应参数表达式，提出了影响随钻电阻率测井仪器测量结果的内外因素；第五章介绍了随钻电阻率测井仪器响应数值模拟模型的构造过程，建立了基于自适应hp有限元算法的随钻电阻率测井仪器响应数学模型，给出了基于HERMES的数学模型C＋＋程序程序实现方法；第六章分析了各种影响因素对随钻电阻率测井仪器测量结果的影响程度，分析了测井模型的精确性和快速性，同时对基于测井曲线的储层快速油水识别模型进行了探讨；第七章对自适应hp有限元算法的应用范围进行了扩展，如过套管电阻率测井仪器响应数值模拟、侧向测井仪器响应数值模拟以及井地电位仪器响应数值模拟，对自适应有限元算法的普适性进行了研究；第八章总结与展望。

《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》系统地介绍了三维集成电路设计所涉及的一些问题，包括物理设计自动化、结构、建模、探索、验证等，分成五部分，共20章。*部分为三维集成电路设计方法及解决方案，主要讨论硅通孔布局、斯坦纳布线、缓冲器插入、时钟树、电源分配网络；第二部分为三维集成电路的电可靠性设计，主要讨论硅通孔-硅通孔耦合、电流聚集效应、电源完整性、电迁移失效机制；第三部分为三维集成电路的热可靠性设计，主要讨论热驱动结构布局、门级布局、微流通道散热问题；第四部分为三维集成电路的机械可靠性设计，主要分析全芯片和封装级机械应力、机械应力对时序的影响、硅通子L界面裂纹；第五部分为三维集成电路设计的其他方面，主要讨论利用单片三维集成实现超高密度逻辑的方法、硅通孔按比例缩小问题，并给出一个三维大规模并行处理器设计实例。《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》可作为高等院校微电子技术、电路与系统等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为从事三维集成电路设计的相关技术人员的参考资料。

本书内容涵盖无线空间光通信的基本概念、理论及其相关技术，还对信道容量估算、空间分集和信号检测技术进行了深入剖析，*后讨论了自由空间光通信系统工程设计等方面的应用技术。本书对地面自由空间光通信理论、技术和应用进行了全面、系统、透彻的分析和讲解。

稀疏信号处理是近年来信息领域迅猛发展的研究前沿，它突破性地发展了以Nyquist-Shannon理论为基础的经典信号处理体系，开启了面向对象的结构化信号处理研究大门，极大推动了信息论及众多相关学科的发展。本书基于作者近年的研究工作的积累，从基础的信号采样原理出发，系统介绍稀疏信号处理信号的获取、表征、复原及应用等问题，介绍面向大数据的信号复原优化方法等方面的*新研究结果。本书旨在为读者提供\

本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，第1章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光精确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统随机逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。 本书可供自动化、测控、通信、安全及相关专业高校师生和有关工程技术人员参考学习。

《光源原理与设计（第三版）》在前两版的基础上，保留了部分传统光源内容，如热辐射光源和气体放电光源；大幅度增加了半导体光源（LED和OLED）的内容，使其约占全书的2/3，以全面反映*近十多年来国内外电光源科技发展的*成果。

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本书主要论述乏信息可靠性评估与预测方法，主要内容包括：乏信息可靠性分析的基本概念、二参数Weibull分布可靠性评估、三参数Weibull分布可靠性评估与假设检验、失效数据的可靠性模型评估、无失效数据的可靠性预测、制造过程的可靠性评估、机械产品的品质实现可靠性评估、性能数据驱动的可靠性演变过程预测等。