人工智能
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实用传感器接口电路实例何希才、任力颖、杨静《实用传感器接口电路实例》主要介绍常用传感器的接口电路,包括温敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、力敏传感器、湿敏传感器、气敏传感器、超声波传感器、热释电和红外传感器等实用接口电路。这些电路设计新颖、结构合理、性能优良、实用性强。《实用传感器接口电路实例》可供传感器应用开发人员、电路设计工程师、电子爱好者和大专院校师生使用。
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过程控制技术原理与应用潘立登 主编,李大字 等编《过程控制技术原理与应用》以控制系统为主线,全面地介绍了过程动态特性、建模方法、控制器原理、计算机控制系统和监控系统,以及在线优化控制技术。既介绍简单控制系统,又阐述复杂控制系统与先进控制技术,并分析控制方案,对控制器参数进行整定,对典型流程工业生产过程,如化工单元过程、炼油生产过程和电力生产过程的控制系统进行案例分析,并介绍其应用现状和最新发展。《过程控制技术原理与应用》内容覆盖面广,强调理论联系实际,不仅可以作为高校自动化专业的过程控制教材,或大学本专科院校有关专业师生的参考资料,也可供流程工业工程技术人员和管理人员自学。
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自动控制原理实验指导李秋红、叶志锋、徐爱民本书紧密结合胡寿松主编的《自动控制原理》教材,结合本科机电类《自动控制原理》课程教学大纲,全面、系统地介绍了应用Matlab分析和解决《自动控制原理》课程中基本问题的方法。书中简要介绍了有关自动控制的基本概念和方法,通过大量实例阐述了如何应用Matlab进行控制系统的分析和设计。对于经典控制理论部分,本书内容包括:控制系统数学模型的表示和简化,控制系统的时域分析、复域分析、频域分析及控制系统的校正。对离散系统部分,介绍了Z变换及离散系统的分析和校正方法。对非线性系统部分,介绍了非线性系统的相平面和描述函数分析法。对现代控制理论部分,介绍了状态空间分析方法及线性二次型最优控制方法。书中特别介绍了工业控制中常用的PID控制方法,以及时域和频域教学模型辨识等非常实用的工程设计方法。本书可作为高等院校自动控制和机电工程类专业学生学习《自动控制原理》的实验用书,也可作为从事上述相关领域工作的广大科技工作人员解决控制工程问题的参考书。
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非线性系统(美)萨斯特 著近十年来非线性系统中分析与控制出现了许多新的数学工具,几何非线性控制的综合理论也有较大发展,基于此,非线性系统模拟和精密实时非线性控制律的计算功能有了巨大的进步。这种技巧上的发展促进了分析方法的发展。《非线性系统》简要介绍了分析的方法和工具。
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设计·人机界面黄艳群,黎旭,李荣丽 编著全书共分7章:第1章为概述,介绍人机界面的定义、起源、发展、研究内容及发展趋势,以及设计的价值观和计算机人机界面发展史;第2章介绍以用户为中心的设计和评估理论基础,对用户进行分类和建模研究,并介绍相关实验方法;第3章研究用户的知觉特性;第4章研究用户的认知特性;第5章介绍用户的心理负荷:第6章介绍硬件人机界面的设计风格、软件人机界面的形式与标准、软件人机界面设计、Internet网页界面设计、图标设计等;第7章为新交互技术及展望。
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自动识别技术导论中国物品编码中心、等随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快,自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域,在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。《自动识别技术导论》共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍,对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过《自动识别技术导论》,读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。《自动识别技术导论》可作为高校自动识别技术专业教材,也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员,以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。
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先进机器人控制谭民、徐德、侯增广、王硕、曹志强《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。《先进机器人控制》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解机器人控制的主要研究方向。《先进机器人控制》可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
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SystemVerilog验证方法学(美)伯杰龙、等本书借助许多用SystemVerilog编写的例子,介绍和说明一套完整的验证方法学。它涵盖了所有最新的验证技术,其中包括:验证计划制定、 TestBench架构、受约束随机激励产生、以覆盖率为主导(coverage-driven) 的验证、基于断言(assertion-based)的验证、形式化分析,以及基于一个开放、完善的方法学上的系统级验证。此外,本书也包括标准程序库、VMM 和VMM检查器,从而可帮助缩短验证开发的时间。本书可作为电子工程类、自动控制类、计算机类的大学本科高年级学生及研究生教学用书,亦可供其他工程人员自学与参考。
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计算机控制系统李华、范多旺、等《计算机控制系统》全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。全书共分11章,包括:计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容;②加强了网络控制的内容;③每章附有大量的实例,并增加大量MATLAB仿真等实践内容,以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻炼。本书配有免费电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,电子邮箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机应用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材;也可供有关技术人员参考和自学。
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神经计算原理(美)哈姆,(美)科斯塔尼克 著,叶世伟,王海娟 译本书比较系统全面地介绍了人工神经网络的理论和实际应用,特别在神经网络模型和工程应用方面有极为深入的分析和讲解。全书不仅深入分析神经网络的基本概念,而且详细介绍神经网络应用方面的最新发展趋势和主要研究方向。本书理论和实际应用紧密结合,为神经网络的相关理论知识在具体问题中的应用打下了坚实的基础。.本书适合作为高等院校计算机专业高年级本科生或研究生的教材,也可供人工智能及神经网络方面的研究人员和专业技术人员参考。本书是神经网络领域中的一部优秀教材,着重讲述人工神经网络基本原理以及如何运用各种神经计算技术来解决科学和工程领域中的现实问题,如模式识别。最优化,事件分类。非线性系统的控制和识别以及统计分析等。..主要特点:·算法——很多算法用框线明确标出,便于读者查找。·MATLAB Toolbox——书中大量使用MATLAB的Neural Network Toolbox,举例说明神经计算概念。·Web站点——登录http://www.mhhe.com/ham,可获取最新。最全面的信息。·示例和附录——各章有详尽的示例,阐述重要的神经计算概念。附录A全面介绍了神经计算的数学基础。...