人工智能
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时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合袁付顺,姚合军,高芳征 著本书比较全面地介绍作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析与综合、非完整系统方面的研究成果。书中介绍网络控制系统的离散、连续、随机、非线性等多种模型建立的方法,在此基础上结合Lyapunov稳定性理论及优化控制理论对系统的渐近稳定性、指数稳定性进行了分析,同时设计网络系统的状态反馈、输出反馈、优化控制器,并研究非线性参数化、时滞、随机等多种不确定非完整系统的鲁棒自适应、有限时间控制问题,最后针对实际的数值算例进行了系统仿真。本书可作为高等院校信息与控制类专业高年级本科生及研究生教材,也可供信息与控制领域科技工作者、工程技术人员参考。 -
机器人的天空毛勇 著机器人是STEM教育(即科学、技术、工程学和数学教育)和创新教育的最佳实践平台。然而由于它具有多学科交叉融合的特性,内容难免芜杂,容易使初学的青少年不得其门而入。毛勇编著的这本《机器人的天空:基于Arduino的机器人制作》以全球闻名的Arduino开源硬件平台作为基础,以C语言作为计算机编程语言,用一个个由浅入深的项目将内容组织起来,旨在降缓学习的曲线,使初学者也能在动手动脑中对机器人熟悉起来。在知识内容的选择上,《青少年科技创新丛书·机器人的天空:基于Arduino的机器人制作》并不关注知识的系统性,而是以一种“拿来主义”的实用态度,在涉及项目时,才将必要的知识进行讲授。 -
基于仿真的设计与评估李妮 著《基于仿真的设计与评估》是一部系统介绍基于建模与仿真技术开展复杂产品设计与评估的专著,主要从建模与仿真支撑平台技术的角度辅助开展复杂产品设计与评估。根据多年来作者所在单位在建模与仿真领域的研究背景和作者的研究开发经历,系统地介绍了面向设计与评估的仿真支撑平台技术(包括面向设计与评估的协同支撑环境、协同建模环境与资源共享和仿真系统互联与互操作)、基于仿真的优化设计(包括并行/智能算法研究及优化设计、智能系统建模仿真平台和基于CFD的优化设计)与基于仿真的评估(包括基于多属性群体决策的方案评估、基于多Agent系统的风险评估、基于仿真的系统效能评估支撑平台和VV&A与可信度评估支撑平台)。《基于仿真的设计与评估》可作为高等院校控制科学与工程、计算机科学与技术等相关专业的研究生教材或参考书,也可作为科研人员和工程技术人员的技术参考书。 -
基于视觉的自主机器人导航(印度)Amitava Chatterjee 等著 连晓峰 等译移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。 -
高等人工智能原理钟义信 著“高等人工智能”是作者积25年研究所获的首创性系统性学术成果,《高等人工智能原理:观念·方法·模型·理论》是这些成果的系统总结。它用新的模型、新的方法和新的原理使一直处于天下三分状态的人工智能理论得到了和谐的统一,并在深度和广度上得到了全面的实质性提升。 -
人工免疫算法理论及应用马佳,石刚 著《人工免疫算法理论及应用》中有关内容引用、参考了国内外研究文献,在此向所有被引用文献的作者表示感谢。感谢中国科学院王天然院士、中国科学院沈阳自动化研究所朱云龙研究员给予的指导和帮助。人工免疫算法是近几年来研究的热点,在原理、应用及实现上还未达到成熟阶段,加之《人工免疫算法理论及应用》作者理论功底及水平有限,不足之处在所难免,恳请读者批评指正。 -
基于Simplorer场路耦合多物理域联合仿真赵鲁 编本书融Simplorer的基本操作和应用实例为一体,配以大量的案例分析,从而让读者能更好地掌握Simplorer的使用。本书全面系统地介绍了Simplorer软件的基本使用方法。分为两大部分:第一部分包含1~6章,主要是对Simplorer基本功能进行说明;第二部分包含7~9章,主要说明Simplorer与其他不同软件进行联合仿真,以RMxprt、Maxwell、Simulink为例,介绍了联合仿真的详细步骤,最后给出了牵引变流器场路耦合联合仿真实例。为了提高读者的学习效率,本书还特别配套一张DVD光盘,包含书中实例的模型文件及仿真结果。本书可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生学习Simplorer软件的教材,也可作为广大工程技术人员和科研工作者掌握Simplorer的参考。 -
元胞遗传算法及其应用张屹,张虎,陆曈曈 著《元胞遗传算法及其应用》围绕元胞遗传算法,从理论到实际应用进行了详细的阐述。全书内容共8章,可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际,从基本到改进,由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述,层次分明,内容饱满,讲解细致充分,通过本书,读者能够对元胞遗传算法的过去,现在以及未来有一个更体系、完整的认识。 -
数控技术蒲志新 编《数控技术》内容主要包括数控机床的基础知识和数控技术的应用情况,对数控系统进行全面介绍,涉及检测装置、伺服系统、插补原理、工艺基础。《数控技术》理论联系实际,以学生的认知规律为依据,尽量使每个知识点都能做到理论和实际结合。在每章后面还安排了大量典型应用的习题,使学习者能够通过习题巩固学习的理论知识。《数控技术》可以作为高等学校相关专业学生的教材,还可以作为高校教师和企业工程师的参考书。 -
多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究史丽萍 著《多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究》进行了多次压电效应在传感执行器上的应用基础研究。探讨了一次正压电效应开始的二次逆压电效应的应用。提出了应用二次逆压电效应设计微驱动装置的方案,并通过实验验证了其可行性。提出了利用一次正、二次逆压电效应设计“可作动传感器”的方案及实现结构。探讨了一次逆压电效应开始的二次正压电效应的应用。提出利用一次逆、二次正压电效应设计“自感知执行器”的方案及实现结构。
