《高级人工智能》系统地阐述了高级人工智能的理论与技术，比较全面地反映了高级人工智能领域国内外研究的最新进展和动态。全书共9章，第1章绪论，论述了人工智能的概念、发展历程、研究方法及主要应用领域。第2章高级知识推理，论述了主观Bayes、可信度方法、证据理论、模糊推理等高级知识推理方法。第3章高级搜索，主要包括进化计算、粒子群优化算法、蚁群算法以及免疫算法等。第4章计算智能，主要包括神经计算、模糊计算及粗糙计算等。第5章机器学习，包括归纳学习、决策树学习、强化学习、知识发现等。第6章支持向量机，包括统计学习理论、支持向量机算法、核函数、非平行超平面支持向量机等。第7章分布智能，主要包括分布式问题求解、主体（Agent）理论与技术等。第8章云计算，主要论述了云计算的关键技术、云计算编程模型、云计算平台及云计算实例等。第9章人工智能的争论与展望，讨论人工智能对人类的影响与展望。《高级人工智能》力求科学化、实用化、前沿化，让读者在有限的时间内，能够掌握人工智能的高级理论与应用技术。《高级人工智能》可作为高等院校计算机专业和其他信息类专业的研究生“人工智能”或“高级人工智能”课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。

人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的研究热点和难点问题之一，它依据人脸对象的面部特征自动鉴别人物的身份。人脸对象的表示和面部特征的提取是实现人脸识别的两个关键要素。本书主要研究了基于子空间理论的二维人脸识别，其中包括以人脸灰度图像和人脸彩色图像为对象的人脸表示模型，识别算法中无先验知识的无监督的学习以及融合先验知识的有监督的学习。人脸对象的特征提取主要以子空间理论为基础，研究样本对象所张成的人脸空间上特征子空间的构建，包括线性子空间与非线性流形子空间，以及在相应特征子空间上的人脸对象的分类与识别。

本书系统地介绍统计模式识别的理论和技术，并讨论机器学习领域的诸多问题和相关算法，反映模式识别理论和技术的最新研究进展。其中，大部分识别和分类问题取材于工程学、统计学、计算机科学和社会学等领域的相关应用，并配有应用研究实例。与前版相比，充实或新增了关于估计概率密度的贝叶斯方法、估计概率密度的新的非参数方法、新的分类模型、谱聚类问题、分类规则的归纳法、复杂网络等方面的介绍。

本书以教学情境进行整体架构设计，以和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS三大工控组态软件为核心进行内容组织，系统地介绍了工业组态软件的系统体系、安装过程、组态方法及调试技巧，将生产过程工艺、过程控制技术与工控组态技术相结合，以真实的工程案例进行了内容详解，注重被培养者的实践技能及其应用能力的培养，突出情境化教学、任务引领的教材特征。全书设计六个教学情境，每两个教学情境为一个工控组态软件教学内容，以深入浅出、图文并茂的特点，通过工程案例系统介绍了和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS在生产过程控制系统中的工程设计与系统组态方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势、报表、脚本等内容，同时以仿真形式进行模拟调试方法的说明，同时每个工控组态系统学习都附有实践训练案例，读者通过强化练习，可以较快地掌握组态的方法。本书可作为高职高专院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为组态软件自学教材或培训教材，还可供从事工控应用开发的工程技术人员参考。

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充，在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上，特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，修改了机器人运动方程的表示（正向运动学）和机器人运动方程的求解（逆向运动学），增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。 本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

《BeagleBone 机器人开发指南》主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。

本书以OrCAD 16.6和Mentor公司最新开发的Mentor PADS 9.5版本为基础，以具体的电路为范例，讲解高速电路板设计与仿真的全过程。原理图设计采用OrCAD 16.6软件，介绍了元器件原理图符号的创建、原理图设计；PCB设计采用PADS软件，介绍了创建元器件封装库，PCB布局、布线；高速电路板设计采用HyperLynx软件，进行布线前、后的仿真；输出采用CAM350软件，进行导出与校验等。此外，为了便于读者阅读、学习，本书提供了全部范例。

《喷头下的世界：漫谈3D打印（双色）》从多种科学技术之间彼此影响、相互促进、分流交汇、掺杂渗透的角度，向读者介绍近年来异常热门的3D打印技术，以及相关的人工智能、机器人研究等技术的历史、现状、来龙去脉。同时也介绍这些技术与基础科学，诸如物理学、材料学、生物医学等之间的联系，并以此启发人们的思考，使读者对科学技术产生兴趣。

全书共分七章。第一章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真。