本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。书中系统的采用了螺旋理论，内容清晰，叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

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人工智能是指从各方面模拟人类智慧而形成的‘范围广泛的计算方法。著者在人工智能技术应用研究方面先后获得3项国家自然科学基金资助。书中系统总结了十余年来著者在综合集成化人工智能技术及其在矿业系统中应用的研究工作，内容主要包括：人工智能技术的发展简史、主要分支及其在矿业中的应用，人工智能技术的发展趋向一综合集成化，矿区开发条件评价与开发次序决策智能系统，矿田资源预测与估算智能系统，矿井资源开采条件评价及生产指标预测智能系统，露天矿开采工艺选择智能系统，矿区可持续发展评价与决策智能系统等。人工智能方法正在走向综合集成化，这已成为一种历史性的发展趋势。应用综合集成化的人工智能技术，来解决采矿工程复杂大系统课题，在理论和实践上具有重要意义。对于一般大系统工程中的模式识别、参数选择、系统优化及效果预测等方面，亦有通用性参考价值。

通过借鉴和吸收国内外相关学者关于智能系统的最新论著和研究成果，本书按基础篇、方法篇和案例篇上、中、下三篇组织、系统总结了智能系统理论与方法的主要进展，结合农业应用案例，探讨了智能生活费统领域的问题与发展趋势。本书可作为智能系统与人工智能相关研究领域的科研人员的参考书，也可作为相关专业研究生的参考书。 &n

本书系统地研究了递归人工神经网络的定性性能及其局限性，该类网络用于联想记忆的设计问题以及该类网络在实现过程中遇到的一些定性分析问题。全书共九章，主要内容包括针对一系列递归人工神经网络模型的全局性能及局部性能的定性分析以及参数摄动、时间延迟、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的用于联想记忆的综合设计方法包括外积法、投影学习规则、特征结构法及基于感知器的训练方法等。该书主要特点是透彻的理论分析加上详细的综合设计方法，尤其是针对有互连结构约束的递归人工神经网络（包括细胞神经网络）提出了开创性的综合设计方法。.本书适合于应用数学、物理学、电子信息、自动化、计算机应用专业的研究人员、研究生和对人工神经网络感兴趣的工程技术人员。...

《安徽省教育厅规划教材：传感器原理及应用》本着“淡化理论、够用为度、培养技能、重在实用”的原则，在内容处理上，通过精选内容，以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面，在不削弱传统的较为成熟传感器基本内容的前提下，充实了新型传感器的内容，拓宽了专业面，并紧跟高新技术的发展，以适应传感器开发、应用的需要。文字叙述上力求简明扼要，突出重点，突出应用性、针对性，加强对实践能力的培养。《安徽省教育厅规划教材：传感器原理及应用》主要内容包括传感器概述，电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，热电式传感器，光电式传感器，霍尔传感器以及几种新型传感器简介。

本书主要阐述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想。主要内容有：一般的搜索问题，包括盲目搜索和启发式搜索等；与或图搜索，包括AO·算法和博弈树搜索等；谓词逻辑以及基于归结的定理证明方法；知识表示，包括产生式方法、语义网络、框架等；不确定性推理方法，包括贝叶斯方法、证据理论和确定性方法等；机器学习，包括实例学习、解释学习、决策树学习和神经网络等；高级搜索，包括局部搜索方法、模拟退火方法和遗传算法等。本书可作为计算机专业的本科生或者研究生学习人工智能基础课程的教材或参考书。

人工智能是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。自1956年提出这个概念至今的短短几十年里，人工智能技术迅猛发展。人工智能的目的就是让计算机能够像人一样思考。基于这个原因，人工智能技术很适合用于商务活动。事实上，一些人工智能应用程序（如专家系统、模糊逻辑和神经网络）也正广泛应用在商务中。本书的目的是向商务人士解释人工智能，使其在理解的基础上将人工智能应用于其业务中，从而提高商务活动质量。  

蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的，是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫，它们有组织、有分工，还有通讯系统，它们相互协作，能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点，不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用，而且也用于连续时间系统的优化。本书是国内首部蚁群算法的专著，系统地阐述蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法，蚁群算法与遗传、免疫算法的融合，自适应蚁群算法，并行蚁群算法，蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、控制工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域的广大师生和科技人员学习及参考。

本书介绍机器精度的基本概念，机器精度分析的基本方法，机构功能单元和功能结合精度分析，整机精度分析，在机器设计利用工艺手段提高机器精充的解析法及其他分析方法，机器精度设计中标准化成果的利用，以及反求设计中的公差反求。本书用实例体现概念和方法，贴近实际，易读并实用。适合于机器设计制造技术人员和机械类专业师生阅读，并可作为机械类专业教学用书。