本手册从基础和实用出发，以方便读者学习PLC技术和在工作中查阅为目的，系统介绍了5个常用PLC机型的应用技术，即西门子S7-200/300/400系列PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC。全书共分六篇，内容从PLC的基础知识到高级应用，由浅入深、循序渐进分别讲解了不同型号PLC的硬件和接线、编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与程序调试；在高级应用篇，系统介绍了PLC的通信、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用和工程应用案例等。本手册内容丰富，重点突出，理论与实践紧密结合，并且讲解了大量的实用案例，方便读者模仿学习，同时每章*后都配有习题供读者训练之用。书中大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，本书所附电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料，读者可以到出版社网站上下载（网址见本书前言）。本手册可供PLC工程技术人员学习和作为工具书查阅使用，也可供大中专院校相关专业师生学习参考。

《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究，推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程；第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响，提出了一种简化快捷的加速度计安装误差校准方法；第7章介绍无陀螺惯导与GPS进行组合导航的方法，包括EKF、UKF和PF等非线性滤波方法。

本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，第1章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光精确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统随机逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。 本书可供自动化、测控、通信、安全及相关专业高校师生和有关工程技术人员参考学习。

《光源原理与设计（第三版）》在前两版的基础上，保留了部分传统光源内容，如热辐射光源和气体放电光源；大幅度增加了半导体光源（LED和OLED）的内容，使其约占全书的2/3，以全面反映*近十多年来国内外电光源科技发展的*成果。

《SDN/NFV 重构网络架构 建设未来网络》首先解读了网络重构的驱动力、内涵与愿景，然后对SDN、NFV和云计算等网络重构的三大支柱技术进行了讲解，并对编排器的作用进行了说明。在此基础上，介绍了国外主流运营商网络重构的内容，重点分析了国内三大运营商网络重构的整体战略、演进路径、具体举措，以及网络重构对于运营重构、管理重构产生的影响，阐述了SDN/NFV技术在各个专业网络中的应用。《SDN/NFV 重构网络架构 建设未来网络》电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和科研院所高校师生，以及关注通信行业技术发展的相关人士。

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《智能城市建设与大数据战略研究丛书》基于中国工程院“智能城市建设与大数据战略研究”重大咨询研究项目，有来自高校、研究院（所）、企业、政府的近20位院士及近百位专家、学者等参加。 \n 本丛书以“智能城市建设与大数据”为主题全面深入研究，系统分析了智能城市信息环境建设与大数据、智能城市产业发展与大数据、智能城市规划建设与大数据、智能城市管理服务建设与大数据，并在研究过程中以宁波为具体案例对其城市大数据战略进行了深入剖析。项目研究成果具有战略性、前瞻性、科学性，拟为国家相关重大决策提供重要的科学支撑，成为政府决策、行业参考和科学研究的依据之一。 \n 《宁波城市大数据战略研究》为丛书之一，由宁波城市大数据研究项目组编。

《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》系统地介绍了三维集成电路设计所涉及的一些问题，包括物理设计自动化、结构、建模、探索、验证等，分成五部分，共20章。*部分为三维集成电路设计方法及解决方案，主要讨论硅通孔布局、斯坦纳布线、缓冲器插入、时钟树、电源分配网络；第二部分为三维集成电路的电可靠性设计，主要讨论硅通孔-硅通孔耦合、电流聚集效应、电源完整性、电迁移失效机制；第三部分为三维集成电路的热可靠性设计，主要讨论热驱动结构布局、门级布局、微流通道散热问题；第四部分为三维集成电路的机械可靠性设计，主要分析全芯片和封装级机械应力、机械应力对时序的影响、硅通子L界面裂纹；第五部分为三维集成电路设计的其他方面，主要讨论利用单片三维集成实现超高密度逻辑的方法、硅通孔按比例缩小问题，并给出一个三维大规模并行处理器设计实例。《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》可作为高等院校微电子技术、电路与系统等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为从事三维集成电路设计的相关技术人员的参考资料。

无线光通信是一种新型的通信技术，同时具有光纤通信和移动通信的优势。光的直线传播使无线光通信的应用范围受到了一定的限制，而“日盲”紫外光可以利用大气散射实现非直视通信，有效地克服其他无线光通信的不足，因此具有较强的应用价值。本书详细阐述“日盲”紫外光通信的散射链路特性，分析无线紫外光路径损耗模型，对紫外光通信中的分集接收技术进行讨论，采用蒙特卡罗方法仿真紫外光通信的基本原理，提出紫外光通信系统设计方案，研究直升机助降中无线紫外光引导方法和装甲编队中无线紫外光隐秘通信技术。

《并联机床数字控制器的设计/电气工程系列丛书》在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联机床的控制。