人工智能
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现代鲁棒控制基础姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论,论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解和自学。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材:现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会,也包含了作者近几年来的科研成果。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材:现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材,也可供相关领域各专业研究生参考,还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。 -
机器人传感器及其应用高国富,谢少荣,罗均 编著由于机器人的应用范围越来越广,所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力,能进行更精确的定位和控制,并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具,因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。 本书结合国内外应用实例,系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器,及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术,具有很强的实用性。本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读,也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。 -
人工神经网络与模拟进化计算阎平凡,张长水编著本书较系统全面地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用,特别在学习理论和网络结构选择、动态神经网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算中的一些理论问题等方面的论述更为系统深入。讲解中力求讲清物理概念,以便读者深入理解一些主要方法的思路。 第2版加强了关于统计学习理论、核方法与支持向量机、自组织网络的灵活应用,盲信号处理等方面的内容;增加了神经网络在生物信息学和金融方面应用的实例,以及最近的一些参考文献,以便反映这一领域的新进展;为了便于掌握主要内容,对章节顺序也做了调整,模拟进化计算部分增加了分布估计算法一章。 本书适合用作研究生课程教材,或作为希望深入学习神经网络和进化计算的科技工作者的自学参考书。 -
不确定性人工智能李德毅、杜鹢本书讨论了人类知识和智能中不确定性存在的客观性、普遍性和积极意义,围绕不确定性人工智能的数学基础、特征、表示、模型、推理机制、不确定性思维活动中的确定性等进行研究,从定性定量转换模型——云模型,认知的物理学方法——数据场、云变换、发现状态空间理论,到数据挖掘、知识发现和智能控制逐层展开,寻找不确定性知识和智能处理中的规律性,最后对不确定性人工智能研究的发展方向进行了展望。.本书的读者,可以是从事认知科学、脑科学、人工智能、计算机科学和控制论研究的学者,尤其是从事自然语言理解与处理、智能检索、知识工程、数据挖掘、智能控制的研究和开发人员;同时,本书也可作为大专院校相关专业的研究生教学用书或参考用书。... -
可转移信度模型陈国青 阮达《当代计算智能技术与管理前沿研究》是一套对计算智能学科及其相关研究领域进行深入探讨的学术丛书系列。本丛书是由一系列相对独立的专著构成,其作者也是蜚声中外,在国际学术界享有崇高盛名的学者大家。这些丛书是作者从自己多年所发表的学术论文中遴选出具有重要意义的论文编辑而成,其中不乏具有奠基性和里程碑意义的经典论文。而在文章的选编上,每部丛书围绕不确定性理论和软计算技术的一个主体,进行了深入和自成体系的探讨,并着重这些理论在管理领域内的一些最新和尖端应用和决策支持方法进行了分析。这套丛书可以系统地将大师的学术思想与技术分析呈现给读者,不但在学术上具有十分重要的价值,而且在应用上对于企业界和商业界的人士也具有相当的参考价值。 -
中国人工智能进展.2005中国人工智能学会 编信息科学和生命科学是21世纪的两大带头学科。人工智能是这两个科群中最重要、最精彩、最具发展前景的交叉领域。在全球信息化的需求牵引下,在信息科学和生命科学巨大成就的推动下,人工智能研究正在成为一个创新前景特别光明的事业。自1956年人工智能学科诞生以来,我国科学技术工作者一直在敏税地进行跟踪学习。经过将近半个世纪的消化吸收和融会贯通,已经从跟踪学习进入自主研究重大科学问题,独立进行重大科学创新的新阶段。中国人工智能学会于1981年成立以来,已召开了10届全国学术年会。今年是11届中国人工智能学术年会。这次大会收到学术论文536篇,经专家评审,录用320篇。会议论文集由北京邮电大学出版社正式出版精品系列《中国人工智能进展:2005》,并将择优推荐国家级刊物发表。会议邀请著名专家学者到会作特邀报告。组织5个专题讨论,即智能科学战略讨论、人工生命与人工情感、人工智能教育、机器博弈与中国象棋、机器学习与数据挖掘。 -
机器生命的秘密阮晓钢 编著《机器生命的秘密》讲述机器生命的故事:孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”,以及机器孪生子“勇气号”和“机遇号”。《机器生命的秘密》剖析孕育机器生命的科学:控制论、人工智能和机器人学。《机器生命的秘密》解密机器生命的本质:机器生命的构造——金属的机体与电子的器官;机器生命的行为——与人和动物一样感知和认知;机器生命的起源和进化——“它们将在半个世纪内赶上我们人类”。 -
基于人工智能的银行信贷风险管理决策研究杨保安,朱明著《基于人工智能的银行信贷风险管理决策研究》是作者近年来承担有关银行信贷风险管理决策项目的研究成果的部分总结。《基于人工智能的银行信贷风险管理决策研究》紧密结合我国银行信贷风险防范与控制现状展开研究,涉及知识工程与人工智能方法、技术在信贷风险管理中的应用,主要包括基于知识的商业银行贷款评价的原型系统、基于知识的银行贷款内部监管与稽核系统、基于人工神经网络的商业银行贷款风险预警研究、基于人工智能的贷款风险分类研究、基于知识管理的银行贷款风险分析系统的描述等内容。《基于人工智能的银行信贷风险管理决策研究》是适合金融专业本科生及研究生、信息管理专业研究生及从事银行信贷管理的专业人员的参考用书。 -
传感器与检测技术周乐挺《传感器与检测技术》根据高职高专教育的特点,以就业为导向,以职业岗位核心能力为目标,精选教学内容,力求新颖、叙述简练、灵活应用,学用结合。《传感器与检测技术》主要介绍两个方面的内容:一是传感器的组成原理、特性和使用方法,主要包括电阻式、变磁阻式、电容式、霍尔式、压电式、热电式、光电式和光纤传感器;二是结合大量的应用实例,介绍了测量系统的基本技术和温度、压力、位移、速度、物位、流量等参数的检测原理及方法。《传感器与检测技术》以应用为目的,以必需、够用为尺度,理论少而精,加强理论与实际的统一,且注重新技术、新成果的应用。《传感器与检测技术》适用于高职高专计算机控制技术、自动化、仪表、应用电子、通信、机电一体化等相关专业的教学。 -
蚁群算法原理及其应用段海滨著本书系统、深入地介绍了蚁群算法的原理及其应用,力图概括国内外在这一学术领域的最新研究进展。全书共包括10章,主要内容包括蚁群算法的思想起源、研究现状及机制原理;蚁群算法的复杂度分析;蚁群算法的收敛性证明;蚁群算法参数对其性能的影响;蚁群算法的参数选择原则;离散域和连续域蚁群算法的若干改进策略;蚁群算法在多个优化领域的典型应用;蚁群算法的硬件实现技术;蚁群算法与其他仿生优化算法的比较与融合;蚁群算法的研究展望;最后还在附录部分给出了基本蚁群算法的程序源代码和相关网站。 本书内容取材新颖,覆盖面较广,深入浅出,系统性强,注重理论联系实际,力求使读者能较快掌握和应用这一新兴的仿生优化算法。 本书可作为计算机科学、控制科学、人工智能、管理科学等专业高年级本科生、研究生和教师的参考书,也可供理工科其他专业的师生参考,还可供利用计算机从事智能优化的科技人员阅读和参考。
