人工智能
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MATLAB\Simulink与过程控制系统仿真王正林,郭阳宽 著《高等院校电子信息类教材:MATLAB\Simulink与过程控制系统仿真(修订版)》以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、MATLAB计算与仿真基础、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型工业过程仿真实训。 -
过程控制系统安装曹亚静 主编,曹旭 副主编《过程控制系统安装》以常用过程控制系统安装为主体,以生产过程自动化中广泛应用的过程仪表及控制系统为内容,以情境中任务的完成为核心,进行仪表安装知识技能的阐述。 本书主要介绍仪表工程安装的基本内容;按照自动检测与自动控制系统的构成从五个方面介绍了仪表工程安装的主要工作内容。从常用过程控制系统安装入手,分别介绍仪表盘(柜、台)、仪表保温箱和辅助装置安装;管道、线路安装;一次取源元件安装;现场仪表及执行器安装;DCS系统的安装;生产过程自动化仪表安全防护、仪表试验和工程交接验收;仪表工程图例符号及仪表施工基本图的识读等内容。 《过程控制系统安装》可作为高职高专石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材,也可供企业的工程技术人员使用。 -
传感器检测与应用王斌 主编《传感器检测与应用》的编写以工作过程系统化的理念为指导,以典型项目任务为依托,以传感器的测量应用为学习情境,每个学习情境是以一个具体的工程项目为主线,通过知识点拨、知识运用和知识拓展等环节全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富,结构紧凑,图文并茂,通俗易懂,符合认知规律。情境项目的选择均来自生产实践,具有较强的准确性、实用性和科学性。每个学习情境均提供了学习评价习题,便于及时检查、总结和提高。 -
ARM嵌入式微控制器程序设计入门郭青,冯仁剑 译 (日)机器人实习教材研究会 编《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发,以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV,以及基于VS-WRC1103LV的智能机器人小车套件Beauto Rovet ARM为例,介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法,并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨,特别是采用智能机器人小车作为学习对象,易学易用,大大提高了学习的趣味性。《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》适合作为工科院校相关专业的教学用书,更适合作为嵌入式系统编程学习的人门书,也是了解智能机器人控制技术的一本科普读物。 -
自动检测技术及仪表控制系统张毅 著《自动检测技术及仪表控制系统(第3版)》是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法;第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展,第11章~第14章分别介绍仪表系统中的变送、显示、调节和执行等单元;第四篇中第15章、第16章分析和讨论由仪表构成的计算机控制系统和现场总线控制系统的相关技术及其发展趋势;第五篇中第17章~第20章介绍现代检测与仪表技术。《自动检测技术及仪表控制系统(第3版)》作为高校自动化及相关专业的本科生教材,亦可满足相关研究生和工程技术人员的需要。 -
机器人创新设计与制作李琦 等著《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著,本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家,并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助,也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书,同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。 -
情感机器人杜坤坤,刘欣,王志良 等著《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》面向人工心理和情感机器人等前沿领域,讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法,取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论与实际紧密联系,具有较好的创新性和学术参考价值。《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书,也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。 -
CC430无线传感网络平台基础与实践林凡强,马晓茗,谢兴红 著《CC430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手,以具体实验过程和实验现象为主线,以德州仪器(TI)公司的CC430系列无线射频芯片CC430F6137为例,依次介绍了CC430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例,介绍了TI公司超低功耗无线协议SimpliciTI的工作原理及应用设计。同时还以CC430为基础构建了无线传感网络,实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输,设计了无线传感网络的信息节点电路板。全书共分3篇,分别为CC430介绍篇、CC430片内外设基础篇、无线传感网络应用篇。全书实用性强,书中内容均来自实际应用,给出的示例程序都使用C语言编写,均在配套电路板上进行了调试。另外,作者还可以提供与本书配套的无线传感网络实验平台,读者可以在此基础上轻松构建以CC430为核心的无线传感网络应用平台。《CC430无线传感网络平台基础与实践》的配套光盘中包含了书中所有的程序代码和完整的硬件电路图,代码部分注释详细,便于阅读和理解。《CC430无线传感网络平台基础与实践》可以作为高校电子技术、通信、计算机、物联网工程及自动化仪表等专业本专科生和研究生的教学参考用书,也可作为大学生电子设计竞赛和工程技术人员开发设计的实用手册。 -
机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用郭克友 著《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》系统介绍了机器视觉技术在安全辅助驾驶领域内的相关应用研究,是作者多年来从事安全辅助驾驶教学与科研工作的成果总结,同时融入了国内外同行近年来所取得的一些最新成果。《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》共分5章,包括安全辅助驾驶技术发展现状、驾驶员安全状态检测技术的研究进展、基于机器视觉的驾驶员面部定位算法、基于机器视觉的驾驶员眼睛定位算法、基于机器视觉的驾驶员疲劳状态分析算法、基于神经网络方法的疲劳状态分析算法、基于特征提取方法的疲劳状态分析算法、驾驶员面部朝向计算方法,最后为全书的总结与展望。《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》适用于从事智能交通领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校交通工程、计算机应用等专业的教学参考书。 -
神经计算原理及其应用技术曾喆昭 著《神经计算原理及其应用技术》从信息科学的角度出发,涉及了目前国内外神经计算的研究成果,综合了作者曾喆昭的科研成果和主持国家自然科学基金项目取得的研究成果,取材新颖,内容丰富,注重理论与应用相结合,论述深入浅出,力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。全书共分9章,内容包括:神经网络基本概念、神经网络研究历史、意义以及应用前景;神经网络优化方法在线性系统求解、非线性方程与非线性方程组求解、数值积分、微分方程初值问题求解以及FIR数字滤波器优化设计、频谱分析、传感器非线性补偿、PID神经网络控制器等领域的应用研究。《神经计算原理及其应用技术》可作为电子工程、自动化、计算机应用、电气工程、人工智能、智能信息处理与智能控制等专业高年级本科生或研究生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科研工作者参考。
