人工智能
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现代鲁棒控制吴敏在过去的几十年中,鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差,使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”,是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计,已忧为国内外研究的重要课。 -
皮皮鲁和机器猴郑渊洁郑渊洁,中国文坛传奇人物,有“童话大王”之美誉。他笔下的皮皮鲁、鲁西西、罗克、舒克和贝塔影响了两代中国孩子。而皮皮鲁是郑渊洁童话中最酷的男一号。《皮皮鲁总动员》是作者近千万作品中皮皮鲁故事的首度汇集,同时以皮皮鲁形象为线索,串连了郑渊洁童话中其他最受读者欢迎的精彩故事,堪称“郑渊洁童话观止”。本套书保持了郑渊洁一贯的文笔风格,语言轻松幽默,流畅风趣,而又不乏思想的深度,在字里行间依然闪烁的是奇异深邃的思想火花。每本书采用图文混排的形式,让作品的趣味性显得更加浓烈。本书是《皮皮鲁总动员之橙黄系列》之一。小朋友们,快来和皮皮鲁一起挑战想象的极限吧!动物园里的一只最普通的母猴的正常分娩,竟然引起全人类的惊讶和恐惧。出生的小猴子叫力力士,表面看和普通猴子没有区别,但是体内全是机器零件,而且拥有各种特异功能,比如隐形、飞行和任意变成人的样子等等。全世界为了争夺力力士大打出手,并不亚于世界大战。 -
过程检测与控制王燕、方景林《21世纪高职高专规划教材·电气、自动化、应用电子技术系列:过程检测与控制》以过程控制系统为体系,全面系统地介绍了过程检测装置和过程控制装置的原理及应用,过程控制系统的组成、原理、设计、分析等知识,并附有典型的应用实例。全书共分12章,内容包括温度、压力、流量、物位的测量,过程分析仪器,过程控制仪表与装置,过程控制系统的基本概念,单回路、串级、比值、前馈、均匀、选择性控制系统,计算机过程控制系统和典型控制系统应用实例。本书可作为高职高专电气自动化技术专业及相关专业仪表与自动控制类课程的教材,也可供从事过程控制工作的工程技术人员参考。 -
特种机器人罗均,待特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。《特种机器人》将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型:地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人(包括微操作),并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。深入浅出地介绍了五类特种机器人的基本原理、关键技术及其应用,比较全面地反映出国内外特种机器人研究和应用的最新进展。《特种机器人》内容新颖、逻辑性强,既有普及性和实用性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。《特种机器人》特别适合高等院校机械电子工程、机器人、自动化等专业本科生和研究生相关课程的教材,也可供从事机器人和自动化研究、开发和应用的科技、工程技术人员使用或参考。 -
长城圣火陈曦始于2002年的“亚太大学生机器人大赛”(ROBOCON,ABU Asia-Pacific Robot Contest),是由中国、日本、韩国、新加坡、泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”(亚广联)举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛主要面向本地区的在校大学生,特别是工科院校的在校生,着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。每一届的具体赛事由理事会成员国轮流主持,2005年在中国北京举办的第四届大赛的主题为“登长城、点圣火”。. 一年一度的“全国大学生机器人大赛”作为“亚太大学生机器人大赛” 的国内预选赛,由中央电视台主办,教育部、科技部、中国科协协办,是国内大学生竞技机器人技术方面最重要的赛事。.. 本书以“第四届亚太大学生机器人大赛”和“第四届全国大学生机器人大赛”为主要内容,通过赛程纪实、大赛评析和组织者、参与者的所想所感,多角度、全方位地对大学生机器人大赛进行了解读,力求真实地再现比赛的精彩与收获,希望吸引更多的机器人爱好者参与其中。... -
交互式系统原理与设计奥沙利文本书深入浅出介绍了人机交互系统的原理与应用,内容涉及电子原理基础、设备选型、建立集成电路、微处理编程、计算机通信、转换和交互设计、传感控制、设备间通信、声光控制、多媒体输入和输出管理等。本书内容实用,难易知中,图例丰富、理论知识和实际应用结合紧密,适合作为计算机、电子工程及相关工科专业的本科高年级和研究生教材使用。本书特色:众多业界专家深入合作的结晶;全面总结了教学和科研成果;系统澄清了物理计算机的基本概念;包含丰富的原理图、示意图和电路图;理论和实践结合,软件和硬件结合。 -
人机工程学吕志强本书着重介绍了人机工程学在工业工程与设计中的应用与最新发展,介绍了在工业工程与设计中具体实现以人为中心设计理念的设计手段与方法。.全书共分为十二章。第一章人机工程学导论,较系统地介绍了该学科的发展过程、研究领域和研究方法;第二章人体测量数据及其应用、第三章人体的特性因素、第四章人的工作效能,较全面地介绍了人的基本特性和作业能力;第五章作业场所设计、第六章人工作业环境,阐述了人机关系中的环境、场所要素及其在人机系统设计中的作用;第七章人机系统工程设计、第八章人机界面的可视信息显示设计、第九章显示与显示器设计、第十章控制与控制器设计、第十一章手动工具设计,包括人机信息传递方式、人机功能的合理利用及人机之间的协调作用和系统设计、分析、评价的理论和方法;第十二章安全与事故,介绍安全生理学、安全心理学在安全人机工程中的应用原理、事故分析及其预防措施。附录部分作为工程设计资料查阅之用。大部分章节后均附有具体案例分析与研究,内容新颖、独特。..本书可作为工业工程、工业设计专业、机械设计及工程管理类及其他相关专业的本科或研究生教材和教学参考书,也可供工业工程与设计、管理人员和相关工程技术人员参考使用。... -
可编程控制器原理与应用赵燕、周新建《可编程控制器原理与应用》以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景,系统地阐述了可编程控制器的结构、工作原理、硬件和软件系统以及PLC控制系统从设计、安装到维护的过程,并对PLc的组网技术进行了详细介绍。《可编程控制器原理与应用》内容新颖,深入浅出,语言通俗易懂,注重理论联系实际。通过实例,详细地介绍了PLC在不同行业中的具体应用。在编写形式上,注重理论与实践的结合,不但在各章节适时插入实例,使读者加深理解和掌握具体内容,而且以PLC综合应用举例作为第7章的内容,以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。《可编程控制器原理与应用》可作为高等院校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材,也可作为广大工程技术人员的参考用书。 -
计算机电路实用教程张虹、张建华《计算机电路实用教程》是根据教育部最新制定的《高职高专教育计算机基础课程教学基本要求》、结合多所院校多年的教改经验编写而成的。全书共12章,主要内容包括电路的基础知识、电路的基本分析方法、半导体器件基础、放大电路基础、集成运算放大电路及其应用、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、存储器及数/模和模/数转换等。知识全面,深入浅出,简明易懂;在保证理论知识够用的同时,注重理论联系实际,培养学生的各方面能力。《计算机电路实用教程》主要适用于高等职业学校、高等专科学校、中等职业学校、成人高等学校及本科院校举办的二级职业技术学院的电类各专业的教学,参考学时为96~108学时;也可供相关专业教师和工程技术人员参考。 -
传感器与检测技术祝诗平《传感器与检测技术》全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例,并以如何快速搭建一个监测系统的硬件、软件为主线,介绍了与监测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变幻与处理电路、总线与接口技术、设计不周、抗干扰技术等。《传感器与检测技术》体系结构完成、内容丰富,理论联系实际,编写力求做到系统性、实用性先进性的结合,把新技术、新成果融入到传统知识中。《传感器与检测技术》可作为高等院校自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化、电子科学与技术、测控技术与仪表等专业的教材,也可作为机电类等其他相关专业本科生、研究生的教材或参考书,还可供从事传感器、监测技术开发与应用的科研和工程人员参考或作为自学用书。
