《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。《先进机器人控制》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。《先进机器人控制》可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。

《计算机控制系统》全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。全书共分11章，包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容；②加强了网络控制的内容；③每章附有大量的实例，并增加大量MATLAB仿真等实践内容，以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻炼。本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机应用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材；也可供有关技术人员参考和自学。

本书比较系统全面地介绍了人工神经网络的理论和实际应用，特别在神经网络模型和工程应用方面有极为深入的分析和讲解。全书不仅深入分析神经网络的基本概念，而且详细介绍神经网络应用方面的最新发展趋势和主要研究方向。本书理论和实际应用紧密结合，为神经网络的相关理论知识在具体问题中的应用打下了坚实的基础。.本书适合作为高等院校计算机专业高年级本科生或研究生的教材，也可供人工智能及神经网络方面的研究人员和专业技术人员参考。本书是神经网络领域中的一部优秀教材，着重讲述人工神经网络基本原理以及如何运用各种神经计算技术来解决科学和工程领域中的现实问题，如模式识别。最优化，事件分类。非线性系统的控制和识别以及统计分析等。..主要特点：·算法——很多算法用框线明确标出，便于读者查找。·MATLAB Toolbox——书中大量使用MATLAB的Neural Network Toolbox，举例说明神经计算概念。·Web站点——登录http：／／www．mhhe．com／ham，可获取最新。最全面的信息。·示例和附录——各章有详尽的示例，阐述重要的神经计算概念。附录A全面介绍了神经计算的数学基础。...

《传感与检测技术》系统介绍了现代检测和系统传感、通信和数据处理的基本原理、方法、实现及应用。主要内容有现代传感器及其应用、智能传感器及其标准接口、测量仪器接口系统、通用现代通信接口与通信技术、检测信息融合与数据处理方法等。书中强调了现代检测系统的三个组成部分，即传感器、通信、信息处理的系统性。《传感与检测技术》既可作为高等院校相关专业的教材，也可作为从事信息各学科和其他学科计量测试的研究、设计和教学工作的人员的参考书。

本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者学习了使用MATLAB进行系统分析和设计的方法。另外，本书是一本涵盖内容较多的教材，借助于MA了LAB仿真，详细、深入地讨论了许多重要的概念和方法。本书可作为高等学校自动化专业的必修课教材，也可作为电子信息类专业的平台课程教材，同时可供自动控制专业的工程技术人员参考。

自从Hopfield首次提出了利用能量函数的概念来研究一类具有固定权值的神经网络（后被称为Hopfield神经网络）的稳定性并付诸电路实现以来，这类神经网络在优化计算和联想记忆等领域取得了成功应用，并且关于这类具有固定权值神经网络稳定性的定性研究从来也没有间断过。由于神经网络的各种应用取决于神经网络的稳定特性，所以，关于神经网络的各种稳定性的定性研究就具有重要的理论和实际意义。目前，关于神经网络稳定性结果的表述方式主要有三类：一类是基于M矩阵形式的或不含有未知参数的其他不等式表示形式；一类是基于各种微分不等式等技术得到的含有大量未知参数的不等式表示形式（上述两类形式的稳定结果都没有考虑神经元的激励和抑制对神经网络的影响，且前者虽因不包含未知参数而易于验证，但结果的保守性相对较大，后者虽因包含了大量的可调参数降低了结果的保守性，但因没有系统的方法来调节这些未知参数，进而使得结果不易验证）；第三类表示形式的稳定结果，即基于线性矩阵不等式形式的稳定结果，则克服了上述两种表示形式的稳定结果所存在的不足，既具有适量的可调参数来降低保守性，又可容易利用现有的内点算法等方法来验证所得结果的可行性，同时可以考虑连接权系数的符号差，进而可以消除神经元激励和抑制对网络的影响。可见，基于线性矩阵不等式的结果不仅比采用代数不等式或矩阵范数等形式的稳定判据具有更小的保守性和容易验证等特点，而且具有更多的仿生物信息。本书的主要结果都是基于线性矩阵不等式技术得到的，不要求激励函数的严格单调性、可微性和有界性等限制，对连接权矩阵没有对称性和奇异性等要求。本书在激励函数满足全局Lipschitz连续的条件下，基于线性矩阵不等式技术，研究了具有时滞的连续时间递归神经网络的稳定性问题。主要工作如下。（1）综述了具有优化计算和联想记忆功能的固定权值递归神经网络的研究现状。内容包括：神经网络的主要发展历史，目前所研究的神经网络的主要类型，常用的递归神经网络类型（如Hopfield神经网络、细胞神经网络和Cohen-Grossber9神经网络等），时滞的类型及其对神经网络动态特性的影响，神经元激励函数的类型，神经元的激励和抑制对网络动态特性的影响，递归神经网络动态特性研究方法和研究内容，稳定性结果的表示形式及其相应特点和常用递归神经网络稳定性的研究现状，主要考虑关于Hopfield神经网络、细胞神经网络和Cohen—Grossber9神经网络等三类网络的动态特性研究现状等。（2）基于线性矩阵不等式技术，针对一类多时变时滞递归神经网络，提出了一个时滞依赖的全局指数稳定判据，并对指数收敛速率与神经网络固有参数之间的关系进行了研究到的指数稳定判据及相应的最大时滞上界和最大指数收敛速率的估计与现有的一些文相比具有更小的保守性。（3）基于线性矩阵不等式技术，分别针对三类多时滞递归神经网络，提出了不依赖小的全局稳定判据。目前，关于多时滞神经网络的基于线性矩阵不等式的时滞独立全稳定判据还不多见。在本书中，首先，针对一类多时变时滞递归神经网络建立了基于阵不等式的不依赖时滞大小的全局指数稳定判据；其次，针对另一类多时滞神经网络滞细胞神经网络首次给出了基于线性矩阵不等式的时滞独立的全局渐近稳定判据；第三，结合当前所几类多时滞神经网络模型，首次提出了一类广义多时滞递归神经网络模型，该类模型含了现有的三类多时滞递归神经网络模型，并对其建立了不依赖时滞大小的全局指数据。（4）基于线性矩阵不等式技术，针对一类存在区间不确定性的多时滞递归神经网络了不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据。本书所得到的结果很容易应用到现有的间神经网络模型中，且改进了现有的几类区间神经网络的鲁棒稳定结果。（5）目前，尚没有对多种稳定结果的特性进行比较研究的文献报道。本书分线性矩阵不等式技术、矩阵范数和Halanay不等式等技术，针对单时变时滞区间（Grossber9神经网络，提出了若干不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据，并对这些果的特点、相互关系、适用范围与现有一些文献中的稳定性结果进行了比较研究，进于不同分析方法所得到的稳定结果具有更深层次的认识。（6）目前，神经网络的鲁棒稳定性研究主要针对区间神经网络而言。实际上，不确示形式不仅局限于区间形式。借助于控制系统中对不确定性的描述，本书基于线性矩式技术，针对由满足匹配条件的一类不确定表示的广义多时滞递归神经网络，对其进棒稳定性研究，提出了不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据。同时，将所得到的过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和分析技巧，得到了线性矩阵不等式表示的不依赖时滞大小的全局渐近稳定判据，并将所得到的稳定结果扩展到相应的非中立型多时滞递归神经网络模型当中。关键词：递归神经网络，Hopfield神经网络，细胞神经网络，Cohen—Grossber9神经网络，区间神经网络，不确定神经网络，固定权值神经网络，连续时间，稳定性，指数收敛率，全局指数稳定，全局渐近稳定，鲁棒稳定，参数摄动，多时变时滞，中立型时滞，Lyapunov-Krasovskii泛函，全局Lipschitz连续条件，有界扇区条件，线性矩阵不等式。

《21世纪中等职业教育系列教材：设备控制技术》是根据教育部《面向21世纪职业教育课程改革和教材建设规划》及中等职业学校《设备控制技术教学基本要求》编写的一本综合性教材。 《21世纪中等职业教育系列教材：设备控制技术》以能力培养为主，以动手操作为核心，全面贯彻机、电、液、气实践与理论以及安装调试与使用维修相结合，在介绍常规产品与工艺的同时，融入了新技术、新产品、新材料与新工艺，较详细地介绍常用低压电气设备的结构、原理；一般工厂常用典型电气控制的基本环节；机床、典型机床控制设备；可编程控制器及应用；并适当地增加了液压与气动传动系统与元件及其应用知识，以适应工业发展，技术进步的需要。

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章：第1章为绪论，扼要地介绍了液压伺服系统的工作原理、应用和发展概况；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论，通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究及液压元件选型奠定基础；在这几章中，用MATLAB编程实现了无量纲方程曲线的自动生成，并在稳定分析中结合实例，讲解了Bode图和Nichols图的自动生成和增益参数与频宽数值的自动求取；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺服控制技术；第9章液压能源，介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制等方面的内容；第10章简要介绍了现代控制理论在伺服控制系统中的应用。

本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛（ABU？ROBOCON）国内选拔赛”为 背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用 元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学 连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计 、加工制作以及参赛方案制定的全过程。 本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强 ，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械 、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化 及相关专业的工程技术人员参考。

本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第五版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理（第四版）》。本书系统地给出了《自动控制原理（第五版）》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1．0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理（含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。本书附赠光盘1盘。