本书介绍稀疏表示学习理论与相关应用。第1章概述信号稀疏性与压缩感知的关系、压缩感知的研究内容。第2章介绍稀疏概念与稀疏表示数学模型。第3章介绍小波变换、脊波变换及曲波变换。第4章讨论信号重构的确定性与概率性证明。第5章讨论稀疏表示字典学习。第6章讨论LASSO模型及其应用。第7章讨论Dantzig选择器理论。第8章讨论稀疏贝叶斯分类模型。第9章分析次梯度优化方法、阈值迭代方法、交替方向乘子法、坐标下降法等。第10章分析Lq优化近似计算方法。第11章分析稀疏子空间聚类算法。第12到14章探讨稀疏表示在人脸检测与识别、运动检测、非负矩阵分解等中的相关应用。本书可作为人工智能、模式识别、图像信息处理与计算机以及应用数学等相关专业的本科大学生和研究生的参考书。

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本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工业机器人操作与编程的技术人员参考。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本教材旨在让学生在掌握数据库原理的基础上具备数据操作能力和数据库系统开发能力。教材融数据库原理和数据库应用系统开发为一体，以关系数据库为重点，全面系统地介绍数据库技术的基本概念、数据库原理、SQL的知识和方法、数据库设计方法、事务管理、系统的恢复、系统安全性控制方法等内容，夯实学科基础的同时，培养学生的实际动手能力。本教材由3个知识模块构成，共12章及1个附录。1）基础模块，包括：数据库技术基础、SQL概述及数据定义语句、SQL数据查询语句、SQL数据 改语句、视图、存储过程和触发器、数据库恢复与备份，共7章。本模块属于基础知识模块，介绍数据管理的基本概念和方式、数据库系统的类型、关系数据模型和关系数据库的基本概念、结构化查询语言SQL、完整性约束、数据库编程、数据库备份与恢复技术。2）设计模块，包括：数据库设计、数据库安全管理、数据库系统的并发控制的3章及附录的数据库设计与实现示例。本模块介绍数据库设计、数据库安全性控制、数据库并发控制等。3）应用模块，包括：数据仓库与数据挖掘、NOSQL数据库，共2章。本模块介绍数据分析和数据库技术新发展。

本书主要针对数据科学、统计学、商学领域的教学，介绍基于Python软件的数据可视化基础知识、数据计算与交互式绘图，机器学习中的可视化工具和技术，以及特定数据结构下的可视化技术，如金融数据结构、生物数据结构、网络数据结构中的可视化展示，并配以丰富的案例，紧密结合常见的统计方法和机器学习方法。本书配有大量实际案例和习题，涉及金融、经济管理、医疗影像、健康大数据、地理数据等方面的知识，内容翔实，能让授课教师充分备课，让学生全面学习，极大地提升学生的动手能力，并与现实生活接轨，让学生为胜任“ 信息化时代”的数据科学工作做好充分准备。此外，本书还配有PPT课件、教学大纲、教学进度表、部分源代码和数据文件、课后习题答案等教学资源，用书老师可在人邮教育社区免费下载使用。本书可作为高等院校数据科学、统计学、商学等相关专业的教材，也可供经管领域的技术人员学习使用，还可作为机器学习和人工智能等领域的研究人员的参考书。

本书以项目任务为载体串联知识与技能，介绍基于 Spark SQL 技术的大数据分析方法，培养 学习者使用 Spark SQL 技术解决实际数据分析问题的能力，主要内容有大数据分析概述、实践环 境准备、学生信息处理分析、房产大数据分析与探索、电商大数据分析与探索、Zepplin 数据可视 化。在实现任务的过程中详细阐述了 Scala 语言基础、Spark SQL 编程分析、Spark SQL 数据分 析与探索、数据可视化等知识。本书适合作为高等职业院校计算机、大数据、人工智能及相关专业的教材或参考书，也可以 作为数据分析人员的参考书。

本书从初学者的角度详细介绍大数据的核心技术。全书共11章，包括绪论、Linux的基础操作、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、ZooKeeper分布式协调服务、YARN资源管理器、HBase分布式数据库、Hive数据仓储、PySpark数据处理与分析及综合案例。此外，本书还提供了相应的示例代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

本书以MySQL 8.0为平台，对关系型数据库的定义、操作、查询、编程、设计与管理，通过命令行和MySQL Workbench两类客户端工具进行实施的方法，以及SQL语法都进行了详细讲解。 本书为校企双元开发，教学、实训、实战三重阶段分别以三个项目，双线一点模式贯穿教材。教学项目引导下的每个任务由工作情境导入，“分析―准备―实施”三步驱动教学做一体化，并配套在线开放课程和在线实训任务单闯关。本书的每个项目模块都配有任务知识结构导图，以及相应的岗位工作能力、技能证书标准、思政素养目标，并配有“数据启示录”，有利于开展德智技融合的课程教学。 本书体系完整、示例详尽、逻辑严谨、配套资源丰富，既可以作为高等院校计算机相关专业的数据库课程教材，也可以作为IT技术人员和编程爱好者的优质参考读物。

本书基于SQLServer 2019，系统全面地阐述了数据库系统的基础理论、基本技术和基本方法，以培养数据库应用能力为主要目标，重点关注数据库系统的基础性和应用性。全书以图书借阅管理系统为主线，将数据库相关基础理论和应用实践有机结合。全书包括绪论、关系数据库系统、关系数据库标准语言SQL、数据库安全性与完整性、关系数据库理论、数据库恢复与并发控制、数据库设计与应用、实验等8个章节，知识结构编排合理，内容循序渐进、深入浅出、条理性强。每个章节的前面均有知识点思维导图，有助于读者了解章节的知识架构；每章后面配有适量的习题，可帮助读者巩固所学的知识点。本书提供教学课件、源程序等电子资料，读者可扫描二维码查看。本书既可以作为高等院校计算机及相关专业数据库课程的教材，也可以作为从事数据库技术研究、系统应用与开发的研究人员和工程技术人员的参考书。