数据库设计/管理
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语义解析易显维 宁星星全书分为3个部分:1. 部分主要介绍了NL2SQL技术的相关背景知识,包括对NL2SQL任务的描述和价值探讨、 外相关数据集的对比分析以及相关前置技术的介绍与实现2.第二部分深入解构当前NL2SQL技术领域的若干主流技术路线,并着重分析了各个技术方案的优势与不足,为开发者提供模型选择的参考依据3.第三部分包含NL2SQL实践指导相关篇章,结合相关代码,以单表无嵌套和多表有嵌套为例,从数据预处理、模型的构建,模型优化技巧等方面为读者构建了完整的NL2SQL技术实现流程读者通过对本书的阅读,可以对自然语言处理语义解析领域新兴的子任务——NL2SQL有一个清晰地认识。本书充分介绍了语义解析任务相关研究进展,对主流技术方案进行了详细阐述与分析,并从实践的角度展示了NL2SQL完整的技术实现流程,希望帮助读者深入理解并高效搭建起语义解析框架,同时对语义解析领域的发展起到一定的促进作用。
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服务机器人基础黄大岳,欧阳锷本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疔服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材,也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源,辅助读者学习和理解相关知识。
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人工智能概论赵亚伟,姚郑本书系统地介绍了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本书根据人工智能的知识体系,在兼顾传统的人工智能方法的基础上,重点突出前沿性内容,并对自动推理、遗传算法、神经网络、启发式优化、机器学习、异常检测、梯度下降、逻辑回归、反向传播、卷积网络、语言模型、词向量等常见技术进行详细阐述和讨论。本书结合应用安排了示例和例题,以加深读者对关键知识点的理解。
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人工智能影响经济增长的多渠道效应研究黄志本书按照“总-分-总”的结构谋篇布局,深入探析了人工智能对经济增长的影响效应。总论部分在系统梳理相关文献、详细阐述理论基础以及清晰刻画人工智能影响经济增长的典型事实基础上,探析了人工智能在向经济社会渗透过程中表现出的四大经济效应,并对影响经济增长的三大主要因素(劳动、资本和生产技术)进行分析。在此基础上,通过分析人工智能四大经济效应作用于劳动、资本和生产技术对经济增长的影响效应,提出由劳动渠道、资本渠道和生产率渠道三条渠道构成的人工智能影响经济增长的总体分析框架。分论部分将理论分析和实证检验相结合逐一探讨了人工智能影响经济增长的劳动渠道、资本渠道和生产率渠道。此外,由于数据不可得,无法通过实证分析的方式来识别人工智能对长期经济增长的影响,因此,基于理论层面,进一步探讨了人工智能对长期经济增长以及未来南北差距产生影响的作用机理。 对论文的研究结论进行总结,并就中国人工智能发展提出了政策建议。
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工业机器人应用案例教程杨宏帅本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人实践操作能力,通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识,具备一定的编程设计能力,培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关工程技术人员阅读参考。
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人工智能基础及应用王方石,李翔宇,杨煜清,飞桨教材编写组本书介绍人工智能的基础理论、技术及应用。全书共9章,主要内容包括人工智能概述、知识表示与知识图谱、搜索策略、机器学习、人工神经网络、典型卷积神经网络、智能图像处理、机器学习开发框架、机器学习项目剖析。本书强调理论联系实际,既深入浅出地介绍了人工智能领域的基础知识和实用技术,又详细介绍了两个机器学习开发框架:PyTorch和百度公司研发的PaddlePaddle(飞桨),并带领读者逐步剖析在飞桨平台上实现的项目案例。案例的代码清晰,易于理解,读者可快速提高采用机器学习方法解决实际问题的实践能力。本书可作为高等学校本科生学习“人工智能”基础课程或通识课程的人门教材,也可供对人工智能技术感兴趣的广大读者阅读。
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工业数据采集技术吴卓坪 等本书是一本基于远程I/O模块、PLC、标识载体、工业采集板卡和工业网关实现工业数据采集的项目任务化教程。项目1分析了装配生产线环境监测系统功能需求,介绍了环境监测传感器和远程I/O模块选型,实现基于远程I/O模块的装配生产线环境数据采集;项目2介绍了电机运行状态传感器选型,实现基于PLC的电机振动数据采集和电机运行状态上传(OPC通信);项目3介绍了条码和RFID,实现基于条码和RFID的立体仓库管理数据采集;项目4介绍了电力变压器传感器、工业采集板卡选型,实现基于工业采集板卡的电力变压器数据采集;项目5介绍了工业网关选型及软硬件安装,实现基于以太网和串口的工业网关数据采集;项目6介绍了工业互联网技术应用平台数据采集,以及基于工业数据采集技术的创新创业。
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多模式移动操作机器人丁希仑本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。
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移动机器人原理与应用何顶新,刘智伟,胡春旭,顾强移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法,最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力,做到融会贯通。
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人工智能技术及应用龙草芳,肖衡,梁志勇本书主要以人工智能的几种核心技术与发展应用为脉络,以深入浅出的方式,系统、清晰地介绍了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术和典型应用。本书涉及计算机视觉技术、语音智能技术、自然语言处理技术、人工智能技术应用案例,为读者构造并描绘出人工智能全景图,向读者展示了一个全新、智慧、前沿的科技新时代,使读者能快速、直观地了解人工智能的实际应用,激发读者对人工智能的兴趣。本书可作为非人工智能专业大学生的教学用书,也可作为人工智能爱好者的参考用书。