《可编程控制器技术与应用/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》以在国内使用较广泛的日本三菱公司FX系列PLC为背景，介绍了PI_C的基本结构与工作原理，详细介绍了FX系列PLC的指令系统及应用，PLC程序设计的方法，PLC控制系统设计中应注意的问题。为了适应新的发展需要，《可编程控制器技术与应用/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》还介绍了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于学习，《可编程控制器技术与应用/普通高等教育机电工程类应用型本科规划教材》第1章中增加了电气控制的基础知识，第8章中给出了大量的应用实例。本书可作为高等学校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

预测是作决策、规划之前的必不可少的重要环节，是科学决策、规划的重要前提。混沌时间序列预测是预测领域内的一个重要研究方向。基于小波和人工神经网络的混沌时间序列预测研究是近几年来的研究热点，受到了特别的重视。小波神经网络是结合小波变换理论与人工神经网络的思想而构造的一种新的神经网络模型，它结合了小波变换良好的时频局域化性质及神经网络的自学习功能，因而具有较强的逼近能力和容错能力。自从小波神经网络被提出以后，它在非线性函数或信号逼近、信号表示和分类、系统辨识和动态建模、非平稳时间序列预测与分析等许多领域中被较为广泛地应用。尽管如此，将小波和人工神经网络理论应用到预测还有许多不尽如人意和有待进一步研究的地方，还有很大的研究余地。姜爱萍编著的《混沌时间序列的小波神经网络预测方法及其优化研究》对此进行了深入分析和研究，主要研究了小波神经网络的构造、学习和优化以及小波神经网络在混沌时间序列预测中的应用，构建了适应于混沌时间序列短期预测的模型，并将其应用于中国股票价格预测。《混沌时间序列的小波神经网络预测方法及其优化研究》主要研究成果与创新点分述如下：（1）用混沌理论及其分析方法对非线性时间序列进行了研究，为混沌时间序列的短期预测性提供了理论基础。并以上证综合指数为例，通过对其进行相空间重构，反映了股指序列具有吸引子结构。同时，对股指序列进行了确定性检验，求取最大李雅普诺夫指数。根据最大李雅普诺夫指数，确定了上证综合指数序列具有混沌特性，这为探求股指变化规律和正确建立其短期预测模型奠定了基础。（2）从小波神经网络构造理论出发，详细介绍了小波神经网络的数学基础和性质，对目前广泛应用的四种小波神经网络的结构进行了深入分析，根据网络算法、逼近细节能力、包含频域信息广等方面因素，提出多分辨小波神经网络更适合混沌时间序列预测，因为多分辨小波神经网络既能逼近混沌时间序列的整体变化趋势，又能捕捉细节的变化。（3）利用相空间重构技术，把消噪后得到的状态矢量作为多分辨小波神经网络的多维输入，构建了多维多分辨小波神经网络预测模型，将其应用于混沌时间序列预测，并给出了实现方法。针对多分辨小波神经网络提出了BP和多分辨率学习组合算法，解决了传统学习算法网络隐层节点数难以确定的问题，克服了BP网络单尺度学习算法很难学习复杂的时间序列的不足。以上证综合指数为例，分别采用具有相同结构的MRA—WNN和RBF_VJNN预测模型对股价时序进行预测，仿真结果表明，多分辨小波神经网络具有较高的预测精度。（4）给出了小波神经网络的优化的两类非单调的方法。一类是非单调的滤子方法，并且证明了该算法是全局收敛到一阶临界点。这个算法不同于传统的滤子信赖域方法，因为它使用了试探步的切向和法向的分解；也不同于Gould提出的非单调方法，因为本书提出的非单调性更为松弛。这使得在不引入二阶校正步的情况下改进了滤子方法。同时也不再定义支配区域的边界，而直接使用面积，这样也相应简化了算法。另一类是非单调的无罚函数方法，该方法利用非单调线搜索和对于约束违反度函数的可行性恢复阶段来达到目标函数和约束违反度函数之间的平衡，而非单调的方法在M一1时是等价于单调方法的，非单调方法从M步看来仍然是单调的。当然，在这种方法中，也可以采用试探步分解的技术，然后利用滤子来做接受性的检验。进一步地，我们还可以将非单调的滤子方法推广到一般的约束最小化问题之中，数值结果表明这种方法也是可执行的且是有效的，并用此两种方法作为训练小波神经网络的优化新算法。（5）提出将无罚函数方法与非线性互补问题相结合用于小波神经网络的优化，将互补问题转化为约束优化问题，应用约束优化问题的策略和技巧对其求解，融入无罚函数的概念，并得到了算法的收敛性。同时，其数值结果也表明这类算法和同类的其他方法比起来更为灵活，且具有更好的数值效果。（6）提出基于修正的SQP滤子方法的小波神经网络的优化，修正了序列二次规划子问题，使得二次规划子问题在每个迭代处总是可解的，同时不用线搜索，提出了修正的滤子方法。另外，引入积极集策略，减小运算量。当第一次得到的搜索方向不被滤子接受时，不是直接舍弃它，而是转而以这个方向为基础，构造另一个可行下降的搜索方向。并在此基础上加入了线搜索，得到了带线搜索的滤子方法，其数值结果也说明基于修正的SQP滤子方法的小波神经网络的优化是有效的。（7）提出基于新的无罚函数方法的小波神经网络的优化，应用NCP函数把约束优化问题转化为非线性非光滑方程的求解问题。运用分裂的思想将其分裂为光滑函数和非光滑函数之和，同时将NCP函数的信息融入了滤子对中，改造了原有的滤子对的形式，最终得到了算法的全局收敛性和局部超线性收敛性。另外，为了求解大规模问题，结合积极集策略，提出了积极集滤子方法，得到了非单调的滤子方法简化小波神经网络优化运算的目的。（8）用全局优化方法——填充函数法研究了小波神经网络的优化方法，构造了一种新的易于计算的单参数的填充函数，不仅证明了新构造的函数具有填充函数的性质，还把填充函数和BP算法相结合，提出一种训练小波神经网络的混合型全局优化新算法。（9）在退火遗传算法的基础上提出一个新的自适应退火策略，将自适应退火策略用于选择概率的计算以增强算法的收敛性，在交叉和变异概率的选取上也进行了自适应处理，以进一步改善算法的稳定性和收敛性，并将此自适应退火遗传算法应用于小波神经网络权值的优化。

《模式识别中的核自适应学习及应用》以模式识别领域的重要前沿课题——核学习为研究对象，介绍了核自适应学习及在人脸识别、医学图像分类和三维碎片分类等各个方面的应用。主要包括基本原理、数学基础、参数选择、递归分析方法、函数构造方法、判别分析方法、主成分分析方法及核自适应学习机的典型应用。《模式识别中的核自适应学习及应用》可供计算机专业的本科生、研究生参考阅读，旨在帮助读者透彻理解和掌握模式识别中的核自适应学习基本原理和方法，并初步了解核自适应学习在人脸识别、医学图像分类及三维目标碎片分类中的应用。

《计算机科学与技术研究生系列教材：知识工程与专家系统》较全面地介绍了知识工程与专家系统的基本理论、方法及其应用技术。《计算机科学与技术研究生系列教材：知识工程与专家系统》共9章。第1～3章，论述了知识工程的产生、数据仓库工程及知识表示；第4～7章，论述了知识获取的方法及工具、知识发现的基本理论及过程模型、知识库的管理与维护；第8、9章，论述了专家系统的基本理论及其结构、专家系统的开发方法。《计算机科学与技术研究生系列教材：知识工程与专家系统》取材新颖，语言精练，条理性和逻辑性强，同时吸收了作者多年从事学术研究和科研工作的成果，具有系统性、新颖性、实用性及可读性等特点。《计算机科学与技术研究生系列教材：知识工程与专家系统》可作为高等学校计算机类、信息类专业本科生和研究生的教学用书。

In the design of a control system w：ith structural uncertainties， parameter perturbations and environmental disturbances， designers normally try to minimise the use of a detailed mathematical model whose ambiguities can never be modelled accurately. One suitable approach for this kind of nonlinear controller designs， avoiding the use of complicated models， is to employ variable structure system theory， which has been successfully applied to a wide variety of systems having uncertainties in the representative system model. In meeting the specifications of the closed loop system， those conventional controller design strategies usually fail to achieve the desired characteristics. In order to upgrade the performance of the controller and facilitate the design procedure， one should integrate artificial intelligence， most likely from expert linguistic knowledge， with conventional control algorithms.

《非线性控制系统》主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。《非线性控制系统》共分9章。第1~2章，介绍非线性和弱非线性系统及其基本性质。第3~8章，介绍作者的科研成果，包括非线性系统对数研究法，非线性系统自振荡、强迫振荡有益利用、对数稳定判据和多非线性系统的对数研究法等。第9章，介绍电站并联运行及其稳定性的谐波线性化方法。

《微机测控系统原理与设计/高等学校教材》全面系统地阐述了基于80C51单片机的微机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括：绪论、测控通道、80C51单片机及其接口、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机测控系统设计及实例、微机测控系统新技术。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。《微机测控系统原理与设计/高等学校教材》各章的习题解答都可在“百度文库”网上浏览和下载。《微机测控系统原理与设计/高等学校教材》可作为各类工科院校测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的教材或教学参考书，也可供从事测控领域工作的工程技术人员参考或作为自学读物。

《计算机控制系统（第2版）/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》讲述了计算机控制系统的基本概念，总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，介绍了正在蓬勃发展的本书阐总线控制技术和网络技术系统，并简要介绍了计算机控制系统的设计及其实现，形成了一套较完整的、充实而又实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书力求层次分明、结构简练、主题突出，避免知识堆积。《计算机控制系统（第2版）/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》既可以作为高等院校自动化专业的教材，又可以作为相关专业的教材或教学参考用书，还可以作为科技工作者知识更新与继续学习的参考书籍。

计算机控制技术是从事自动化专业技术人员应该掌握的实用技术，但是由于计算机控制技术中涉及的技术问题很多，初学者很难上手。本书是一本应用型的指导书，通过《电气自动化技能型人才实训系列：计算机控制实用技术》的学习，旨在使读者能够掌握计算机控制系统的基本设计方法。《电气自动化技能型人才实训系列：计算机控制实用技术》共6章，内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、计算机控制系统中接口技术与I/O设备、组态王简明教程、计算机控制算法，以及计算机控制系统设计与实例。《电气自动化技能型人才实训系列：计算机控制实用技术》可作为自动化、电气自动化、计算机控制类专业的教材，也可作为控制类工程技术人员入门与提高的学习参考。

《运行Xen：虚拟化艺术指南》主要介绍了目前IT技术热点虚拟化技术领域中最受关注的虚拟化系统软件Xen的安装、部署、运行、管理和维护方法，实际上相当于Xen使用手册。内容包括在Xen中对于各种虚拟化技术的操作和使用，书中用大量篇幅给出了基于Xen进行虚拟化试验的案例。《运行Xen：虚拟化艺术指南》适合研究虚拟化技术的科研人员和工程人员阅读，尤其适合从事系统软件分析和开发、服务器端高可靠性软件研发的人员阅读。