《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：第1章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究，推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程；第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响，提出了一种简化快捷的加速度计安装误差校准方法；第7章介绍无陀螺惯导与GPS进行组合导航的方法，包括EKF、UKF和PF等非线性滤波方法。

本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，第1章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光精确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统随机逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。 本书可供自动化、测控、通信、安全及相关专业高校师生和有关工程技术人员参考学习。

《光源原理与设计（第三版）》在前两版的基础上，保留了部分传统光源内容，如热辐射光源和气体放电光源；大幅度增加了半导体光源（LED和OLED）的内容，使其约占全书的2/3，以全面反映*近十多年来国内外电光源科技发展的*成果。

《SDN/NFV 重构网络架构 建设未来网络》首先解读了网络重构的驱动力、内涵与愿景，然后对SDN、NFV和云计算等网络重构的三大支柱技术进行了讲解，并对编排器的作用进行了说明。在此基础上，介绍了国外主流运营商网络重构的内容，重点分析了国内三大运营商网络重构的整体战略、演进路径、具体举措，以及网络重构对于运营重构、管理重构产生的影响，阐述了SDN/NFV技术在各个专业网络中的应用。《SDN/NFV 重构网络架构 建设未来网络》电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和科研院所高校师生，以及关注通信行业技术发展的相关人士。

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《智能城市建设与大数据战略研究丛书》基于中国工程院“智能城市建设与大数据战略研究”重大咨询研究项目，有来自高校、研究院（所）、企业、政府的近20位院士及近百位专家、学者等参加。 \n 本丛书以“智能城市建设与大数据”为主题全面深入研究，系统分析了智能城市信息环境建设与大数据、智能城市产业发展与大数据、智能城市规划建设与大数据、智能城市管理服务建设与大数据，并在研究过程中以宁波为具体案例对其城市大数据战略进行了深入剖析。项目研究成果具有战略性、前瞻性、科学性，拟为国家相关重大决策提供重要的科学支撑，成为政府决策、行业参考和科学研究的依据之一。 \n 《宁波城市大数据战略研究》为丛书之一，由宁波城市大数据研究项目组编。

《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》系统地介绍了三维集成电路设计所涉及的一些问题，包括物理设计自动化、结构、建模、探索、验证等，分成五部分，共20章。*部分为三维集成电路设计方法及解决方案，主要讨论硅通孔布局、斯坦纳布线、缓冲器插入、时钟树、电源分配网络；第二部分为三维集成电路的电可靠性设计，主要讨论硅通孔-硅通孔耦合、电流聚集效应、电源完整性、电迁移失效机制；第三部分为三维集成电路的热可靠性设计，主要讨论热驱动结构布局、门级布局、微流通道散热问题；第四部分为三维集成电路的机械可靠性设计，主要分析全芯片和封装级机械应力、机械应力对时序的影响、硅通子L界面裂纹；第五部分为三维集成电路设计的其他方面，主要讨论利用单片三维集成实现超高密度逻辑的方法、硅通孔按比例缩小问题，并给出一个三维大规模并行处理器设计实例。《高性能，低功耗，高可靠三维集成电路设计》可作为高等院校微电子技术、电路与系统等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为从事三维集成电路设计的相关技术人员的参考资料。

无线光通信是一种新型的通信技术，同时具有光纤通信和移动通信的优势。光的直线传播使无线光通信的应用范围受到了一定的限制，而“日盲”紫外光可以利用大气散射实现非直视通信，有效地克服其他无线光通信的不足，因此具有较强的应用价值。本书详细阐述“日盲”紫外光通信的散射链路特性，分析无线紫外光路径损耗模型，对紫外光通信中的分集接收技术进行讨论，采用蒙特卡罗方法仿真紫外光通信的基本原理，提出紫外光通信系统设计方案，研究直升机助降中无线紫外光引导方法和装甲编队中无线紫外光隐秘通信技术。

《并联机床数字控制器的设计/电气工程系列丛书》在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联机床的控制。

《随钻电磁波电阻率测井仪器响应数值模拟及应用/电气工程系列丛书》共八章：第一章主要介绍了随钻测井技术的研究背景、研究意义以及国内外研究现状，同时简要介绍了专著的研究内容和组织结构；第二章对自适应有限元算法的细化策略和实现过程进行了研究，利用常规自适应h有限元算法和自适应p有限元算法同自适应hp有限元算法的求解精度和收敛速度进行对比，验证了自适应hp有限元算法在数值建模中的有效性；第三章对基于C＋＋语言的自适应hp有限元系统HERMES进行了系统介绍，依据HERMES对各向同性网格和各向异性网格的细化策略和细化过程进行了研究，同时给出了四边形网格和曲边形网格的细化过程；第四章分析了随钻电阻率测井仪器的基本结构和工作原理，依据空间电磁场原理推导了仪器测量信号的响应参数表达式，提出了影响随钻电阻率测井仪器测量结果的内外因素；第五章介绍了随钻电阻率测井仪器响应数值模拟模型的构造过程，建立了基于自适应hp有限元算法的随钻电阻率测井仪器响应数学模型，给出了基于HERMES的数学模型C＋＋程序程序实现方法；第六章分析了各种影响因素对随钻电阻率测井仪器测量结果的影响程度，分析了测井模型的精确性和快速性，同时对基于测井曲线的储层快速油水识别模型进行了探讨；第七章对自适应hp有限元算法的应用范围进行了扩展，如过套管电阻率测井仪器响应数值模拟、侧向测井仪器响应数值模拟以及井地电位仪器响应数值模拟，对自适应有限元算法的普适性进行了研究；第八章总结与展望。