人工智能
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机器学习项目开发实战(美)Mathias,Brandewinder(马蒂亚斯·布兰德温德尔)本书通过一系列有趣的实例,由浅入深地介绍了机器学习这一炙手可热的新领域,并且详细介绍了适合机器学习开发的Microsoft F#语言和函数式编程,引领读者深入了解机器学习的基本概念、核心思想和常用算法。书中的例子既通俗易懂,同时又十分实用,可以作为许多开发问题的起点。通过对本书的阅读,读者无须接触枯燥的数学知识,便可快速上手,为日后的开发工作打下坚实的基础。本书适合对机器学习感兴趣的.NET开发人员阅读,也适合其他读者作为机器学习的入门参考书。 -
贤二机器僧漫游人工智能杨朴宇,刘鹄伟,杨朴伟 著首次详细披露贤二机器僧的创制过程。贤二这个穿上了袈裟的机器人,从出现之日起,就吸引了很多人的目光。贤二机器僧如何从理念迅速变为了实体,有着怎样的因缘际会?这个外形呆萌的贤二机器僧,不仅能够通过语音实现人机交互,更担着弘传佛法的“重任”。研究者们为何发心做这样的事情?《贤二机器僧漫游人工智能》将详细为我们解读。 龙泉寺这样一家佛教寺院为何踏进了人工智能领域,并留下“天下极客出龙泉”的传说?龙泉寺方丈学诚法师常说:“佛教是古老的、传统的,但佛教徒是现代的。”设计贤二机器僧的理念,正是要把慈悲、平等、圆融等佛教智慧,用适用现代社会的方式传递出去。出家人并不会拒绝新知,而是更积极地学习现代文化知识与科学技术。 图文并茂,史上好玩的人工智能轻科普。从贤二机器僧的创制过程,到漫谈人工智能发展历程、这一领域面对的各种法律、社会问题,再到人工智能未来发展展望,每一部分的讲述都通俗易懂、轻松活泼;书中更是配有贤帆法师创作的贤二小和尚漫画,为这本书增彩不少。《贤二机器僧漫游人工智能》是普通大众了解人工智能领域不可不读的科普书。 -
智能控制理论及应用董海鹰 著《智能控制理论及应用》详细论述了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括:专家控制系统的结构、原理,以及一些主要控制方式;模糊控制系统的组成、原理,以及一些典型的模糊控制设计和分析方法;基于神经网络的系统辨识方法,神经网络控制的原理,以及一些典型的神经网络的控制类型,深度学习;遗传算法在智能控制中的应用;多Agcnt技术在监控系统中的应用方法。《智能控制理论及应用》适合作为高等院校控制科学与工程及其相关专业大学本科及研究生教材,也可以供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。 -
面向智能制造的多机器人系统任务分配研究王友发 著《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》在结合机器人能力矩阵及任务角色需求的基础上,提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征两个方面,也就是在进行任务分解时就考虑到任务执行者的功能特性,这样的分解有效率和针对性,有利于后续的任务分配工作。该方法首先对任务进行了基于角色的规范性的形式化描述;然后从能力的角度,构建了机器人的能力三元模型;后在结合机器人能力及任务角色需求的基础上,提出了基于角色及能力约束的任务分解方法。 -
机器人操作系统浅析奥凯恩,M.杰森 著因为集成了全世界机器人领域科研机构,包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果,开源机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后,ROS又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力,推动其不断进步。2013年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出:“从2010年发布1.0版本以来,ROS已经成为机器人软件的事实标准(de facto standard)”。译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间,有幸于2010年成为ROS的第一批用户,并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年,译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下,并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯。使用ROS后NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有大幅度提高。对我们将ROS用于中型组足球机器人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 -
人工智能教程张仰森,黄改娟 著《人工智能教程(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是合编著作者张仰森和黄改娟依据自己的教学实践,学习、吸纳前辈经验,归纳、提炼、创新而形成的具有自己特色的教材。书中比较系统地介绍了人工智能的基本原理、方法和应用技术,介绍了人工智能技术的新发展。全书共分两大篇,包括10章内容。第一篇为原理篇,主要论述知识表示、知识获取以及知识运用三大问题,包括人工智能的基本概念及其发展状况、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理方法、搜索策略、机器学习等内容。第二篇为应用篇,涉及自然语言理解、专家系统、人工神经网络与遗传算法等研究领域,并在第10章对数据挖掘和Agent技术等热点研究领域进行了介绍。每章都给出了大量的例题和习题,在例题的讲解上突出了解题方法。《人工智能教程(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》的特色是简明、实用,逻辑性强,可读性好,注重学生动手解题能力,培养学生正确的思维方法,让学生在有限的时间内掌握人工智能的基本原理与应用技术,提高对人工智能习题的求解能力。《人工智能教程(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供从事人工智能研究和应用的科技工作者参考。还可供同等学力申请硕士学位人员以及参加其他考试的相关人员参考。 -
人机交互设计单美贤以计算机为主的现代技术之飞速发展,为用户提供了丰富多样的体验,人机交互设计的研究得到了广泛的关注。本书从人机交互的基本概念入手,以交互设计流程为依据,详细介绍了需求分析、架构设计、开发支持和测试优化过程等方面的知识。本书关注以人为本的用户需求,从可用性和用户体验两个层面上进行分析,引导读者关注交互设计原则、建立以用户为中心的设计理念。 -
计算机免疫系统及其应用柴争义,李亚伦本书是作者对人工免疫系统研究的工作总结,主要介绍了人工免疫系统中的否定选择算法、危险理论、免疫克隆算法在网络异常检测、网络安全风险评估、无线频谱分配、网络参数优化等方面的应用。本书是智能算法在工程中的应用探索,对计算智能算法,特别是人工免疫系统算法的研究者有很好的借鉴意义。 -
Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程隋金雪,邢建平本书以机器人创新为主,展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理,以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容,学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式,具备机器人创新的基本能力,掌握基本的机器人创新开发方法,具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习,可以结合自己的创造力举一反三,结合每个单元的表达力训练,实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书,青少年iCAN+创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。 -
智能家居Z-Wave入门实战[德] 克里斯蒂安·佩雅茨 著本书深入浅出地为读者解答三个问题:为什么是 Z-Wave?什么是Z-Wave?如何实现Z-Wave?本书的第0章 ―― 从过去看未来,以宏观的视角去看IT市场过去走过的路,借鉴IT行业的发展,分析科技产业的发展规律,再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况,让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹,从而解答**个问题,余下的6个章节涵盖了比较全面的内容,包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系与机制、各种主要功能的原理与具体实现方式、真实世界的实用案例等,为读者解答第二个、第三个问题。
