人工智能
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群体智能与多Agent系统交叉结合唐贤伦,等著《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》是作者在人工智能领域中群体智能和多Agent系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》着重介绍作者在交叉结合群体智能、多Agent系统、多机器人协作等方面取得的研究成果,主要包括:多Agent粒子群优化算法,多Agent粒子群优化算法在电力系统优化中的应用,多Agent粒子群优化算法在控制系统中的应用,基于群体智能的多Agent系统协作模型,基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划与避障,基于群体智能的仿真机器人足球比赛策略及应用。《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》算法理论与应用实践并重,不但为相关群体智能和多Agent系统的研究者提供研究方法以资借鉴,而且更重要的是为群体智能算法及多Agent理论的应用提供新的思路和方法。 -
智能控制系统工程的实践与创新赵宝明中国改革开放经历30多年,取得的成就令人瞩目,GDP总值超过日本,已跃居世界第二,成为世界的生产、制造大国,为世界经济的增长做出了重要的贡献。特别是当其他一些欠发达国家经济发展停滞不前,中国以往的紧急增长模式,今后能否做到可持续的增长,这是世人普遍关心的问题。中国在前几年发布的《十一五经济和社会发展规划纲要》中提出了对原有经济发展模式的调整,号召用科学发展观统领全局,坚持以人为本,转变发展观念,创新经济增长模式,提高经济增长质量,把经济发展切实转入全面协调可持续发展的轨道。当前迅猛发展的信息技术与自动化控制技术相结合的智能控制技术的广泛应用是实现真正意义上的生产、制造大国和实现中国经济增长模式快速转变的技术支撑和创新基础。这也为智能控制的实践与创新提供了广阔的天地。智能控制在社会生活和国民经济各个生产制造部门的广泛推广应用,将大幅度提高各行各业的劳动生产率,节约能源,改善劳动条件,减轻劳动强度,提高产量、稳定质量和降低生产成本,为国内外的市场提供优质价廉的商品。《智能控制系统工程的实践与创新》一书,为广大读者系统、全面地阐述了智能控制系统的概念,关键技术,控制算法;计算机控制系统的设计原则,数据采集、传输和数据处理的方式、方法;给出了计算机控制系统的应用实例,着重理论基础和实际应用的结合,全书既有基础、概念、理论的分析,又有工程实例的设计、调试、维护的经验,具有较强的实用性和工程性。本书是作者近50年来在教学、科研和工程实践的经验总结。因此本书也可作为大专院校、科研单位、相关专业的学生、教师、科研人员以及在工业生产和制造业从事智能控制系统工程的技术人员的学习用书或教学参考用书。希望广大读者能够通过对《智能控制系统工程的实践与创新》一书的学习与参考,激发出更大的创新和实践能力,为在中国各行各业早日实现中国经济增长模式的转变,提高生产力水平,使中国从目前粗放型的生产、制造大国,尽快转变为创新型强国而贡献出每人的一点力量。 -
生物信息学中的机器学习分析方法王雪松,程玉虎,张林 著《生物信息学中的机器学习分析方法》针对生物信息学领域中海量的生物数据,分别从微阵列数据的分析和处理、基因调控网络的分析和构建以及蛋白质相互作用网络的分析等角度,系统介绍机器学习、统计学习及各种智能算法在生物信息学相关领域的应用。机器学习在生物信息学领域的研究重心集中在观测和探索生物现象,以及建立统一的形式化的模型对生物学现象加以阐释。《生物信息学中的机器学习分析方法》针对生物信息学领域典型的癌症诊断模型、基因调控网络构建和蛋白质相互作用网络分析3个研究方向展开机器学习数据挖掘方法的分析与研究,为生物信息学方向的初学者提供了入门知识,也为相关研究人员在相关方向提供了参考信息。 -
工业机器人现场编程蒋庆斌,陈小艳 编《工业机器人现场编程/“十二五”职业教育国家规划教材·工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材》以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点,以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目,每个项目包含4~5个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。《工业机器人现场编程/“十二五”职业教育国家规划教材·工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材》既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。 -
机器知行学原理钟义信 著本书运用信息科学方法论,首次成功揭示了机器的“知行规律”,即“信息一知识一智能转换”,也就是生成智能的共性核心机制,在此基础上实现了人工神经网络、物理符号系统和感知动作系统三大人工智能理论在“知行学”框架内的和谐统一。为此,书中系统地阐明了创新的“全信息理论”、新发现的“知识生态理论”、重构的“人工智能理论”以及实现信息一知识智能转换的三大转换方法,完成了“知行学”和“知行机”的原理建构。本书思想活跃,创新丰硕,语言流畅,既可用作高等学校信息、计算、智能、自动化、管理类专业领域博士生、硕士生和高年级本科生的教材,也可用作其他专业的高校师生、科研单位科技人员以及科技管理人员学习人工智能的自学参考资料。 -
基于稀疏算法的人脸识别徐勇,范自柱,张大鹏暂缺简介... -
人工智能(加)David L.Poole,Alan K.Mackworth 著; 董红斌,董兴业,童向荣,汪廷华 译; 黄厚宽 校《人工智能:计算agent基础》有机地将理论与实践结合起来,既详细地介绍了各种人工智能理论,又提供了实现的思路和程序,这将有利于本科生或研究生在学习人工智能时把对人工智能的理性认识转化为对具体程序的感性认识,从而弥补大部分人工智能教材偏重于理论的缺陷。本书可供计算机科学或计算机工程、哲学、认知科学和心理学等相关学科的高年级本科生或研究生学习。 -
知识发现与智能决策张文宇,薛昱,苏锦旗,薛惠锋《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础; 分析知识发现与数据挖掘的对象与模式; 综述数据预处理的作用和方法; 深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法, 并将实例融入算法的具体应用; 阐释智能决策支持系统, 并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明, 提出系统的逻辑框架和实现方案; 最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例. -
机器人应用技术董春利 著本书的主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的基础知识、机器人的机械部分、机器人的运动学与动力学基础、机器人的控制部分、机器人的感觉部分、机器人的视觉系统、机器人的语言系统、机器人的智能化、工业机器人及其应用、操纵机器人及其应用、其他机器人及其应用。 -
Creo与FTC机器人竞赛王君英、修金鹏 著《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》以简单实例进行引导,结合实际操作,介绍了在工业界广泛应用于设计工作,国际一流的CAD软件——Creo Parametric的使用方法。书中所选模型简单易学,操作步骤详细,读者可以依照指导一步一步设计出三维模型,并进行渲染和虚拟装配。同时,《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》以较大的篇幅详细介绍了Creo在FTC机器人竞赛中的应用过程,包括如何获得FTC竞赛零件包模型、虚拟装配机器人、进行机构创建与仿真测试等,指导读者在计算机上完成机器人的虚拟搭建及测试,为FTC参赛人员提供了翔实的参考资料。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》还介绍了当前流行的3D打印技术,并通过实例展示了使用Creo配合3D打印机从创意到实现的全过程。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》面向青少年读者,零基础起步,适合自学。《青少年科技创新丛书:Creo与FTC机器人竞赛》可作为FTC机器人参赛人员的参考书,也可作为高中通用技术课的补充资料,以供老师开设相关课程。
