《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹 雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人 的制作，又学习了用汇编语言编 写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。 刘晋峰的《玩机器人学单片机》内容浅显易懂，是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、 高中学 生及机器人制作爱好者阅读，也可作为中学课外活动 ，科技馆、少年宫科普活动的辅导资料。

《机器人地图创建与环境探索》为自主地图学习问题中的多个方面给出了解决方法。整体上共分为两部分。在第一部分，假设机器人的位置是已知的。虽然这种假设在真实情况下无法成立，但是它可以简化问题并且能让我们更好地集中去研究机器人探索中的一些特定问题，如机器人团队的协作。我们描述了如何在用于探索的多机器人中实现有效的协作，以便高效地解决它们所需完成的任务。此外，我们还提出了一种多机器人环境探索方法，该方法能在探索过程中学习并利用典型空间结构相关的背景知识。

《传感器技术及其应用实例》详细地介绍了常见传感器的工作原理和基本特性，并针对每一类传感器给出了具体的应用实例。同时介绍了传感器应用中经常遇到的信号处理、线性化、与微处理器的连接以及抗干扰等实用技术，对新兴的无线传感器网络的系统构成、工作原理及应用实例进行了详细介绍。全书内容共11章，其中第1~9章主要以测量对象种类为主线，依次全面系统地介绍了测量温度、光、磁、湿度、气体、超声波、红外线、压电及电阻应变式等各类传感器的原理、结构、性能指标及其应用电路的设计，第10章介绍了传感器的应用技术，第11章介绍了无线传感器网络的系统构成和工作原理，并给出了详细的应用实例。《传感器技术及其应用实例》内容丰富、实用性强，在注重理论性和系统性的同时，又突出了解决实际问题的实用性。《传感器技术及其应用实例》可供从事与传感器技术相关的研究开发、生产与应用的工程技术人员阅读，也可作为仪器仪表、工业自动化、自动控制、计算机及电子信息等专业的大学本专科学生的教学参考用书。

移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时，每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，因此非常适合用作初学者的教材或工具书。

《高等学校教材·神经网络：理论技术方法及应用》主要对目前神经网络领域的理论、主流的技术方法和开发应用进行了系统的归纳和阐述。全书共分9章，分别介绍了绪论、神经网络基本模型、神经网络学习理论、前馈型神经网络、反馈神经网络、模糊神经网络、脉冲耦合神经网络、智能算法和神经网络集成。《高等学校教材·神经网络：理论技术方法及应用》可作为计算机科学与技术、自动控制、信号与信息处理等专业本科生和研究生教材，也可作为相关工程技术及研发人员的参考书。

过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，PID控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制系统结构设计（包括串级控制、前馈控制、比值控制等），面向全流程的控制系统结构设计，模型预测控制，典型单元操作的控制（包括流体输送、换热器、精馏分离、化学反应器等），实时优化控制，间歇过程控制等。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》选择了许多控制工程领域最新的研究成果，对实际工作有现实指导意义。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》适用于自动化、化学工艺与工程、测控技术与仪器等本科专业高年级学生和不具备控制理论基础的研究生学习，也可以作为参考资料，为在流程工业从事过程操作、系统管理、电气工程、自动控制和仪表等工作的工程师提供帮助。

随着计算机技术的不断发展，仿真技术的应用领域在不断扩大，越来越受到重视，而作为仿真工具的MATLAB是美国MathWorks公司推出的科学计算软件，是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的高级计算机仿真语言，目前，MATLAB已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具。 本书基于MATLAB2011版，介绍仿真的基础概念和方法，仿真工具MATLAB的环境、语法、数学运算和绘图功能，模块化建模的原理及基本算法；从应用领域的角度，介绍图像处理的基本内容和应用，控制系统的基本理论及仿真，电力系统仿真的理论和应用。

本书为21世纪高等学校规划教材。 本书共分为七章，主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

可变形模块机器人由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境，是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等密切相关。《可变形模块机器人构形研究》系统地介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为7章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形运动规划研究以及该领域的研究展望等内容。《可变形模块机器人构形研究》以实际平台、基础理论、研究方法和方法拓展应用为主线，穿插了一些构形研究的通用方法和应用示例。《可变形模块机器人构形研究》注重理论研究和实践相结合，以实际平台为依托，旨在通过方法的通用性来开拓读者的研究思路

王殿君、魏洪兴、任福君所著的《移动机器人自主定位技术》主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，是根据作者所带领的研究团队近年来依托国家863专项课题所取得的学术研究和技术实践成果整理、撰写而成的。书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍，力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外最新研究成果同步。《移动机器人自主定位技术》可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读，也可作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。