人工智能
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模块化机器人创新教学与实践王滨生,刘辉,刘佳男,郑世杰,毛文睿 著《模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列》从机械机构基础开始,由电子、控制部分深入地介绍了模块化机器人的创新教学,对初学者和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定的帮助。书中使用大量的实验范例,逐步、清晰地介绍了如何利用机器人模块进行创新设计,如何为模块化机器人编程,进而实现想要的功能;并介绍了从机器人入门实验到机器人通信、运动控制等更加复杂、实用的功能,以及机器人的相关知识与竞赛活动方案等内容。《模块化机器人创新教学与实践:“探索者”模块化机器人平台系列》适合机器人相关专业的学生和爱好者使用,也可以供高等院校相关专业比赛参考。 -
复杂曲管机器人喷涂理论与技术陈雁,王国磊,陈恳《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》是作者研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结,系统地阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论、方法和技术。全书共8章,内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》可供从事喷涂机器人及工业机器人等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。 -
中国智慧医疗健康发展报告孙金立,周平,张龙方 等《中国人工智能学会系列研究报告:中国智慧医疗健康发展报告(2015)》梳理了目前智慧医疗健康现状及发展趋势,深入探究了智慧医疗健康面临的问题和挑战,为各大医院、公司、研究机构和人员提供参考指南。书中从智慧医疗健康发展背景为出发点,详细地描述了智慧医疗健康当前情况、国内外智慧医疗企业发展现状和智慧医疗健康产业生态链,并探究了智慧医疗健康当前所面临的挑战,最后展望了智慧医疗健康未来的发展趋势。《中国人工智能学会系列研究报告:中国智慧医疗健康发展报告(2015)》在编写聚集了智慧医疗健康领域众多专定和学者的知识和智慧,在一定程度上反映了我国智慧医疗健康领域学术界和产业界的共识。《中国人工智能学会系列研究报告:中国智慧医疗健康发展报告(2015)》可作为医学领域、公共健康领域和开发技术人员了解目前智慧医疗健康发展动态的渠道,它适合本领域专家、学者和科研人员作为参考,并可作为相关的医学院校和各大医院的教师、学生和医生的参考用书。 -
智能机器人DIY制作邓汉盘机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少年科技活动项目。这个项目具有以下特点:① 制作材料可以到市场自行采购,费用低廉;② 学生自行焊接、组装机器人,然后编程和调试;③ 传感器件丰富、科技含量高,具有比较强大的机器人功能。本书为机器人DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践篇三部分。基础篇即第1章,阐述了开展机器人DIY活动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、校内课外科技活动教材或教师指导用书。 -
创意之星李卫国,张文增,梁建宏本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章,以项目式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考 -
Arduino思维大爆炸 物联网创客综合能力实训教程隋金雪,邢建平本书主要围绕物联网创新展开实践项目,通过Macduino平台学习物联网感知环境、传递数据、改善环境的基本方法。通过学习基本的温度、湿度、光线等环境情况,熟练掌握对环境的感知。通过使用电视机、舵机、水泵等执行机构提供的动力组成风扇、窗帘等职能家居设备,实现从感知到控制的过程。通过学习蓝牙模块的使用,了解无线通信的基本原理,实现智能家居设备与手机、计算机等终端的无线互联。最终达到举一反三,设计出自己创造的物联网创意作品。本书可作为高中生、大学生物联网及各种科技创新活动的参考用书,iCAN+创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。 -
自己动手做智能机器人李卫国,陈巍,梁建宏,胡涛随着嵌入式技术的不断发展,传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。本书分为3篇,共11章。基础篇包含6章内容,介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容,介绍了多个实用案例,覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容,介绍了两个大型综合智能系统的构建。本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读,也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。 -
ROS与中型组足球机器人卢惠民,肖军浩,郑志强 等 著机器人世界杯(Robot World Cup,RoboCup)是当前国际上影响*广泛的机器人赛事,其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统(RobotOp-eratingSystem,ROS)自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用,有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来,以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础,介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现,尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验,较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题,可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴,也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。 -
自然计算莫宏伟,徐立芳暂缺简介... -
机器人综合实训教程辛颖,狄海廷,王俭《机器人综合实训教程》是作者总结多年教学实践经验.并与“机械工程控制基础”“机电一体化技术”“机器人技术基础”等课程衔接编写的高年级本科生实验教材。在实验项目的开发与配置方面,改革原有的验证性实验项目,开发设计性、创新性实验项目,实现实验内容由单一型、局部型向综合型、整体型的转变;在实验方法方面,实现由演示型、验证型向参与型、开发型转变;实验测试手段向计算机辅助测试的方向拓展。通过相关的实验项目教学,不仅可以使学生在掌握理论知识的基础上,增强感性认识,而且能够培养学生的动手能力以及分析问题、解决问题的能力。
