《机器人技术基础》介绍了：机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考。

本书是作者在自然计算领域中协同进化计算和多智能体系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上，本书着重介绍作者在这一方向的研究成果，主要包括：组织协同进化算法，协同进化多目标优化算法，智能体进化算法，宏智能体进化模型的构造、实现及其在大规模数据分类问题、SAT问题、VLSI布图规划问题、数值优化问题、组合优化问题、约束满足问题、约束布局优化问题、时延受限组播路由问题等领域中的应用。本书算法理论与应用实践并重，不但为相关协同进化计算和多智能体系统的研究者提供研究方法以资借鉴，而且更重要的是为计算智能的应用提供新的思路和方法。.本书可以为计算机科学、信息科学、人工智能自动化技术等领域从事自然计算、进化计算、协同进化计算、多智能体系统研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。...

本书系统地阐述了人工智能的基本理论和基本技术及其应用，比较全面系统地反映了国内外人工智能研究的最新进展。全书共十一章，其中介绍传统的人工智能原理和方法的内容包括搜索技术、各种知识表示和处理技术、各种典型（精确的和非精确的）的推理技术、专家系统开发技术、机器学习、自然语言处理技术，这些内容能够使读者对人工智能的基本概念和人工智能系统的构造技术和方法有一个比较清楚的认识；介绍人工智能研究领域里的最新成果的内容有分布式人工智能、数据挖掘与知识发现、遗传算法。这几个方面是目前人工智能研究最活跃的领域。本书强调具有先进性、实用性和可读性，可作为计算机、信息处理、自动化和电信等专业的高年级本科生和研究生学习人工智能的教材，也可供从事计算机科学研究、开发和应用的教学和科研人员参考。

本书由美国、法国、德国、荷兰、比利时、意大利、日本等多个国家的几十位国际著名腔镜外科专家共同编写，详细而深入地介绍了各种手术机器人系统，如AESOP、ZEUS、SOCRATES等，以及远程外科和远程医疗教育的发展情况，代表了当前国际腔镜外科的顶尖水平和微创外科的未来发展趋势，适于腔镜外科医师、远程医学教育专家和相关科研技术人员使用。

《知识工程基础与应用案例》在介绍知识表示、知识获取和CLIPS、WXCLIPS、专家系统设计方法等基础知识的同时，利用作者们自己开发的实例，首次较详细地说明了CLIP S和WXCLIPS等工具的具体使用方法，详细介绍、分析了用CLIPS和WXCLIPS系统编程的典型实例，并给出了部分程序的实现代码；同时，还较详细地介绍了作者们几年来自主开发设计的基于知识的桥墩防撞监控系统、基于知识的 Agent团队训练系统等的原理、思路和设计方法。《知识工程基础与应用案例》适合广大从事人工智能、专家系统和现代管理信息系统研究、设计与开发的科技人员参考，并可供高校有关专业研究生作为教材或参考书使用。

《机器人控制研究》是作者多年来对机器人控制研究的一些思考及主要机器人控制研究领域的一些重要内容，按照自己设计的体系构成的一本著作。《机器人控制研究》从机器人控制的基础概念入手，介绍机器人控制理论及基本问题，尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面，涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法，最后着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略。

本书以新颖独特的视角面对浩瀚的微控制器世界，从“微控制器是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的”这一共性出发，选择3种最有代表性的微控制器为典型加以叙述，由浅入深，循序渐进；使读者能够触类旁通，举一反三，对微控制器的原理与应用有更本质的理解。微控制器（MCU）即单片机，是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的。本书从微控制器这一共性出发，讲述了MCU的原理、结构、指令、汇编语言程序设计、基本模块和系统扩展、IZC、USB、CAN等总线接口和C语言程序设计；并根据MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势，介绍了多项MCU功能的增强。本书选择了LPC900（80C51内核）、M68HC08和PIC等系列中3种最有代表性的微控制器为典型，较详细地介绍了它们的原理、性能和应用。本书可作为普通高等院校电子信息、自动化、电气工程、机电一体化等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《机器人技术与应用》为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括：机器人及其技术的概论，机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法，机器人的控制理论与技术，机器人感知和智能，机器人设计技术，工业机器人和特种机器人的具体应用。《机器人技术与应用》适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

人工智能是计算机科学的一个分支，是一门研究机器智能的学科，即用人工的方法和技术研制智能机器或智能系统，来模仿、延伸和扩展人的智能，实现智能行为。.本书共16章。第1～6章讨论人工智能的认知问题和逻辑基础，论述约束推理、定性推理、基于范例推理、概率推理。第7～13章重点讨论机器学习，包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、粗糙集、关联规则、知识发现。第14章阐述分布智能。第15～16章分别讨论进化计算和人工生命。与第一版相比，增加了五章新内容。其他章节也做了较大的修改和补充。..本书内容新颖，反映了该领域的最新研究进展，特别总结了作者多年的科研成果。全书力求从理论、算法、系统、应用等方面讨论人工智能的方法和关键技术。本书可以作为信息领域和相关专业的高等院校高年级学生和研究生的教材，也可以供有关科技人员学习参考。...

机器人是人类的科技智慧结晶。它通过紧密的计算和设计，根据人的意图，通过模仿人类的动作等，来完成各种不同的工作，动作十分精确，并且还可以替人类完成一些特殊的工作。如今机器人已经成为一个庞大的家族，它们的功能越来越强大和全面！以致于人们开始越来越对一个问题充满疑惑，感到恐慌，那就是：机器人能否代替人类呢？ 在此，我们带您走入机器人世界这片神奇地带，一探究竟！仿生机器人、机器人士兵、机器工兵、外星探测器、空中机器人、人形机器人、蛇形机器人、机器宠物……这么多机器人，你可曾看过甚至听说过？没有吧。那就赶快跟随本书进入机器人的世界开开眼吧。