本书以群体智能系统为基础，从机器人自由式群体、分布式交通网络和金融系统网络的角度阐述了基于协商式算法的分布式网络系统控制策略，详细阐述了这些控制方法的理论依据和性能指标，并深入探讨了将群体智能应用于工程问题的可行性和实用性。本书以群体智能与分布式网络系统相结合为特色，以群体智能模型为研究对象，以生物群体的行为作为应用导向，研究群体智能产生的动力学特征和机理，可为复杂网络信息系统、大型分布式控制系统等提供重要的理论技术和实践方法。本书适合正在或即将从事复杂系统、网络行为学、群体智能和人工智能研究的学者参考，也适合网络和计算机智能相关领域的本科生、硕士生、博士生、教师作为教材使用。

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本书结合业内流行软件ENVI详细介绍遥感数字图像的处理与分析过程，分为基础篇和增强篇。基础篇内容包括导论、ENVI 5.x窗口组成、图像预处理、图像增强、图像分类、矢量数据处理、高分辨率遥感图像分割、遥感制图与三维可视化；增强篇内容包括高光谱分析技术、雷达图像处理、地形特征提取、多特征信息提取与分析。全书重点介绍了遥感数字图像处理中常用的基本功能和部分增强功能，并针对遥感专题提取建模做了较为详细的实例说明，注重基本能力与专题应用能力的共同提高。

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。《机器人视觉系统研究》系统地介绍了《机器人视觉系统研究》组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人全向视觉系统设计与标定：系统梳理了全向视觉理论，设计了新的全向视觉系统，实现了一种免模型的高精度标定。颜色编码化目标识别：提出了基于图像熵的摄像机参数自动调节方法；有效解决了全景图像颜色精确分类的问题；提出了鲁棒的颜色编码化目标识别方法。非颜色编码化目标识别：提出了两种新的任意识别方法，即基于全向视觉成像模型的任意识别方法和基于AdaBoost学习算法的任意识别方法。目标跟踪与状态估计：提出了分别针对单个目标和多个目标的跟踪滤波方法、二维平面和三维空间中的目标运动状态估计方法。视觉自定位：提出了结合使用粒子滤波和匹配优化定位的机器人鲁棒自定位方法。

本书依托国家科技重大专项项目——煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术（2011ZX05039-004-02），借助于虚拟现实技术，开发一套专门应用于煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统。本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析，然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建，以及系统的演示模式、向导模式和人机交互，最后还介绍了数据手套在系统的研究与应用、Kinect的开发及应用。

《工业机器人》共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

本书主要针对智能家居本身及相关技术进行了介绍，同时详细介绍了智能家居中子系统的设计、安装和调试。全书共分9章：第1章智能家居概述，第2章智能家居系统的组成，第3章智能照明控制，第4章智能电器控制，第5章家庭安防报警，第6章家庭环境监控，第7章家庭能耗管控，第8章家庭影院与背景音乐，第9章智能家居工程案例。本书内容丰富、图文并茂，具有较强的系统性和实用性，可作为高等职业学校物联网应用专业的智能家居课程的教学参考书，也可供广大装饰装修电工和智能小区的从业人员阅读，还可作为智能家居的培训教材。

仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧，行为链，动态平衡，光与视觉，耳朵，心肺功能，循环系统，肌肉、心跳与年龄，以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴，同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。

多智能体和多智能体技术是人工智能领域活跃的研究分支。《多智能体系统及应用》在2014年度“中国智能体及多智能体系统”研讨会的基础上结集而成，全书共分12章，各章主题均是智能体领域的重点及热点问题，分别涉及智能体逻辑、一致性控制、拍卖、博弈论、复杂网络和自适应软件等。本书可供高等院校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者及相关企业的工程技术人员阅读参考。

《当安卓遇上乐高：用Android手机打造智能乐高机器人/青少年科技创新丛书》通过3个Android手机与乐高EV3机器人成功结合的实践项目，介绍了Android手机与乐高EV3机器人之间的通信方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程及EV3编程知识。同时，书中也包含了一些基本的软件设计思想，并一步步引导读者学会如何从零开始构筑一个机器人。 由于本书涉及的知识内容较多，部分内容也有一定深度，为了让刚刚接触编程和乐高机器人的读者也能够阅读，书中对编程基础知识、Java、Android编程等做了入门级的介绍。 作为乐高机器人的提高篇书籍，本书较适合具有一定编程经验和乐高机器人知识的读者阅读。对于没有基础的读者，只要能够在阅读的同时补充有关的基础知识，也完全可以掌握书中内容。