《高职高专双证教育规划教材：计算机控制与仿真技术》根据职业教育的教学需求和实际应用，在介绍控制原理和控制技术的基础上侧重讲解计算机仿真的基本知识和应用技术。主要内容包括控制与仿真的基本概念、系统的数学模型、控制原理和分析方法、控制技术简介、仿真算法分析、MATLAB和SIMULINK 的应用、系统仿真实例分析等知识。《高职高专双证教育规划教材：计算机控制与仿真技术》按照课程学习的要求和教学特点，在讲述典型知识的基础上侧重实际应用，以实例进行分析概括和总结，内容讲解深入浅出，融入了作者多年的教学、科研实践经验及体会。《高职高专双证教育规划教材：计算机控制与仿真技术》配有教学电子教案，采用PowerPoint制作，可以根据教学需求任意修改。《高职高专双证教育规划教材：计算机控制与仿真技术》可作为高等职业学校、高等专科学校、中等职业学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的教材，也可用于成人教育、在职人员培训、高等教育自学教材，以及作为从事计算机控制与仿真的工程技术人员学习和应用的参考书。

本书分两篇共十二章。其中第一篇化工机器重点介绍了离心泵、活塞式压缩机、离心式压缩机、风机、离心机和工业汽轮机等几种典型机器的结构、用途、工作原理、运转及维护。第二篇化工设备则重点介绍了薄壁容器、高压容器、容器附件的基本知识以及换热器、塔、反应器的结构、用途、工作原理及维护。此外还对回转圆筒、粉碎机械、运输机械以及化工设备的腐蚀与防护进行了简单介绍。本书可作为高级技工学校和职业技术学院化工机械维修专业的教材，也可作为职业培训和职业技能鉴定教材及工程技术人员的参考用书。本书可作为高级技工学校和职业技术学院化工机械维修专业的教材，也可作为职业培训和职业技能鉴定教材及工程技术人员的参考用书。

本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。.本书的内容主要包括：多足步行机器人正运动学和逆运动学的解析求解方法；多足步行机器人动力学模型及脚力优化分配的计算方法；多足步行机器人静态稳定性的数学描述及计算方法；多足步行机器人基本步态的生成方法：多足步行机器人的空间测算定位方法、环境识别及分类方法、自适应导向控制方法：多足步行机器人仿生控制的基本原理与系统设计方法；多足步行机器人运动控制系统的设计实例及基本实验结果等。..智能机器人技术正在突飞猛进地发展，其理论研究也如星星之火，可以燎原。本书既可作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的参考书，又可作为高等院校相关专业的研究生教材。...

“小福娃儿童文学精品丛书”是一套展示湖南当代优秀儿童文学作家精品力作的丛书，内容涵盖儿童小说、散文、童话、故事、寓言及儿童诗等各种体裁，入选都是国内有一定影响的儿童文学作家及其佳作，这些作品中有的多次在全国获奖，有的翻译成多种文字介绍到国外，有的收入国内外中小学《语文》教材和各种精品选集中……此书较全面地向读者展示湖南当代优秀儿童文学作家的作品，是引导少年儿童阅读当代儿童文学佳作的经典图书，并是广大儿童文学爱好者、研究者珍贵的文献资料。“丛书”的出版得到了湖南省委宣传部的大力支持和指导，有湖南省作协儿童文学委员会编辑，湖南少年儿童出版社出版。

智能信息处理在复杂系统建模、系统分析、系统决策、系统控制、系统优化和系统设计等领域具有广阔的应用前景。 本书介绍了智能信息处理的10个专题，包括模糊信息处理、神经网络信息处理、云信息处理、可拓信息处理、粗集信息处理、遗传算法、蚁群算法、免疫算法、信息融合和量子智能信息处理等。 本书除了可以供智能信息处理与智能控制技术研究人员参考外，还可以作为有关专业研究生教材和大学高年级选修课教材。

暂缺简介...

本书是作者在人工免疫系统领域研究成果的系统总结。在全面总结国内外人工免疫系统发展现状的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：免疫算法、免疫克隆选择算法、量子克隆计算、人工免疫网络等算法的构造及其在数据聚类、网络路由、通信多用户检测、计算机网络安全等领域中的相关应用。本书也探讨了人工免疫系统进一步研究的方向。本书可以为计算机科学、信息科学、人工智能和自动化技术等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

CATIA V5是IBM／DassautSystem开发的个人计算机版本的高端CAD／CAE软件，其知识工程及产品优化设计模块功能强大且方便使用，知识软件化及软件智能化使工程技术人员可以轻松地进行参数化设计及最优化设计。本书是《CATIA V5应用丛书》之一。书中结合实例，按照循序渐进的方式，对CATIA V5的Knowledge Ware单元中知识工程顾问（KWA：Knowledge Advisor）模块、知识工程专家（KWE：Knowledge Expert）模块及产品工程优化（PEO：Product Engineering Optimizer）模块中的相关知识进行了详尽的介绍。针对初学者，从熟悉基本使用环境开始，到各个单元的高级功能，结合实例对CATIA V5的常用单元的应用进行了详尽的说明。为方便初学者，本书给所涉及到的模块、菜单和工具栏及按钮等均加注了中文解释。本书可作为工业工程、机械制造、石油化工、轻工、造船、航空航天、汽车交通、土木工程、水利、铁道等专业的科学研究人员和工程技术人员进行工程设计的必备书，也可作为高校相关专业的高年级本科生、研究生及教师的使用教材以及学习CATIAV5软件的培训教材。目前，市场上有关CATIA V5这一应用软件的书籍主要是针对建模、装配设计、曲面设计、工程分析与电子样机模拟等模块和单元的介绍，而知识智能这个模块还很少有教材或专著涉及。而这个模块中的知识工程顾问、知识专家、产品的工程优化等单元从参数化的角度出发，使设计过程标准化，易于知识的延续与再利用，可以有效地缩短产品的研发周期，符合现代设计的思路和理念，是新时期工程技术人员迫切需要的知识和技能。基于以上考虑，本书对CARIAV5知识工程顾问、知识工程专家、产品的工程优化等常用单元都进行了详尽介绍，从熟悉基本使用环境开始，循序渐进地介绍了各单元的高级功能。通过书中简单实例的讲解可使读者快速入门，是一本适合于各层次读者使用的CATIA V5参考教材。

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。.本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。..本书源于作者在斯坦福大学教授“机器人学导论”课程的讲义撰写而成。经过两次修订，曾被美国多所大学采用为教材。Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。本书是当今机器人学研究领域的经典之作。...

《数字逻辑与数字系统设计》以知识性、实用性和先进性为宗旨，根据作者多年来从事计算机系统的研制经验和教学体会，全面而系统地介绍数字逻辑设计的基础知识，包括：数制与编码，布尔代数及其逻辑实，集成逻辑门电路，触发器，为电路分析和设计准备基础知识；数字电路的分析和设计方法，包括：组合逻辑电路，同步时序逻辑电路和异步时序逻辑电路以及脉冲产生与整形电路；可编程逻辑器件，包括ROM、PLA、PAL、GAL及在系统编程技术。《数字逻辑与数字系统设计》内容丰富，力求反映数字电路与数字逻辑设计的最新发展技术，收编了大量的数字电路与数字逻辑设计的应用设计实例，做到理论联系实际，原理、技术和应用并重，内容由浅入深，通俗易懂。《数字逻辑与数字系统设计》可作为高等学校计算机、通信、电子、自动化类各专业的教学用书，也可作为从事计算机应用的工程技术人员的学习与参考用书。