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本书基本继承了原教材的思想和风格，即运用经典控制理论的线性理论部分，以自动调速系统和过程控制系统为教学主线，以实用为目的，首先对自动控制系统的基本概念作了必要的阐述，继而讨论实际物理系统数学模型的概念和建立方法。在此基础上，用时域分析法以低阶系统为例引出描述自动控制系统品质的三大基本性能指标与系统数学模型之间的关系和分析方法。本书在编写的过程中，力求深入浅出，循序渐进，注重自动控制系统物理概念的阐述，尽量避免不必要和繁琐的理论推导，结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本的理论和方法，使抽象的理论与实际系统的分析和设计相结合，尽量做到理论和实践相结合，为读者学习后续专业课程奠定基础。

本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。

本书是300MW火力发电机组丛书的第四分册，主要介绍300MW火力发电机组普遍应用的计算机分散控制系统（DCS）。全书共分十一章，分别叙述了分散控制系统的基本结构与特点、主要硬件、软件系统、通信网络，以及在300MW火电机组上实现的数据采集与监控系统、协调控制系统、炉膛安全监控系统、汽轮发电机数字电液控制系统、给水泵控制系统和旁路控制系统等。本书以当今国际上先进的计算机分散控制系统为实例，密切结合我国300MW火电机组的实际应用情况，循序渐进、深入浅出地论述了计算机分散控制系统的基本概念、基本原理、基本结构、基本功能、基本技术、应用与方法等。本丛书可供从事300MW火力发电机组设计、安装、调试、运行、检修及管理工作的工程技术人员阅读，或作为培训教材使用，也可供其它高参数、大容量火电机组的有关人员，以及高等院校热能动力类和电力工程类专业师生参考。

本书主要介绍制冷与控调行业中常用的蒸气式制冷压缩机，包括活塞式制压缩机、螺杆式制冷压缩机、离心式制冷压缩机等；并且以一定的篇幅介绍制冷与空调系统中常用的辅助机器，如各种类型的离心泵，真空泵以及风机。本书简要介绍上述机器的基本理论，着重阐述其工作原理、构造、性能、使用及选型等，并配有适量复习思考题及习题。本书可作为中等专业学校制冷空调专业的基本教材，也可用于制冷技术人员和管理人员在职培训和上岗培训以及有一定实践经验的制冷技术工人和管理人员自学与参考。

本教材为中国计算机学会教育专业委员会和全国高等学校计算机教育研究会组织编写推荐出版的《计算机学科教育计划1993》的配套教材之一，并被纳入电子工业部《1996－2000年全国电子信息类专业教材编审出版规划》的规划教材。参考学时为50-70学时，内容涉及人工智能概况、知识表示、问题求解、机器学习、知识发现等机理，并介绍了人工智能发展的重要进展，等等。可作为本科生教材，也可作为研究生和在职专业人员学习教材。...

智能控制是一门新兴的交叉学科，神经-模糊和软计算正是该学科发展和研究的关键技术内容。本书系统地介绍了近年来最新发展的神经-模糊和软计算的基本理论及其应用。全书共22章，内容包括：模糊逻辑的基本理论和术语；系统辨识理论和多种先进的优化技术的综述；各种各样的神经元网络实现思想和原理；模糊-神经元网络的结构辨识和模糊建模方法；各种神经-模糊控制器设计技术以及各种典型的工程应用实例等。本书取材新颖，内容深入浅出，便于自学与应用，可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生或研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。

本书面向21世纪智能科学发展的需要，首次在神经计算智能的领域内，仿效人类大脑高级智能活动的特征，将人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算等多种智能信息处理方法有机地综合在一起．为今后研究开发具有高度智能的神经计算机奠定基础。全书共分八章，内容包括：智能科学发展概论;智能的生物特征与本质；人工神经网络；模糊逻辑基础；联想记忆与编码；进化计算；混沌与分形；模糊神经计算智能系统。本书适合于从事计算机科学、人工智能、自动控制、信息工程、认知科学、应用数学和神经生物学等专业领域研究的广大科技人员阅读，也可作为高等学校相关专业的研究生、高年级大学生以及对探索智能奥秘感兴趣的读者参考使用。

本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运动学和建模；机器人机构中执行器的控制；变换和运动学；机器人系统的计算机设计；设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计，计8章，深入浅出地叙述自动机械设计基础；驱动的动力学分析，自动机械的运动学和控制；传送装置；进给和取向装置；功能系统和结构；机械手；非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用，计14章，广泛地评述了核能领域的机器人技术；点焊和弧焊机器人；喷漆机器人；机械加工机器人；柔性制造系统和工业机器人；水下机器人；航天机器人；军用机器人；农业机器人；食品加工机器人；援助人类的机器人技术；医疗外科机器人；服务机器人；建筑、爬壁、步行和类人机器人等。本书可供从事机器人与工业自动化研究、生产和应用的科技人员阅读，亦可供高等院校有关专业的教师、研究生和本科生参考。

《机器人控制入门》系引进欧姆出版社翻译版权出版地中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁，精炼， 重点突出， 注重基本概念和基本原理的阐述。《机器人控制入门》对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行。讲解采用大量插图帮助读者和理解、记忆。书中小博士的引导和体会能帮助读者思考，增加了本书的趣味性。《机器人控制入门》实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材，也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。