本书的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括子频率响应法、根轨迹法和状态空间法。本书已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。本书的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加自不同专业背景的研究案例。本书前言在过去的二十来年中，尽管我一直在向机械工程的本科生讲授线性控制系统工程，但却从未激起过撰写有关该学科教科书的念头，直到我第一次有机会在一个学期中同时讲授控制学和动力学。这使我能够直接比较这两门学科的结构、风格以及学生对指定教科书的使用情况。这样的比较是相当有启发性的。这两本书都已经面世十几年，并且已经出版了几个版本。当时，控制学课本和动力学课本都是最畅销的，然而，它们的风格却很不一样。动力学课本是按以下格式撰写的：每个主题由相对独立的专题内容组成，每个专题的内容刚好适合在一次课中讲解；接着，用两三道例题向学生讲解如何应用这个专题内容来解决工程问题；最后，给出几道作业题，使学生能够测试自己对这些内容的理解情况。而控制学课本则是以比较传统的风格撰写的，即由几章组成，每章有50页左右的内容，随后有20道左右的习题。在讲授这两门课程时，学生明显会更多地使用动力学课本。他们没有被每次课所包含的大量内容所吓倒，丰富的例题与习题不仅保证了他们可以对内容的理解程度进行自我评估，而且使得学生对该学科结构有更好的构想。从教师的角度来看，使用已经分成适合授课量的内容会使得课程计划的编排更加容易。在本书中，我设法使用了与刚描述过的动力学课本相同的方法。我希望内容的模块化特点能使这本书与授课课程紧密关联，尽管仍然有足够的灵活性允许教师增加其他的主题或者略过他（她）认为学生们已经掌握的内容。基于学生对我讲授过的控制学课程的评论，关于解题的同感看起来是：①例题越多越好；②学生喜欢例题中有更详细的解法。在本书中，我已经设法解决了这两个问题。特别是在每个单元的末尾包含了具有详细解法的例题，这样学生就可以看到前面内容的应用。为了使学生理解如何利用控制系统分析这种基本手段来进行复杂工程系统的设计，我还在第25单元后面增加了几个设计案例的研究。在许多案例中，它们展示了几种可供选择的方法来达到要求的性能，而且向学生提供了一种构想，即本书中描述的各种分析题如何才能使用、综合和应用到实际工程系统中。当初，本书主要是打算针对机械工程的本科生，尽管其他工程学科的学生会发现这些内容与他们的领域区别不大。在大多数领域中，传统的系统分支包括：介绍性的系统建模课程：大学二年级；线性控制系统课程：大学三年级；进控制课程：大学四年级。本书针对的是大学三年级的课程，并假设学生已经熟悉系统建模。本书包含了一些这方面的内容，但仅仅是为了提供向控制学的平滑过渡而非讲授建立物理模型的方法。关于为本书提供软件应用的问题，目的是强调控制学的基础，而不是侧重于计算方法或计算工具。鼓励学生在适当的地方使用任何一种可利用的软件，所举例子中已使用了FORTRAN，BASIC代码和像MATLAB那样的商用软件包。对于课本中涉及的一些虽然不难但处理费时的问题，强烈推荐使用像MATLAB或MATRIX这样的商业软件包。最后，我要感谢许多帮助我撰写本书的人们。McGraw-Hill的员工使得本书的出版过程如任何作者所期盼的那样令人愉快。我在爱丁堡大学、罗德艾兰州大学、德州A

《张嗣瀛院士文集：庆祝张嗣瀛院士八十华诞》由张嗣瀛编写。欣逢张嗣瀛院士八十华诞，这本体现张先生学术造诣和研究成果、凝聚众多同事和弟子深深敬意的文集出版了。这是大家对敬爱的张先生寿辰的一份生日贺礼。我来为这本文集作序，深感荣幸。张嗣瀛院士在中国控制界是人所敬仰的专家之一。张先生早年毕业于武汉大学机械系，1949年10月受聘到东北大学任教，从事教学与科研工作。半个世纪的岁月，孜孜探索，辛勤耕耘，桃李不言，下自成蹊。他的卓越成就和贡献赢得了同行的钦佩并得到国家各级政府的表彰。张嗣瀛院士的自动控制研究生涯是从莫斯科开始的。1957年9月至1959年7月，他赴莫斯科大学数学力学系进修自动控制理论，从事运动稳定性及最优控制研究，给出了新型有限时间区间稳定性有关结果。回国以后，他将自己锁定在控制理论基础研究当中，开始了长达数十年的奋斗。将理论研究用于实际问题，张先生也作出了突出的贡献：在国产反坦克导弹的研制过程中，利用数学思想和解耦理论解决了控制系统的关键问题，大大提高了命中率，取得明显效果。

本书是一本全面系统地讲述计算机自然语言处理的优秀教材。本书英文版出版之后好评如潮，国外许多著名大学纷纷把本书选为自然语言处理和计算语言学课程的主要教材，该书被誉为该领域教材的“黄金标准”。本书包含的内容十分丰富，分为四个部分，共21章，深入细致地探讨了计算机处理自然语言的词汇、句法、语义、语用等各个方面的问题，介绍了自然语言处理的各种现代技术。从层次的角度看，本书的论述是按照自然语言的不同层面逐步展开的，首先论述单词的自动形态分析，接着论述自动句法分析，然后论述各种语言单位的自动语义分析，最后论述连贯文本的自动分析、对话与会话的智能代理以及自然语言生成。从技术的角度看，本书介绍了正则表达式、有限状态自动机、文本-语音转换、发音与拼写的概率模型、词类自动标注、N元语法、隐马尔可夫模型、上下文无关语法、特征与合一、词汇化剖析与概率剖析、一阶谓词演算、词义排歧、修辞结构理论、机器翻译等非常广泛的内容。本书具有“覆盖全面、注重实用、强调评测、语料为本”四大特色。在本书的配套网站上，还提供了相关的资源和工具，便于读者在实践中进一步提高。本书不仅可以作为高等学校自然语言处理和计算语言学等课程的本科生和研究生教材，而且也是从事自然语言处理相关领域的研究人员和技术人员的必备参考。

《自动控制系统（第2版）》密切结合工程实际，系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法，并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系统的基础上，以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线，重点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别介绍了非线性补偿，干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容，并以伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。《自动控制系统（第2版）》选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙述力求深入浅出，通俗易懂，并有典型线路和图表。《自动控制系统（第2版）》可作为高等学校自动化类专业、机电类专业等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供科学研究与工程设计人员参考。

本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。本书涉及机器视觉中的主要研究方向，主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定、双目立体视觉、结构光三维视觉、其他三维视觉技术、多传感器三维视觉、运动视觉分析及小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个应用实例。本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关专业和机器视觉研究工作的技术人员参考。

《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》系统地阐述了二进制编码遗传算法、格雷码编码遗传算法、实数编码遗传算法、自然数编码遗传算法、BP人工神经网络、RBF人工神经网络、模糊评价等智能算法的基本理论和计算技术及其在资源环境系统建模中的最新研究成果。在理论方面：建立了各种编码的改进遗传算法及两点杂交、两点变异格雷码加速遗传算法的模式定理；将遗传算法与单纯形算法、模式搜索算法、模拟退火方法等有机地联系起来，建立了多种混合智能算法；将遗传算法与BP人工神经网络、模糊数学、物元分析技术、投影寻踪技术和多目标决策技术有机地结合起来，建立了遗传优化BP人工神经网络模型、遗传优化模糊评价模型、遗传优化物元模型、遗传投影寻踪倒s型评价模型、遗传投影寻踪插值模型和遗传理想区间模型。在应用方面：将改进的遗传算法和改进的模拟退火算法应用于高度非线性、多峰值等复杂资源环境系统优化；将人工神经网络应用于资源环境系统预测；将遗传算法、人工神经网络和模糊评价方法应用于资源环境系统评价。《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》给出了大量的数值模拟例子和建模实例，是理论联系实际的经验总结。《智能算法及其在资源环境系统建模中的应用》可作为高等院校环境科学、资源科学、环境工程、水利工程、系统工程、技术经济、应用数学、人工智能、土木工程、市政工程、运筹与管理、地理科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，同时也可作为有关领域的科技工作者重要的参考工具书。

《人工智能控制》介绍人工智能与智能控制的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共12章。第1章介绍人工智能与智能控制的概况，包括人类的认知过程、各种认知观以及人工智能和智能控制的起源与发展、人工智能和智能控制的定义以及智能控制的特点和结构，尤其是智能控制的结构理论。第2章和第3章讨论人工智能的基本理论，其中第2章为人工智能的知识表示方法和推理技术;第3章为计算智能的基本知识，逐一介绍了神经计算、模糊计算、进化计算、人工生命、粒群计算和蚁群计算。第4章和第5章详细讨论了与智能控制密切相关的人工智能的主要应用，包含专家系统和艾真体（agent）等。第6章～第10章逐一研讨了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章简介拟人控制和进化控制等。第12章探讨人工智能和智能控制有待进一步研究的问题，并展望智能控制的发展方向及其与相关技术的关系。《人工智能控制》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机电工程和电子工程类等专业研究生的人工智能与智能控制教材以及本科高年级学生的教学参考书，也可供从事人工智能、智能控制与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。

本书主要讲述了自动识别技术各研究方向的基本理论并且结合了实际应用。全书共分七章，第一章具体阐述了自动识别的概念、研究领域、构成及其发展前景，第二章～第五章分别讲述了条码技术、无线射频识别（RFID）技术及系统、智能卡识别技术、语音识别技术，第六章介绍了计算机图像识别，第七章则介绍了其他识别技术。本书可以作为高等院校物流工程及相关专业高年级本科生和研究生的教材，亦可作为物流管理和技术人员的参考用书。

本书比较系统地介绍了智能传感器的工作原理、特点和应用。可供控制工程、机械电子工程、机器人、自动化等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业师生的教材和参考书。智能传感器是现代传感器的发展趋势，它涉及机械、控制工程、仿生学、微电子学、计算机科学、生物电子学等多学科领域。本书比较系统地介绍了智能传感器的工作原理、特点和应用。全书共分9章。第1～8章分别介绍了智能传感器和传统传感器的区别，现代智能材料，智能传感器的信息融合和通信技术，智能仿生感觉传感器，智能惯性传感器，智能磁场传感器，网络化智能压力传感器，第9章详细给出了智能传感器在天线伺服跟踪系统中的应用实例。本书可供控制工程、机械电子工程、机器人、自动化等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业师生的教材和参考书。

《过程控制系统》以过程控制系统组成和结构为线索，介绍了过程控制的基本概念，过程控制常用仪表的原理和工程选用，过程对象及建模方法，过程执行器的原理和选择，过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略，串级过程控制系统，各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计，计算机过程控制系统的原理、组成与应用等。《过程控制系统》除过程控制的基础知识外，还介绍了基于计算机及先进控制理论等在内的过程控制新技术，如现场总线技术、组态软件以及控制与管理信息集成技术等。《过程控制系统》可作为高等院校自动控制、工业自动化及相关专业高年级本科生的教材，也可供有关工程技术人员参考。