非线性系统控制，尤其是多变量非线性系统控制既有理论上的困难，更是一个工程难题。本书将逆系统线性化解耦方法与神经网络逼近原理相结合，系统地阐述了多变量非线性系统控制的神经网络逆系统方法，并给出了工程化的神经网络逆复合控制器的设计方法和各种应用实例。本书是作者从事多项国家自然科学基金和国家杰出青年科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际，不仅为从事自动控制的科技人员提供了一种解决多变量非线性系统控制问题的工程化设计方法，而且能在理论研究与工程应用上对读者有所启发与帮助。本书主要读者为从事自动控制的高校师生、研究院所科研人员和工程技术人员，也可供从事其他自动化（如电力系统自动化、机械制造自动化、化工自动化等）工作的高校师生、科技人员参考。

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。.本书适合“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。...

本书是关于智能模式识别方法研究的专著，全书涉及面较广，内容新颖。全书认真总结了作者及所在的研究集体多年的科研成果和国内外最新的研究资料，反映了当前智能模式识别领域的研究水平。全书理论联系实际，使读者能很快地将智能模式识别方法应用到实践中。全书共分9章，内容包括：模式识别基本理论，主要人工智能方法及其在特征选择与提取、模式分类、一类分类方法等方面的应用，最后介绍了智能模式识别方法在多个相关领域中的应用情况。本书对从事模式识别、人工智能技术、数据挖掘、智能管理等方面研究的科技人员具有重要的参考价值，也可以作为高等院校自动化、计算机等专业研究生和高年级本科生“模式识别”课程的教材或主要参考书。

本书介绍了作者在本领域近年来的一些研究工作积累，包括理论研究以及在机器人眼手/手眼协调、步行机器人控制和移动机器人路径规划和工业过程智能控制等方面的应用。可作为自动控制、计算机科学、人工智能、模式识别、智能机器人、认识科学等有关专业的大学高年级学生和研究生的教学和自学教材。

可编程序控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法；介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护，以及PLC网络技术。《可编程序控制器技术》以日本三菱FX2N系列PLC为例进行分析。以求通过典型系统，学会应用，起到举一反三、触类旁通的作用。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有编程器的使用说明、FX2N和OMEON两种机型的指令对照表、基于Windows的PLC编程软件使用说明、实验仪使用说明和实验指导书。《可编程序控制器技术》是面向21世纪中等职业教育国家规划教材，可供中专、职高、技校等中等职业学校相关专业使用，也可作为技术人员和技工的培训教材或自学用书。

《人机智能系统理论与方法》系统地阐述人机一体化思想的理论与方法。人机一体化思想，是机器智能化方法的一种，又路甬祥等人在20世纪90年代提出来的，在机器智能化领域产生一定影响，得到了较广泛的应用。本书在人机关系研究的基础上，介绍人机一体化思想的立论、理论体系、技术组成、关键技术以及该思想在智能系统的实现、控制和决策等方面的应用研究。本书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。陈鹰：工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、教授、博士生导师，杭州电子科技大学校长，任国务院学位委员会学科评论组成员。

《数控原理与系统》内容分八章，包括绪论、CNC装置工作原理、位置检测装置、伺服驱动系统、进给运动及控制、主轴系统及控制、数控机床电气控制电路与辅助功能的实现、典型数控系统及应用。《数控原理与系统》在阐明数控系统基本原理的基础上，对数控进给系统的结构、性能进行分析；通过具体实例，详细介绍数控机床电气控制系统；以数控系统应用为目的，介绍法那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、发格（FAGOR）、华中“世纪星”等典型数控系统的组成结构及功能特点。《数控原理与系统》内容全面系统，精炼实用。章前有导读、章后有小结，并配有应用实例和习题，便于课堂教学和自学练习。《数控原理与系统》可作为高职高专数控技术应用专业、机电一体化专业的教材，也可作为从事数控技术应用和相关专业的技术人员的参考与自学用书。

杰夫•霍金斯，掌上型电脑PalmPilot、智能电话Treo以及许多手持装置的发明人，已经改变了我们与计算机的关系，现在，他又将这部揭示人类智能真相的杰作奉献给我们。通过该书，您不仅能够了解人类大脑是如何工作的，而且，更能预见到智能机器光明的未来。《人工智能的未来》诠释了智能的内涵，阐述了大脑工作的原理，并告诉我们如何才能制造出真正意义上的智能机器——这样的智能机器将不再仅仅是对人类大脑的简单模仿，它们的智能在许多方面会远远超过人脑。霍金斯认为，从人工智能到神经网络，早先复制人类智能的努力无一成功，究其原因，都是由于人们并未真正了解智能的内涵和人类大脑。所谓智能，就是人脑比较过去、预测未来的能力。大脑不是计算机，不会亦步亦趋、按部就班地根据输入产生输出。大脑是一个庞大的记忆系统，它储存着在某种程度上反映世界真实结构的经验，能够记忆事件的前后顺序及其相互关系，并依据记忆做出预测。形成智能、感觉、创造力以及知觉等基础的，就是大脑的记忆-预测系统……该书内容独特、新颖，立论扎实，阐述精密，并辅以大量生动、易懂的实例，在合著者、美国著名科普作家桑德拉•布拉克斯莉的润色下，更具极强的可读性。相信作者对大脑研究的激情和严谨的科学态度会感染每一位读者，该书也必将成为智能研究领域的一部“圣经”。

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运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术，本书是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户，在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助，同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术，包括：伺服电机及其驱动技术，运动控制中的传感器和控制器，运动控制系统的设计，单轴运动控制技术，多轴运动协调控制技术，提高运动控制系统控制精度的技术，倒立摆系统的控制技术，复杂机器人控制技术，以及基于网络的远程运动控制技术等。本书的目的，是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户，在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助，同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。