人工智能
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3D打印机轻松DIY张统,宋闯《3D打印机轻松DIY》一书的第1章为3D打印的起源部分,讲述了3D打印的历史渊源,其目的让大家了解3D打印这种技术是如何发展起来的;介绍了3D打印的定义与原理,用图解的形式让大家认识3D打印的基本概念和特点;接下来介绍了当今最常见的3D打印机技术分类和技术特点,同时对未来3D打印在生活中的应用做了简略的描述。当然3D打印的应用开发仅为冰山一角,更多的还希望读者关注其发展,并终将受益。第2章介绍了Reprap开源3D打印机的历史轨迹,其目的是让大家了解开源硬件在推动3D打印机发展中所起的作用;回顾了各个时期的主要3D打印机机型和特点,让大家受到启发,今后也可以在其基础上改进开发适合自己的3D打印机机型;同时给大家选择不同机型的建议;本章还增添了关于3D打印材料的内容,介绍了各种材料的特性,以及不同技术原理打印机所用的打印材料,还对新型材料做了展望,让大家对3D打印机所用材料有个初步的认识;最后部分是准备工具方面的经验之谈。第3章进入3D打印机组装的硬件介绍部分,系统地介绍了Prusa i3和Kossel Mini两种主要3D打印机机型硬件部分的知识,详细说明选择的依据,使3D打印爱好者可以轻松选择组装3D打印机的硬件。第4章为3D打印机软件方面知识的详细介绍,介绍了3D打印机控制板固件设置的知识,以及常用的3D打印机上位机控制软件,更加完整地讲解了两种主要3D打印模型文件切片软件,和后面的3D打印技巧遥相呼应,为以后章节的打印机操作和打印完美模型埋下了伏笔。让懂软件的技术人员迅速进入3D打印相关软件领域,让不懂软件的3D打印爱好者按图索骥,迅速掌握其软件知识。第5章进入3D打印机组装实战,本章提供了Prusa i3和Kossel Mini两种应用最广的3D打印机机型组装过程,第一部分为Prusa i3,按从下到上、从外到内的顺序组装;第二部分为Kossel Mini,也按照从外部框架到内部的顺序安装。两个组装实例均有图解,按照图示和文字说明,以及本书所附的组装视频讲解,可以轻松完成两种机型的组装,并了解两种不同机型的特点。第6章演示组装后的3D打印机如何进行调试,让大家学习一些基本的调试技巧,将最终影响打印成品质量的机器因素减小到最小。第7章3D打印机打印技巧部分,完全根据编者的经验总结,甚至有一些日常操作3D打印机的好办法,配合第4章软件的设置部分,让大家对如何设置一些打印参数,如何打印出高质量的模型有清晰的认识。第8章的3D打印机改进和功能开发部分,完全为那些不满足于现有的机器功能,有志于新机器功能开发的读者提供。本章整理了最新的一些3D打印机的改进和功能拓展,仅作抛砖引玉,让大家在此基础上发挥出想象力和创造力,开发出更新颖、更有创意的3D打印机。附录A和B部分提供了3D打印机的一些故障排除和维修,在3D打印机组装的过程中也有所涉及。附录C提供了国内的一些3D打印机厂家及网址。附录D为国内部分3D打印行业网站及论坛网址,让读者可以随时在网站上面了解最新3D打印资讯。附录E提供了国外的一些3D打印网站,为一些懂外文的创客和爱好者准备,提供更广阔的3D打印全球资讯。 -
系统建模与仿真赵雪岩,李卫华,孙鹏 编著赵雪岩、李卫华、孙鹏编著的《系统建模与仿真 》共分10章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、 系统数学建模的基本理论和方法、连续系统建模与仿 真、离散事件系统建模与仿真、随机系统的数学建模 与仿真、高层建模与仿真方法、分布式交互仿真技术 、复杂系统建模与仿真、建模与仿真的VV&A以及仿真 工具与平台介绍等。本书集知识与技能于一体,内容 具有系统性、科学性、实用性和前瞻性,突出军事应 用特色,论述深入浅出,结构组织合理。本书可作为高等院校理工科、军事学科各专业的 硕士研究生通用教材,也可作为系统工程、计算机应 用等专业的高年级本科生教材或教学参考书,还可供 有关工程技术人员自学与参考。 -
PVCBOT零基础机器人制作梁玮 伍杰 李衡延 李震“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为了使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为了使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。 -
传感器技术设计与应用李田泽 主编本书共分15章,主要内容包括:传感器的基本特性与测量误差,电阻、电容、电感基本传感器,热电传感器,磁电传感器,压电传感器,半导体传感器,光电传感器,图像传感器,光导纤维传感器,数字式传感器,传感器新技术及其应用和现代检测系统综合设计等。 -
Intel Edison智能硬件开发指南陈士凯,程晨,臧海波 等暂缺简介... -
神经系统建模与控制工程魏熙乐,王江,于海涛《神经系统建模与控制工程》以作者相关研究工作为基础,结合神经计算与神经控制领域的最新发展编写。内容深入浅出,在介绍中枢神经系统场效应和神经系统建模的基础上,从神经计算角度剖析了电磁刺激对神经系统输出响应的作用机制;从闭环控制角度,深入探讨了基于神经参数估计的神经系统电刺激控制器设计,并将其应用于癫痫样放电和帕金森病状态的闭环控制。《神经系统建模与控制工程》共分6章。第1章为绪论,介绍中枢神经系统的场效应、电刺激术和闭环电生理的应用,以及基于参数估计的神经控制方法;第2章从不同层次描述神经系统的建模方法;第3章主要从神经放电起始动力学角度剖析电磁刺激调节神经元输出响应的生物物理机制;第4章详述如何基于卡尔曼滤波器估计神经模型参数,并设计闭环控制器;第5章研究癫痫样放电特性,并采用UKF估计实现对癫痫样放电的抑制;第6章探讨帕金森病状态下的放电节律,研究深部脑刺激的作用效应和能量优化问题,并设计帕金森病状态的闭环控制器。 -
Vega Prime视景仿真开发技术万明视景仿真技术是计算机技术在虚拟现实领域的典型应用技术之一。《Vega Prime视景仿真开发技术》系统详实地介绍了Vega Prime各组成模块的功能、结构和使用方式,涵盖了Vega Prime视景仿真开发中的重要概念、丰富功能和具体技术。通过详细的项目配置和代码设计实例,深入浅出地给出了基于Vega Prime的视景仿真应用开发方式与方法。 -
传感器原理、设计与应用刘迎春,叶湘滨《传感器原理、设计与应用(第5版)》全面系统地论述了各种传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路以及它们在物理量、化学量、生物量、电量等测量中的应用。《传感器原理、设计与应用(第5版)》共23章。第1章至第3章为传感技术总论,介绍了传感器的基本概念、基本理论,传感器特性分析方法与标定方法;第4章至第10章论述常见的、应用广泛的传感器,它们是电阻应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、热电式和光电式等传感器;第11章至22章介绍国内外研制与开发的新型传感器,它们是智能、光纤、图像、气体、湿度、红外、固态压阻、微波、超导、液晶、生物和机器人等传感器,反映了当代传感器技术的新发展与新成就。第23章介绍了网络传感器。《传感器原理、设计与应用(第5版)》可作为检测技术与仪器、自动控制、自动化仪表等专业的教材,亦可作为有关专业科研人员与工程技术人员的参考书。 -
Unity 3D人工智能编程(美)昂.斯尤.基奥等本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始,接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性,让游戏变得更加难以预测,更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境,同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象,这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动,在此基础上,讲述了如何实现A*寻路算法,以对游戏引擎的寻路原理有更深一层的理解。紧接着介绍了如何在Unity3D中使用导航网格方便快捷地实现寻路。然后讲解了当游戏规模变大,有限状态机的代码变得冗长,难以维护时,使用行为树来解决这个问题,并讲解了如何在Unity3D中使用Behave这个免费插件来实现行为树。最后,用一个车辆战斗游戏将本书中提到的大多数知识点融会贯通,应用于最后这个规模稍大的游戏中。 -
机器的神话(美)芒福德 著大家知道,19世纪整个人类的生存环境都发生了巨大变迁。这些 变迁基本上是数学和物理科学的进步直接推动技术改良的结果。而这 一变迁的实质,是从注重经验手段、注重传统技术方法,转变为注重 实验手段的技术运用。这一转变开启了许多新的技术领域,诸如核能 技术、超音速大批量运输、控制论技术、远程通信等。自从建造金字 塔以来,世间还从未在这么短时间内实现过如此巨大的物质环境变化。 而这些巨大变化本身,反过来又引发了人类自身个性和品格的改变。 而且,假如这一过程继续演变下去而不加以纠正,那么人类更剧烈、 更深刻的改变,也就近在眼前了。
