本书是一本人工智能（AI）领域最新的教科书，2003年由PALGRAVE MACMILLAN出版社出版。本书的特点是实用，通过结合许多实例，例如工业和娱乐机器人的制造、宇宙飞船的自动控制、信用卡欺诈检测、保护网络免受黑客攻击、计算机以似人的方式下棋等，探讨了在实际应用中用到的一系列AI技术。对于近几年来取得显著进展的一些主题，书中做了最新的处理，如对应用广泛的贝叶斯网络进行了相当深入的讨论，对作为AI重要工具的神经网络给予了相当的篇幅。在论述的深度上，力求做到既足够深入使得读者能够着手实现AI技术，又不至于太艰涩而使读者无法接受。全书的内容自包含，要求读者具备的数学基础很少；每一章末尾还附有练习题和推荐补充读物；教师和学生所需要的更多材料都可以从Web站点联机获得。基于以上特点，本书不失为一本最新的、实用的、易读的、生动的AI导论和教科书。本书适合于计算机、自动化等专业的本科生作为人工智能课程的教材，也适合于希望获得对AI的实际理解以便在工作中应用的各类专业人员阅读。

本书系统深入地论述了以微型计算机为核心的智能电子仪器的结构体系，及其硬件与软件的设计原理和实现方法。全书共分9章。第1章介绍智能仪器的结构、设计要点以及现状与发展；第2章介绍智能仪器模拟量输入/输出通道；第3章介绍智能仪器人机接口；第4章介绍智能仪器通信接口；第5章介绍智能仪器典型处理功能；第6章介绍电压测量为主的智能仪器；第7章介绍智能电子计数器；第8章介绍智能化数字存储示波器；第9章介绍个人仪器及系统。为使理论联系实际，书中含有许多设计实例，每章皆有思考题与习题。本书可作为高等院校电子类专业教材或专业培训教材，也可作为广大从事电子仪器及测量技术应用和开发的科技人员的参考书前言随着大规模集成电路、计算机技术的迅速发展，以及人工智能在测试技术方面的广泛应用，传统电子测量仪器在原理、功能、精度及自动化水平等方面都发生了巨大的变化，逐步形成了一种完全突破传统概念的新一代测试仪器：智能仪器。目前，不仅大多数传统电子仪器已有相应换代的智能化产品，而且还出现了一些全新的仪器类型和测试系统体系，仪器智能化已经成为现代电子仪器发展的主流方向。本书第1版自1999年出版以来已经印刷7次，在此期间，作者得到读者从不同角度提出的鼓励、希望和建议。同时，在这五年中，智能仪器技术及其设计方法又有新的发展，作者在教学实践和科研工作中也有一些新的体会，这些正是修订本书的主要动力。与第1版相比，第2版具有更强的工程设计性质，在理论性、实用性、内容更新等方面也有明显的提高。本书主要阐述如何运用微型计算机系统实现电子仪器智能化的相关问题，包括实现原理及其硬件和软件的设计思想、方法和技巧。全书共分9章。第1章扼要介绍智能仪器的结构体系、设计要点以及现状与发展。第2，3，4，5章较详细地论述智能仪器原理及实现技术中带有共性的部分，其内容包括智能仪器模拟量输入/输出通道、人机接口、通信接口以及典型处理功能。为使读者建立起智能仪器的整机概念，第6，7，8章对电压、频率和示波器三类智能仪器的原理及设计分别做了较详细的论述，编者认为，只要透彻掌握这三类最具代表性的智能仪器，其他类型的电子仪器以及电子设备的智能化设计便不会存在大的障碍。第9章简要阐述了个人仪器及系统的原理与设计技术，同时也简要介绍了以VXI总线为代表的新一代模块化测试仪器和系统以及基于软件的虚拟仪器技术。本书每章皆有思考题与习题，以便复习。书中还含有许多具体的设计实例，以利于读者对智能仪器设计中最关键的部分深入理解、牢固掌握和灵活运用。本书编写注重理论联系实际，在讲清基本原理的基础上，侧重讨论在智能仪器实际设计过程中所涉及的具体方法与技巧。旨在使读者学会运用所学的微型计算机和电子技术等方面的基础知识，解决现代电子仪器开发过程中的实际问题，逐步具备能够设计以微型计算机为核心的电子系统的能力。使用本书教学时应配合一定数量的课程设计或综合实验，为此本书在第6，7，8，9章中，提供了几种智能仪器和个人仪器课程设计或综合实验的素材，供教学时选用，其中部分内容在作者教学中使用过。编者认为，若能独立完成这些较典型智能仪器的设计或实验，今后遇到实际的智能化仪器或设备设计课题时，只要再分析课题的特殊要求和某些专用电路，就能很快地进入设计状态。本书在编排上避免重复一般微型计算机原理及软件基础等课程已讲述的内容，集中讨论了各类电子仪器智能化的基础以及实际的设计技术；在内容上，其基础部分强调系统性和先进性，其仪器原理与设计部分注重反映有实用价值的核心技术和反映智能仪器最新发展的实际内容；同时还考虑到兼容性，使电子仪器智能化的原理同样也可以适用于其他电子设备的智能化设计。在本书的编写过程中，编者综合了近年来智能仪器技术的发展成果，总结了多年来教学实践和开发、研制智能仪器中的体会。为符合微型计算机发展的趋势和目前我国高等院校计算机系列课程教学内容的现状，本书侧重论述以MCS51单片机和PC机为背景的智能仪器与测试系统。本书初稿承蒙甘良才教授进行认真的审阅，提出了宝贵的修改意见。电子工业出版社为保证本书出版质量做了大量细致的工作，付出了辛勤的劳动。在本书第1版发行期间，还得到了广大师生和科技人员的关心和支持，提出许多宝贵的意见和建议。在此一并表示诚挚的谢意。本书由赵茂泰主编；安杨参加了第2，3章部分内容的编写，验证了其中部分程序；赵波参加了第6，7章部分内容的编写，验证了其中部分应用实例；黄蕾提供了第8章部分应用实例的素材；蔡玮提供了第9章部分应用实例的素材；胡桂英承担了大部分书稿的录入和整理工作。鉴于作者水平有限，加之编写时间仓促，书中难免存在错误与不足之处，殷切希望广大读者批评指正。编著者24年6月

《〈信息、控制与系统〉系列教材：过程控制》是作者在清华大学工业仪表及自动化专业多年教学的总结，是在历年所用讲义的基础上经多次修改而写成的，书中包括了作者及本专业同事们在过程控制领域中的部分科研成果。全书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析和评价，深入解剖了两个典型生产过程控制系统的实例，力图从整个生产过程的特点出发，对控制系统进行综合设计和优选。在此基础上还介绍了几种比较成熟的高等过程控制策略，并力求反映近年来过程控制的新发展。《〈信息、控制与系统〉系列教材：过程控制》从数学和物理的基本概念着手，阐述过程控制问题的本质和特点以及掌握系统设计和分析的基本方法。全书共分15章，每章均有思考题和习题。《〈信息、控制与系统〉系列教材：过程控制》可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材，并供有关科技人员参考。

《人工智能与专家系统导论》的内容涉及到人工智能、专家系统和实现语言三个方面；系统地阐述了人工智能的基本原理、研究进展、研究方法和应用领域，重点突出人工智能的基本技术，包括5种主要的知识表示（状态空间、与或图、产生式、语义网络、谓词逻辑表示法）、2种搜索（一般搜索和启发式搜索）、2种推理（逻辑推理和算法推理）以及机器学习；详细地介绍了专家系统的原理、发展方向、结构、开发步骤、设计原则、评价方法、系统工具和环境以及专家系统的不精确性推理；另外，对人工智能与专家系统的核心语言PDC Prolog的语句、语法、应用、程序设计技巧与方法进行了高度和全面的概括。《人工智能与专家系统导论》可作为自动控制、自动化、计算机、信息处理、系统工程等专业的研究生和本科生的必修课和选修课教材，也可作为业余爱好者的科普读物，还可供从事相关专业的教师和广大科技人员作为参考书。

《电子信息与电气学科规划教材·自动化类：智能控制（第2版）》介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用。全书共10章。第1章概述人类的认知过程、各种认知观及人工智能和智能控制的产生背景、起源与发展，讨论人工智能和智能控制的定义，以及智能控制的特点和结构，尤其是智能控制的四元交集结构理论。第2~3章概述传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4~8章逐一讨论递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第9章简介其他几种智能控制系统，包括拟人控制、进化控制和免疫控制等。第10章综合智能控制的应用研究领域和存在问题，并展望智能控制的发展方向及其与相关技术的关系。《电子信息与电气学科规划教材·自动化类：智能控制（第2版）》可作为高等院校自动化、机电工程等电子信息类专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科技工作者参考使用。

人工智能是指从各方面模拟人类智慧而形成的‘范围广泛的计算方法。著者在人工智能技术应用研究方面先后获得3项国家自然科学基金资助。书中系统总结了十余年来著者在综合集成化人工智能技术及其在矿业系统中应用的研究工作，内容主要包括：人工智能技术的发展简史、主要分支及其在矿业中的应用，人工智能技术的发展趋向一综合集成化，矿区开发条件评价与开发次序决策智能系统，矿田资源预测与估算智能系统，矿井资源开采条件评价及生产指标预测智能系统，露天矿开采工艺选择智能系统，矿区可持续发展评价与决策智能系统等。人工智能方法正在走向综合集成化，这已成为一种历史性的发展趋势。应用综合集成化的人工智能技术，来解决采矿工程复杂大系统课题，在理论和实践上具有重要意义。对于一般大系统工程中的模式识别、参数选择、系统优化及效果预测等方面，亦有通用性参考价值。

本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。书中系统的采用了螺旋理论，内容清晰，叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

编辑推荐：面向21世纪IT类高职高专系列教材。

本书共12章。第1章叙述人工智能的概况，列举出人工智能的研究与应用领域。第2章和第3章研究传统人工智能的知识表示方法、搜索技术和高级知识推理。第4章阐述了计算智能的基本知识，包括神经计算、模糊计算、粗糙集理论、进化计算、人工生命、群智能、自然计算和免疫算法诸多内容。第5章至第11章详细讨论了人工智能的主要应用，包括专家系统、机器学习、自动规划、艾真体（Agent）、机器视觉、自然语言理解和智能控制等。第12章评述近年来关于人工智能的争论，讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响，展望人工智能的发展。与第二版相比，第三版的许多内容都是第一次出现的，如高级知识推理、分布式人工智能与艾真体、计算智能、进化计算、群智能优化、自然计算、免疫计算以及知识发现和数据挖掘等。其他章节也在第二版的基础上做了相应的修改、精简或补充。本书可作为高等院校有关专业研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。本科生教材请使用本书的姊妹篇"本科生用书"。

本书系统地研究了递归人工神经网络的定性性能及其局限性，该类网络用于联想记忆的设计问题以及该类网络在实现过程中遇到的一些定性分析问题。全书共九章，主要内容包括针对一系列递归人工神经网络模型的全局性能及局部性能的定性分析以及参数摄动、时间延迟、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的用于联想记忆的综合设计方法包括外积法、投影学习规则、特征结构法及基于感知器的训练方法等。该书主要特点是透彻的理论分析加上详细的综合设计方法，尤其是针对有互连结构约束的递归人工神经网络（包括细胞神经网络）提出了开创性的综合设计方法。.本书适合于应用数学、物理学、电子信息、自动化、计算机应用专业的研究人员、研究生和对人工神经网络感兴趣的工程技术人员。...