阐述人工智能程序设计的基本原理和专家系统的构造技术.

本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面，叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。＜br＞本书可供高等院校自动控制学科教材使用，也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

本书主要介绍两个新的不确定性推理模型，全书共分六章，主要内容包括知识表示、知识的语义、不确定性推理中的一些问题讨论、几个经典的推理模型、带语义信息的知识表示方法、数值推理方法以及这些推理技术在预测中的应用。本书包括我们课题组承担国家863计划和国家自然科学基金方面的剂量的主要思想和最新研究成果，特别是第四、五两章的模型是可以更深入研究和探讨的，我们力求本书的内容自含，写作尽量深入浅出、通俗易懂，以便自学。本书可作高等学校计算机专业的“人工智能”课本和研究生参考书，也可作为科研人员的参考书。

本书内容包括控制系统的一般概念、控制系统的传递函数与方块图、时域分析法、频率特性法，控制系统的校正与设计、采样（离散）系统、控制系统综合、现代频域法、状态空间法及附录。本书特点是自动控制原理与工程实际相结合，篇幅精简，重点突出，既讲清基本原理与基本方法，又保持内容的系统性与知识的连贯性，使本书具有鲜明的教学性与自学性。本书既可作为非自动控制专业、成人教育自动控制专业及相近专业的本专生教材，亦可作为备考控制工程硕士的学习用书，还可作为科技人员及高级技师的培训和自学用书。

本书在总结国内外同类研究成果的基础上，结合作者自己的研究成果与经验，全面系统地论述了模糊专家系统设计的原理与方法。内容包括：知识的模糊表达与模糊逻辑；模糊专家系统及其开发；模糊系统开发时环境与工具的选择；模糊专家系统开发的经验和实例；采用神经网络技术的模糊专家系统设计等。书中内容深入浅出，是一部实用的模糊专家系统研究与开发的论著。＜br＞本书是《模糊技术与应用丛书》之一。它适合于人工智能、专家系统、计算机、自动控制、企业管理和信息工程等专业的科技人员阅读，也可作为大学同类专业本科生及研究生的参考书及教材。＜br＞

本书是“智能科学与非线性科学丛书”之一，是《神经网络系统理论》与《神经网络计算》的姊妹篇。本书系统地论述了神经网络在自适应模式识别、智能信号/图像处理、智能非线性控制与机器、人工智能与专家系统、巨量并行处理等领域的应用；神经网络计算机的基本原理及软/硬件实现、VLSI实现和基于Transputer并行系统的设计与实现方法以及PC机上的神经网络仿真系统的开发环境与维护等。本书可作为通信与电子系统、智能信号与信息处理、电路与系统、计算机工程与应用、人工智能与智能控制、机械与力学、地质勘探、数学、物理等专业本科生、研究生教材，以上述专业的科技人员亦有参考价值。

神经网络系统理论是近年来得到迅速发展的一个国际前沿研究领域，它的发展对计算机科学、人工智能、认知科学、脑神经科学、数理科学、信息科学、微电子学、自动控制与机器人、系统工程等领域都有重要影响。本书系统地论述了神经网络系统的基本理论、方法，系统的综合与应用及有关最新研究成果，主要内容有：神经元的MP模型及Hebb学习规则、动力系统的稳定性及其判别方法;前向网络、反向网络、自组织网络及随机网络四个范式;神经网络的通有迭代模型、性质及其Systolic实现方法;新的神经网络模型及其时空结构功能及有关性能;神经网络的设计与综合;神经网络理论的应用;神经网络计算机的基本结构与实现方法。本书可作为理工科大学计算机、自动控制、信号与信息处理、电路与系统、系统工程等专业博士生、硕士生及高年级大学生的教材，同时对有关领域的研究人员和工程技术人员有重要参考价值。

本书涉及到有关计算机控制系统分析与设计的较为全面的理论知识，但在内容上力求做到由浅入深，每章均给出了大量的例题和习题，便于课堂学习或自学。因此，本书可作为大专院校与机电一体化、工业自动化、控制工程或计算机应用等有关专业的专科生、本科生和研究生的教材或参考书（作为教材选择本书时，作者作如下推荐：专科生学习本书的第1-8章，本科生学习本书的第1-9章，研究生学习本书的所有各章），也可供电气自动化领域中的工程技术人员和研究人员阅读，还可作有关培训班的教材。本书共12章。第1章介绍计算机控制系统的基本概念、组成与分类以及发展概况；第2章介绍计算机控制系统的常用硬件和软件，以及计算机控制系统的实现；第3章介绍计算机控制系统中数据采样和数据保持的有关原理和具体实现；第4章介绍计算机控制系统的分析和设计的数学基础，即z变换理论，包括Z正变换、Z反变换，以及Z变换的有关性质和定理；第5章介绍计算机控制系统的描述方法，包括脉冲函数描述和状态空间描述等；第6章介绍计算机控制系统的分析方法，包括稳定性分析、动态分析和稳态分析以及根轨迹等；第7章介绍计算机控制系统的几种模拟设计方法，并给出闭环控制系统控制器的计算机实现算法；第8章介绍计算机控制系统的几种离散设计方法，给出闭环控制系统控制器的计算机实现算法并进行讨论；第9章介绍计算机控制系统的状态空间描述与分析方法，包括能控性与能观性、连续对象状态方程的离散化等问题；第10章介绍计算机控制系统的状态空间设计方法，这种设计方法除了可以解决单变量计算机控制系统的设计问题以外，还可以解决多变量计算机控制系统的设计问题；第11章介绍计算机跟踪控制系统的设计方法，可以解决任意参考输入的计算机控制系统的设计问题；第12章介绍计算机控制系统应用中的一些问题，如典型环节的数学描述、量化误差分析、字长选择等。最后给出4个计算机控制系统的应用实例。

《微型计算机控制技术》对微型计算机控制技术作了全面系统地、由浅入深地阐述。内容包括：微型计算机控制系统的一般概念、组成与分类，过程通道，并配有C语言程序，理论分析方法，数字控制器的模拟化设计方法与直接设计方法，基于状态空间的极点配置方法，微机控制系统设计及集散控制系统等。《微型计算机控制技术》所列举工程实例的硬件、软件都有通用性与实用价值。章后附有习题、思考题和部分习题参考答案。　《微型计算机控制技术》可作为高等院校自动控制、工业企业电气自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。由于《微型计算机控制技术》采用由浅入深、循序渐进的写法。而且每章有一定的独立性，因此《微型计算机控制技术》也适用于多层次教学，也可供从事微型计算机应用与自动化工作的技术人员参考。