《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。

机械工业出版社本书从基本概念入手，系统地阐述了简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机辅助设计。内容包括MATLAB/Simulink的基础知识和常用工具箱在过程控制系统中的应用、PID控制策略、单回路控制系统、串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、补偿控制系统、解耦控制系统，以及典型控制系统的分析、设计、参数整定。通过大量经典的Simulink仿真实例全面阐述了过程控制系统的原理、设计及参数的整定等技术。本书内容深入浅出，概念清楚，理论与Simulink仿真紧密结合，各个章节的内容既相互联系又相互独立，读者可以结合自己的专业领域深入地进行研究。本书适用于自动化、自动化仪表、计算机应用、机械电子及自动化等领域的本、专科生及研究生作为教学参考书，也可以供从事生产过程自动化、机械电子及自动化、计算机应用等领域的工程技术人员参考。

《前馈神经网络分析与设计》本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉它的基本原理和主要应用，掌握它的结构模型和设计应用方法，特别是前馈神经网络的参数学习算法和结构设计方法，为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免烦琐的数学推导，加强了应用举例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性。作为扩充知识，书中还介绍了前馈神经系统的基本概念、体系结构、控制特性及信息模式。

《自律型机器人制作入门——基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于Dreamer控制板的第一本书，内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

《传感器检测技术及应用（中等职业教育电子与信息技术专业系列教材）》是根据“以项目为载体、任务引领、工作过程导向”的职业教育教学理念编写，主要介绍了常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路，选择和应用传感器的基本方法。全书共9个项目，主要内容包括初识传感器、温度的检测、湿度的检测、物位的检测、距离的检测、力和压力的检测、位移的检测、位置的检测和气体成分参数的检测。 《传感器检测技术及应用（中等职业教育电子与信息技术专业系列教材）》可作为普通中等职业技术学校电子类、自动化类、电气类等专业的《传感器检测技术及应用》课程教材，也可供生产、管理、运行岗位的工程技术人员参考。

自适应动态规划以传统的最优控制为理论基础，融合人工智能的先进方法，基于强化学习原理，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，采用非 线 性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，有效地解决了动态规划“维数灾”的难题，为高维复杂非线性系统的最优控制提供了一种切实可行的理 论 和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展方向。 《基于自适应动态规划的智能优化控制》对基于白适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和 论述，主要内容包括：动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本 原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术 、 自适应动态规划的应用实例，以及自适应动态规划的发展趋势。 林小峰等专著的《基于自适应动态规划的智能优化控制》可供从事智能控制、优化控制、计算智能、人工智能与智能信息处 理的科技人员使用，也可供高等院校有关专业师生参考。

李红萍编著的《工控组态技术及应用：MCGS（高等学校电子与电气工程及自动化专业十二五规划教材）》为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍了模拟量工程组态的方法与步骤；模块四介绍了多种模拟量MCGS监控系统的构建方法。《工控组态技术及应用：MCGS（高等学校电子与电气工程及自动化专业十二五规划教材）》可作为自动化、机电、电子、计算机控制技术等专业的教材，也可作为化工、电工、能源、冶金等专业的自动控制类课程的教材，还可作为相关专业工程技术人员的自学用书。

《传感器与检测技术应用》从实用角度出发，主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构、信号处理及基本应用，并增加了传感器的技能实训。全书共13个课题，内容主要包括经典传统传感器、传感器选用与标定、传感器抗干扰技术和微机接口技术等，还对当前比较先进的智能传感器做了简介。《传感器与检测技术应用》内容丰富精炼，以传感器的应用为目的，避开了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器及检测技术，给出了较多的应用实例。书中适当插入一些传感器实物照片，增加了内容的直观性和真实感。《传感器与检测技术应用》既可以作为项目教学的参考教材，又可作为基于工作过程的校企合作教学的参考资料。

本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。全书共分十章，第1章介绍传感器的基本概念、数学模型、提高性能的措施和标定技术；第2章至第4章介绍传统的电阻、电容和电感式传感器；第5章至第7章介绍压电式、热电式和磁敏式传感器的结构、工作原理及其应用等；第8章和第9章介绍光电式传感器和光纤传感器的原理、特点、应用和发展前景；第10章为实验。作者2003年编写的《传感器技术》第一版出版后，深受广大师生的欢迎，获得西南交通大学优秀教材奖，在全国一直畅销不衰。随着传感器技术的发展以及作者近年在传感器及检测技术方面的科研经历和教学经验的丰富，作者对本书的内容进行了大量的更新和补充，使得该书内容更加新颖和实用。本书适合作为大专院校电气及电子类专业学生的教材以及教学参考书，也可供传感器专业的相关技术人员阅读和参考。