人工智能
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神经网络专家系统冯定神经网络专家系统理论与技术是一门崭新的学科,受到了普遍的关注和重视。随着神经网络技术的完善与发展,为专家系统的研究与开发提供了一个新的空间。为此,《神经网络专家系统》系统地阐述了利用神经网络开发专家系统的基本理论、算法、数据处理和构造技术。主要内容包括常规专家系统与神经网络专家系统的异同、常用的建造专家系统的七种神经网络模型、便于神经网络学习和训练的数据处理方法、神经网络专家系统中的模糊数据处理、基于神经网络的知识表示方法,以及机器学习和基于神经网络的推理等。《神经网络专家系统》在书末给出了对应的神经网络源程序。《神经网络专家系统》可作为高等学校机械工程、计算机、电子工程、控制工程、信息与通信科学等专业的本科生和研究生用书,也可供相关领域的研究人员作为参考书。 -
软件工程赵春刚、陈仲民《软件工程》主要介绍软件和软件工程的基本概念,面向过程的软件开发方法和面向对象的软件开发方法,软件编码、测试与维护技术,软件项目管理,软件质量与质量保证等。《软件工程》结合目前高校培养模式的改革,注重理论与实践相结合,重点培养学生的实践应用能力,符合应用型人才培养的要求。《软件工程》语言简洁、条理清晰,内容安排由浅入深,可作为高等学校计算机专业或信息类等相关专业应用型人才培养本科生教材,也可作为软件开发有关人员的参考书。 -
运动控制系统阮毅、陈维钧本书按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写,适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程,也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。.本书共3篇7章,内容涵盖:可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性,开环调速系统的性能指标,交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构,静态和动态性能指标及分析方法,反馈控制的基本特点,调节器结构及参数的设计方法,控制系统的实现,计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线,按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。..本书反映了技术进步与发展的4个特征:全控型电力电子器件取代半控型器件,变换技术由相位控制转变成脉宽调制;模拟电子控制基本上让位于计算机数字控制;交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统;计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。... -
自主移动机器人导论(美)R·西格沃特、I·R·诺巴克什任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,《自主移动机器人导论》提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。《自主移动机器人导论》把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。 -
人工智能(美)卢格尔本书是一本经典的人工智能教材。全面系统地阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了对“随机方法”的介绍,提出了自然语言理解中的一些问题。.本书已被宾夕法尼亚大学、密歇根大学、加州理工大学等众多高校选用。同时,本书也是人工智能领域研究者或实践者的优秀参考书。... -
基于16\32位DSP机器人控制系统设计与实现张培仁、张志坚、郑旭东、张华宾机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的作用。“机器人设计技术”课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视。本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验,全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础,涉及时下几个主流DSP系列,如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后,作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等,是一本含金量相当高的科技教材。本书已列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”,适合作为人工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材,也适合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书。 -
新型传感器及传感器检测新技术张功铭这是一部在传感器设计和检测领域极富开拓性的著作。作者基于一种新的技术理论——比率技术,创造出了一个新型传感器系列——比率网络型传感器。本书详细介绍了作者对传感器的电路、结构、工艺和检测手段、检测方法的创新。这种创新显著改进了传感器的性能,扩展了其应用范围,提高了标定的水平。本书是作者研究成果的总结,具有较强的实用性和可操作性。对传感器的研究和检测人员、大专院校相关专业老师和研究生具有重要参考价值。 -
可编程控制器原理及应用金龙国本书以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景,采用教、学、做相结合的教学模式,以理论够用、注重应用的原则,通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLc应用技术所需的基础知识和基本技能。另外,为了及时反映PLC及其应用技术飞速发展的现状,本书以适当的篇幅介绍PLC网络通信技术,了解PLC技术的网络化潮流。本书内容包括:PLC概述、CPMlA系列可编程控制器的组成、体系结构和工作原理、CPMlA系列可编程控制器的指令系统、编程器、可编程控制器应用系统设计举例、可编程控制器的网络及通信基础。本书附有习题和实验指导。本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校、电大的工业电气自动化专业的教材,也适用于电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业。 -
审计知识工程陈耿、倪巍伟、朱玉全审计在促进经济健康发展和构建和谐社会中发挥着不可或缺的作用,日益受到全社会的广泛关注,因此社会对审计人才的需求量越来越大,要求也越来越高。审计与信息技术的融合是必然的趋势,它将极大地丰富审计的内涵与外延。《高等学校教材·信息管理与信息系统:审计知识工程》系统地总结了信息技术在审计中的各类应用,首次提出了审计知识工程的概念与学科体系,发展了计算机审计的基础理论,研究了一系列的定量技术,指出了以定量为主,定量与定性相结合的计算机审计方法论,对推动计算机审计的理论研究、指导计算机审计工作的实践、培养计算机审计人才有一定的帮助。《高等学校教材·信息管理与信息系统:审计知识工程》结构合理,内容系统,观点新颖,可以作为审计学、会计学、管理工程、信息系统、计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为审计师、注册会计师、IT人士、IT咨询顾问、企业高管等专业人士的参考书。 -
设备控制基础刘皓春、赵显新本书是根据教育部最新颁发的中等职业学校数控技术应用专业“设备控制基础教学基本要求”和国家六部委联合颁发的中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案编写的。本书主要介绍了液压、气压传动以及电气传动等工厂设备控制的常用技术。在编写中,本书力图体现以下特色:1.面向职教。本书作者均来自教学一线,有多年专业教学经验,因此能根据中等职业教育的培养目标,并结合目前中等职业学校的实际情况而编写。2.难易适度。本书借鉴国外先进职业技术教育的教材,删除那些理论内容偏深,对实际工作影响不大的内容,着重强调结论性强、应用性强的内容,使整体的理论难度降低;而同时又保证相应的理论基础,使学生能够在分析和解决实际问题时有一定的理论根据。3.加强针对性和实用性。本书力求将专业知识的传授和专业技术应用能力的培养有机结合,使学生能够举一反三、触类旁通地运用所学的基本知识分析和解决实际问题,最终达到学生毕业后即可胜任工作岗位的要求。4.图文并茂、通俗易懂。本书尽量采用一些示意图,降低学生的学习难度。在文字描述方面力求通俗易懂,使学生能够自己读懂教材。
