人工智能
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智能控制李少远,王景成编著根据本套教材的编写原则,本书从控制系统建模、控制与优化的本质要求出发,系统地介绍近年来模糊推理、神经网络和现代化理论和方法对控制系统的建模、控制与优化的作用。作为控制理论和方法的进一步发展,本书着重反映智能理论和方法在解决复杂系统控则制问题的方法意义。同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例。本书可作为大学高年级和研究生教材,也可供控制科学与工程、计算机控制、系统工程、电气工程及相关专业的工程技术人员参考。
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机器人制作(美)David Cook著;崔维娜等译本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。本书简单、易懂,描述细致入微,对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电路和解决问题的办法。本书除可作为机器人制作的读物外,也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
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统计自然语言处理基础(美)Christopher D.Manning,(德)Hinrich Schutze著;苑春法等译;苑春法译近年来,自然语言处理中的统计学方法已经逐渐成为主流。本书是一本全面系统地介绍统计自然语言处理技术的专著,被国内外许多所著名大学选为计算语言学相关课程的教材。本书涵盖的内容十分广泛,分为四个部分,共16章,包括了构建自然语言处理软件工具将用到的几乎所有理论和算法。全书的论述过程由浅入深,从数学基础到精确的理论算法,从简单的词法分析到复杂的语法分析,适合不同水平的读者群的需求。同时,本书将理论与实践紧密联系在一起,在介绍理论知识的基础上给出了自然语言处理技术的高层应用(如信息检索等)。在本书的配套网站上提供了许多相关资源和工具,便于读者结合书中习题,在实践中获得提高。本书不仅适合作为自然语言处理方向的研究生的教材,也非常适合作为自然语言处理相关领域的研究人员和技术人员的参考资料。近年来,统计自然语言处理(或称统计语言学)异军突起,现已成为自然语言处理研究的主流。本书是一本全面系统地介绍统计自然语言处理技术的专著,已经被国内外许多所著名大学选为计算语言学相关课程的教材。本书涵盖的内容十分广泛,分为四个部分,共16章,包括了构建自然语言处理软件工具将用到的几乎所有理论和算法。为了方便学生和研究人员建立自己的语言处理系统,本书不仅提供了宽广而精确的数学和语言学理论基础,还详细讨论了统计语言模型,并覆盖了搭配查找、语义消歧、概率分析、信息检索和其他应用。
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智能系统(美)Alexander M.Meystel,(美)James S.Albus著;冯祖仁,李人厚等译本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念,详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分,包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同,本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念,为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。 本书可以作为各类学科高年级本科生和研究生的教材,包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程(含机器人、机电一体化)和商务管理等,也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
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智能决策方法与智能决策支持系统杨善林著本书从定性推理、粗糙集理论、证据理论等方面研究了新的智能决策方法,提出了基于这些新方法的智能决策支持系统体系结构以及相应的设计与实现方法;研究了群体定性推理方法和群体决策智能集结方法,提出了基于群体推理及群体层次分析法的群决策支持系统结构,并研究了设计和实现中的若干问题;研究了企业级智能决策支持系统,探讨了决策方法的选择及融合问题,提出了基于Multi-Agent的EDSS体系结构及基于构件的企业级智能决策支持系统体系结构;研究了企业级智能决策支持系统中生产库存模型和决策方法,为智能决策支持系统运用于企业决策打下了必要的基础。本书可供相关领域研究人员阅读,也可作为相关专业研究生的教学参考书。
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图解复印机/传真机原理与维修韩广兴主编本书以佳能、理光、三星、夏普、松下等公司生产的典型复印机和传真机为例,采用数码照片、原理图和电路图相结合的方式,对复印机和传真机的基本工作原理、电路、机芯结构以及整机和部件的维护与修理方法进行了系统介绍。 本书的特点是以图代文、简洁明了、易学易懂,适合从事复印机和传真机使用、维护及修理的人员、业余电子爱好者和专业院校的师生阅读。
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STK在计算机仿真中的应用杨颖等著随着计算机技术和信息技术等高新技术的飞速发展,计算机仿真技术也正在全球范围内得到迅速的推动,并在航空航天、地面战场模拟以及其他复杂任务分析中,发挥着越来越重要的作用。STK的全称是Satellite Tool Kit(卫星工具箱),是由美国Analytical Graphics公司开发的一款在航天工业领域中处于绝对领先地位的商品化分析软件。它支持航天任务周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。STK是先进的商用现货(COTS)分析和可视化工具,它可以支援航天、防御和情报任务。利用它可以快速方便地分析复杂任务,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定最佳解决方案。STK软件起初多用于卫星轨道分析,最初的应用集中在航天、情报、雷达、电子对抗、导弹防御等方面。但随着软件的不断升级,应用也得到了进一步深入,STK现已逐渐扩展成为分析和执行陆、海、空、天、电(磁)任务的专业仿真平台。目前,世界上有超过450家大型公司、政府机构、研究和教育组织正在使用STK软件,专业用户超过3万人。STK正在许多商业、政府和军事任务中发挥着越来越重要的作用,精确的分析结果可以获得大量实际验证,逼真的场景仿真获得了众多专家认可,应用领域也在不断扩大,涵盖了空间航天器设计和操作、通讯、导航、遥感、战略和战术防御、战场管理和科学研究等多个领域,成为业界最有影响力的航天软件之一。本书致力于让读者在基础理论、软件工具使用和仿真应用3个方面,全面翔实地了解和掌握STK在计算机仿真中的具有应用。本书的特点是理论与实践紧密结合,全书用了大量的篇幅介绍STK应用的实例设计。本书共分5大部分:STK软件概述、STK软件入门、STK仿真分析实例和STK外部接口设计。主要内容包括:STK软件入门、空间仿真基础分析、传感器仿真应用、STK链路和覆盖分析、卫星姿态控制、基础航天航空应用、弹道导弹飞行仿真、通讯应用、地面战场仿真、外部接口设计等。本书是作者在多年课题研究和大量应用实践的基础上,参考了国内外本领域许多专家的研究成果,精心编写的一部关于STK仿真技术的专业书籍。作者期望STK软件能在国内的空间分析和仿真领域发挥更好的作用。本书可供军事、航天、仿真、电子、计算机和系统工程等各学科专业高校学生作为学习用书,同时也可供系统决策、情报分析、项目论证以及其他专业技术人员参考使用。
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模糊逻辑与计算智能研究进展2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议程序委员会、组织委员会本书是2005年中国模糊逻辑与计算机智能联合学术会议论文集,即中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会第10届学术年会和中国人工智能学会神经网络与计算机智能专业委员会第2届学术年会联合学术会议论文集。全书共收录了近200篇论文,主要分为六个方面:(1)多值逻辑与模糊逻辑;(2)神经网络理论应用;(3)数据库、数据挖掘与知识发现;(4)模式识别、机器视觉与多媒体;(5)自然计算与应用;(6)智能系统、智能决策与控制、经济预测等。这些论文是我国学者对上述领域前沿探讨以及所取得研究进展和研究成果。本书可供从事模糊逻辑、多值逻辑、神经网络 和计算智能领域的研究人员、教师、学生和工程技术人员参考,同时也适合其他人员了解这些领域的最新研究方向和科研成果,以及面临的机遇和挑战。
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机器人制作(美)David Cook著;毕树生等译本书细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程,涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域,集成了机器人技术必要的基本知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电路及解决问题的办法,同时将作者自己失败的经验告诉读者。本书除了能作为机器人制作这种业余爱好的入门读物以外,还适合作为中学生课外科技活动的辅导教材或辅导教师的参考书。
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人工智能(澳)Michael Negnevitsky著人工智能经常被人们认为是计算机科学中的一门高度复杂甚至令人生畏的学科。长期以来人工智能方面的书籍往往包含复杂矩阵代数和微分方程。本书形成于作者多年来给没有多少微积分知识的学生授课时所用的讲义,它假定读者预先没有编程的经验,并说明了智能系统中的大部分基础知识实际上是简单易懂的。本书目前已经被国际上多所大学(例如,德国的马德堡大学、日本的广岛大学、美国的波士顿大学和罗切斯特理工学院)采用。如果你正在寻找关于人工智能或智能系统设计课程的浅显易懂的入门级教材,如果你不是计算机科学领域的专业人员,而又正在寻找介绍基于知识系统最新技术发展的自学指南,本书将是最佳选择。本书的主要内容:基于规则的专家系统;模糊专家系统;基于框架的专家系统;人工神经网络;进化计算;混合智能系统;知识工程;数据挖掘。