机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科，代表了机电一体化的最高成就。机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识。《机电工程系列教材：机器人学》介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。《机电工程系列教材：机器人学》适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。

CAN（ControlAreaNetwork）即控制器局域网，是一种具有国际而且性能价格比较高的现场总线，CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。LIN（LocalInterconnectNetwork）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可大大节省成本。本书内容包括：汽车电子及微机的基础知识，以MCS51微机为例，详细介绍了MCS51系列微机内部结构和工作原理；计算机网络技术与现场总线的基本原理，车用总线的基本知识；CAN的2.0规范和几种典型的CAN控制器和驱动器的使用；对LIN总线技术规范进行了说明；针对汽车上复杂的环境，对汽车上目前广泛使用的功率器件进行了简单的介绍；最后在作者实践和开发应用的基础上，详细介绍了汽车电子控制系统的几个典型实例。本书适用于汽车工程专业、机电技术应用专业，也适用于自动化控制、应用电子技术等专业使用，还可以供有关工程技术人员参考。

《Multisim电路仿真入门与进阶》系统地介绍了Multisim的集成环境、虚拟仪器、元器件库的管理、仿真分析方法和仿真分析结果后处理，同时给出了大量的实际例子。《Multisim电路仿真入门与进阶》注重实际应用，通过简捷明快的语言和通俗易懂的方法，使读者能够完整地掌握Multisim的各项操作。《Multisim电路仿真入门与进阶》采用实例方法，循序渐进，简洁明了。读者只要按照实例步骤实践，就能在最短的时间内获得使用Multisim的中、高级能力。《Multisim电路仿真入门与进阶》可作为高等院校EDA教材，也可作为通信、控制、电子技术人员的参考用书。

本书是一本人工智能课程教材，适用于本科高年级和研究生的教学。它比较系统地阐述了人工智能地基础理论、方法、近年来发展地新技术，并引用了一些相关应用实例，因此它既可以作为入门教材，又有一定地深度，对立志研究和开发人工智能应用的科研人员有一定的启发价值。全书分七大部分：知识表示；状态空间搜索；推理方法；知识获取；人工智能系统；新型人工智能算法；交互与通信。这七大部分都是人工智能学科重点关注的问题，希望这些基础知识点的引述能对读者有帮助。

如果你喜欢计算机，那么关于机器人和人工智能研究的书应该是最让你兴奋的读物了。如今会思考的机器已经不再仅仅是科幻小说中的奇思异想，它们正在迅速成为现实。人工智能（AI）已经存在于我们的生活之中，至少雏形已现。不是吗？现代的汽车制造商出售的汽车能够明白主人的驾驶风格，而现代的航空公司使用能检测飞行过程的计算机帮助驾驶员掌控飞机。这本书能带你领略人工智能和机器人的过去、现在和未来。计算机技术领域迅猛发展将会带来万千变化。未来社会中会思考的机器可能改善人类的生活。什么是机器人？谁发明了计算机？人类未来的计划是什么？在本书中，你能找到上述问题以及其他许多问题的答案，本书将和你一起进行一次科学探索，探究当今世界上有关机器人的尖端技术。<

《检测技术》清晰地反映了自动检测系统中信号获取、信号转换与传输（即信号调理）、检测信号的自动采集以及检测系统中的抗干扰等环节的内在联系，既体现自动检测技术的基本体系，又融合计算机在检测技术中的应用，教材反映了应用型本科注重理论与实践相结合的人才培养特点，适应时代发展的要求。《检测技术》共分十六章，主要内容包括：检测技术理论基础；常用传感器的结构原理、特性、信号转换及应用；信号调理电路的结构和性能；自动化仪表和虚假仪表的基本组成、基本功能和基本设计方法。《检测技术》是普通高等学校应用型本科数控技术系列教材之一，除作为普通本科院校的教材外，还可作为高职高专的教材，也可供从事检测技术的工程技术人员参考使用。

《OHM大学理工系列？机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。《OHM大学理工系列？机器人工程》内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。《OHM大学理工系列？机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。

高等学校教材 兰州交通大学“十五”规划教材。本书包括绪论、拉普拉斯变幻的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应分析、根轨迹设计方法、频率特性分析、系统稳定性分析、系统的设计与校正等十章。

本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章至第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法；第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展，第11章至第14章分别介绍仪表系统中的变送、显示、调节和执行等单元；第四篇中第15章、第16章分析和讨论由仪表构成的计算机控制系统和现场总线控制系统的相关技术及其发展趋势；第五篇中第17章至第20章介绍现代检测与仪表技术。本书作为高校自动化及相关专业的本科生教材，亦可满足相关研究生和工程技术人员的需要。

本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PwM）功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。 本书既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。 本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考和使用。