人工智能
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计算机控制系统田宏 著《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》为普通高等教育教材(高职高专教育)。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》以MCS——51型单片机为基础,以TDC——3000型集散控制系统为发展,针对当前学生的就业和教学需要编写而成。全书共分8章,主要内容有:微型计算机控制系统概述、过程输入/输出通道及接口技术、人机交互接口技术、数字控制器、抗干扰技术、集散控制系统、系统设计及控制实例等,主要涉及计算机控制系统的基本理论、分析、设计、与工程实现等多方面内容。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人本科及专科的工业电气自动化、自动化仪表、检测技术及应用、机电一体化技术、应用电子技术、数控技术应用和计算机控制技术等专业的教材使用,也可供相关工程技术人员参考使用。 -
过程装备测控技术罗小平 编著《过程装备测控技术:线性与非线性控制理论及应用》对过程装备与控制工程专业领域的现代控制原理进行了较为详细的阐述,各章节自成体系。介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计。并在此基础上介绍了非线性系统的能控性能观性及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态反馈精确线性化、非线性定值控制与随动控制等,同时介绍了线性自适应控制、非线性自适应控制,并对系统的不确定性描述及H∞控制的标准问题、互质分解、线性分式变换、H∞控制的稳定分析、H∞控制标准问题的Riccati方程解法、H∞状态反馈控制、H∞输出反馈控制、耗散性及能量存储函数、非线性状态反馈鲁棒控制、非线性输出反馈鲁棒控制等进行了较为详细的阐述。《过程装备测控技术:线性与非线性控制理论及应用》可作为高等院校过程装备与控制工程、工业自动化等相关专业的研究生教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
水泥厂集散控制系统设计蒋建虎,葛运旺 编《水泥厂集散控制系统设计》主要内容包括计算机控制系统的结构和组成、数据通信基础、计算机网络、集散控制系统设计过程等。主要以ABB Freelance系统在水泥厂的应用为例,介绍集散控制系统的设计、调试、维护等相关技术。包括:现场控制站的结构、功能;ABBFreelance800F过程控制级AC800F控制器的功能、特点、选型;工程师站软件Control BuilderF的组态过程;水泥厂工程师站组态实例;操作员站软件DigiVis的使用;水泥厂操作员站实例;DCS系统可靠性指标;DCS系统的冗余技术;DCS系统的接地技术;DCS设计和施工过程中所需的文件制定等。通过《水泥厂集散控制系统设计》的学习能够熟悉水泥生产工艺和水泥厂集散控制系统的设计、调试、维护等过程,掌握集散控制系统总体设计、设备选型、软件组态、系统安装、系统调试、系统维护、集散控制系统施工等相关文件制定。《水泥厂集散控制系统设计》可以作为高等学校电气类专业计算机控制网络、现场总线及集散控制系统相关课程教材,也可以作为工程技术人员的参考资料。 -
人工智能(美)罗素 等著,殷建平 等译《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书分为七大部分:第1部分“人工智能”,第II部分“问题求解”,第III部分“知识、推理与规划”,第IV部分“不确定知识与推理”,第V部分“学习”,第VI部分“通信、感知与行动”,第VII部分“结论”。《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》既详细介绍了人工智能的基本概念、思想和算法,还描述了其各个研究方向最前沿的进展,同时收集整理了详实的历史文献与事件。另外,本书的配套网址为教师和学生提供了大量教学和学习资料。本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生,是高等院校本科生和研究生人工智能课的首选教材,也是相关领域的科研与工程技术人员的重要参考书。 -
时滞动力系统的稳定性理论与应用刘玉良 著《时滞动力系统的稳定性理论与应用》结合多智能体一致性、互联网拥塞控制稳定性、船舶电力系统稳定性等实际问题.重点阐述动力系统的时滞模型产生分岔、混沌等非线性现象的机理以及提高系统稳定性的方法。以通信时延为分岔参数,重点研究了时滞系统动力学模型的分岔条件,对模型进行改进以抑制混沌现象的出现,然后应用摄动法、中心流形法、同伦分析法、Floquet指数法、滑动平均滤波法等,推导改进模型的非线性稳定性定理,相关结论均通过了仿真验证。《时滞动力系统的稳定性理论与应用》力求理论与仿真相结合,并附上关键代码,可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师、相关领域的研究人员和科研工作者自学与参考使用。 -
监测系统中智能信息处理技术于重重 著《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发,全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势,重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件架构技术。结合各章的理论与技术,给出了监测系统智能信息处理的应用案例。《监测系统中智能信息处理技术》基本涵盖了当前监测系统中智能信息处理的最新技术,是理论和具体应用的有机结合。《监测系统中智能信息处理技术》可供计算机、通信、电子和自动化等专业的本科生和研究生,以及工业监控及智能信息处理领域的研究人员和工程技术人员参考使用。 -
预测控制席裕庚 著《预测控制(第2版)》全面介绍了预测控制的基本原理和算法、系统分析与设计、策略发展和实际应用。全书共分10章。第1章概述了预测控制的发展轨迹和基本原理。第2章介绍了基于不同模型的几种典型预测控制算法。第3、第4章分析了经典预测控制算法闭环系统的性能,构成了预测控制定量分析理论的主要内容。第5章以此为基础给出了预测控制参数设计和整定的方法。第6章介绍了针对约束多变量系统的实用预测控制算法和在线优化的分解算法。第7章给出了非线性系统预测控制的一般描述及若干典型算法。第8章介绍了预测控制在控制结构、优化命题、优化策略等方面的多样化发展。第9章阐述了预测控制定性综合理论的基本理念和稳定/鲁棒预测控制器综合的代表性方法。第10章介绍了预测控制的应用概况和典型案例,指出了预测控制原理的推广潜力,并展望了预测控制发展的方向。《预测控制(第2版)》保持了1993年初版的整体结构,但对内容作了较全面的补充和调整,重点是加强预测控制实际应用环境、算法与实例的介绍,增加预测控制理论研究的主要分支与基本思路的介绍,从代表性、新颖性、实用性角度出发调整预测控制算法和策略的介绍,从而使其更准确地反映预测控制最基本的内容和最新的研究水平。全书分别从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技术诸侧面描绘了预测控制的全貌,各部分相互渗透,有机结合,有助于读者正确认识预测控制的核心理念和方法,在较高的视野上拓宽研究和应用预测控制的思路。书中内容取材遵循了普及与提高相结合的原则,适合于不同读者的需要,既有助于从事各领域优化控制的广大工程技术人员熟悉和应用这一有效的先进控制技术,也为高校师生和科研工作者研究预测控制的理论、方法和策略提供了参考。 -
图像理解王金华,李兵,须德 著《图像理解:颜色认知计算》是著者将近几年的研究论文归纳、扩充后整理而成的,主要围绕颜色认知计算的主题,包含颜色恒常性计算和高动态范围(High Dynamic Range,HDR)场景可视化技术(色调映射和多曝光融合)两部分研究成果。全书共11章,内容包括基于灰色表面、ELM以及场景三维几何结构的自然图像的颜色恒常性算法,一种多光照条件下光照估计的计算框架,基于不变矩理论的颜色不变性描述子,基于亮度感知理论的HDR场景再现算法,局部自适应双边滤波色调映射算法,基于支持向量回归的多曝光融合算法,以及基于可操纵金字塔的多曝光融合算法。《图像理解:颜色认知计算》可供计算机、模式识别等领域的科研人员参考,也可作为高等院校图像处理、计算机视觉方向的教学参考书。 -
基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用韩敏 著《基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用》从预测控制和微粒群优化算法的基本概念出发,重点论述了基于微粒群的神经网络预测控制方法和预测模型,并针对多目标微粒群优化算法进行了深入探讨。在此基础上,针对具体的实际问题,给出了多个算例,进而说明基于微粒群的神经网络预测控制算法在非线性系统辨识和预测控制研究中的应用。《基于微粒群的神经网络预测控制理论及应用》可供从事神经网络、智能优化算法和预测控制等方面的高校师生和科研工作者参考,同时也可以为从事石油、冶金、化工、航空、航天以及过程控制等领域的工程技术人员提供帮助。 -
多模态生物特征识别王瑜 著人脸识别已经被广泛关注了近30年,由于其友好性、唯一性和稳定性等特点成为目前最成功和广泛应用的个体身份认证技术之一,人耳识别虽然不是生物特征识别技术的主流,但由于其同人脸识别一样,无需被试的主动配合,具有被动识别的优势,因而也同样受到了国内外研究学者的普遍关注。《多模态生物特征识别:基于人脸与人耳信息》介绍了目前生物特征识别技术的发展动态,包括各种单生物特征识别技术,以及多模态信息融合生物特征识别技术。单生物特征重点介绍人脸和人耳识别技术,多模态信息融合重点描述人脸与人耳的生物特征信息融合技术,并提出一系列有效的融合识别方法。
