人工智能
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工业组态监控软件及应用于玲,李娜 编《工业组态监控软件及应用》系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考。 -
传感与检测技术刘红丽 等著《传感与检测技术(第2版)》按照传感器、检测技术与检测系统三大模块组织内容,全面介绍了传感器与测量系统的基本特性、信号分析基础及其在检测技术中的应用、传感器原理、信号调理技术、测量误差分析与测量数据基本处理算法、现代检测技术、抗干扰技术和应用实例等。《传感与检测技术(第2版)》系统性强,注重工程实践应用与创新能力的培养,具有良好的教学适宜性和可读性。《传感与检测技术(第2版)》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电气工程与自动化、机械设计制造及其自动化、通信工程、计算机应用等专业的本科生教材,也可供从事传感与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。 -
内模控制及其应用赵志诚内模控制是工业工程控制领域中实用性很强的鲁棒控制方法之一,本书系统地介绍了内模控制的基本概念、理论、设计方法和最新研究成果,主要内容包括:内模控制的国内外发展现状、时滞过程内模PID控制器鲁棒设计方法、智能自适应内模控制器设计方法、基于神经网络和模糊系统理论的非线性过程内模控制设计方法以及内模控制在工业领域中的应用。 -
空间机器人及其遥操作刘宏,刘宇,姜力 著《先进制造理论研究与工程技术系列:空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验,从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面,系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础,开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究,并论述了空间机器人的遥操作技术。《先进制造理论研究与工程技术系列:空间机器人及其遥操作》可作为从事空间机器人研究人员的参考用书。 -
计算机控制技术王建华 编《工程应用型自动化专业系列教材:计算机控制技术》在分析各种计算机控制系统的基础上,从计算机控制系统的基本构成、基本性能和集成设计方法出发,将IPC、DCS和PLC控制系统划分为过程通道、控制算法、系统通信技术、可靠性技术、组态软件等若干个功能模块,把三者的功能模块融合在一起,阐述其结构体系、工作原理、集成设计方法以及它们之间的共性和特点。同时,结合实际应用经验,较为系统和全面地介绍系统的集成设计与实施技术。《工程应用型自动化专业系列教材:计算机控制技术》共分10章,内容包括:第1章绪论,主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、计算机控制的发展概况;第2章工业控制计算机简介;第3章计算机控制系统的输入/输出接口技术;第4章计算机控制系统的控制算法;第5章计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术;第6章控制网络技术;第7章集散控制系统的构成;第8章工控组态软件;第9章计算机控制系统的设计与应用,其中列举了工业现场成功应用的实例;第10章CIMS简介,主要介绍CIMS的基本概念、流程工业CIMS的总体架构与功能描述。《工程应用型自动化专业系列教材:计算机控制技术》可用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材及参考书,也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考书。 -
传感器与检测技术魏学业,张俊红,王立华 编《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:传感器与检测技术》在内容组织上,更加注重简洁的基础知识和实际应用,对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:传感器与检测技术》不仅介绍了传统传感器和检测技术,同时也对新型传感器和现代检测技术进行了介绍,在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂,提高学生的学习兴趣。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:传感器与检测技术》共分14章,第1至第9章是对传感器进行介绍,内容包括传感器的基础知识,以及电阻式、电感式、电容式、热电偶、压电式、霍尔式、流量式、超声波、红外式、光电式、化学和集成温度传感器。围绕着基本原理、测量电路和应用实例3个方面进行介绍,使学生在掌握基本原理的基础上,将传感器得到的微弱信号通过测量电路转换成可测量的信号,通过实例介绍了实际应用。第10至第14章是对检测技术进行介绍,包括检测技术的基础知识,以及温度、振动、物位、运动量和力学量参数的检测技术。围绕着参数检测的基础知识和检测方法进行介绍,使学生不仅了解测量某一参数的基本知识,同时学习采用哪种测量方法更适合。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 -
矩阵分析基础苗金明 编著《矩阵分析基础》系统、概括地论述了工程中常用的矩阵理论和方法,主要包括:线性空间与线性变换、酉空间和酉变换、矩阵的分解、范数及其应用、矩阵分析、矩阵函数、广义逆矩阵、矩阵的扰动问题简介,各章末配有一定数量的习题。《矩阵分析基础》可作为理工科硕士研究生和高年级本科生的教材,也可供高校教师、科研工作者和工程技术人员参考。 -
并联机器人视觉技术及应用孔令富 等著机械工业出版社本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上,以并联机器人完成汉字雕刻为背景,给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。本书汇聚了作者近年来在智能并联机器人领域关于视觉技术的前沿研究成果,可作为自动化、机械工程、计算机等学科高年级本科生、研究生的选修教材,也可作为高等院校相关专业的教师、研究工作者及工程技术人员的参考书。 -
DCS控制系统的构成与操作马菲 编《DCS控制系统的构成与操作》以项目化教学的方式,选取了国内浙大中控JX300XP DCS和日本横河CS3000两套系统,分别进行乙酸乙酯DCS控制系统的选型、安装与操作和加热炉DCS控制系统的选型、安装与操作。通过参观现场及“教、学、做”一体化的实训室,以提高学生的职业能力。本书介绍了JX300XP和CS3000控制系统的控制站、操作站基本硬件构成、主要功能和数据通信以及项目实施的一般流程,即根据工艺设备清单进行前期统计、硬件选型、设备安装、组态设计以及系统运行调试。 《DCS控制系统的构成与操作》不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用。 -
过程控制系统性能评价于辉 编《过程控制系统性能评价》按照以工作过程为导向的情境教学方式进行编写。全书总共包含了贮水槽水位控制系统的性能评价、蒸汽直接加热器温度控制系统的时域性能评价、双位槽液位控制系统频域法性能评价、高位槽液位控制系统的性能评价、蒸汽加热器温度控制系统根轨迹法性能评价五个学习情境,每个教学情境都以典型的过程控制系统为载体阐述了过程控制系统的基本原理、基本概念、过程控制系统的数学模型建立方法、过程控制系统性能的时域、频域和根轨迹分析法。本书选材精炼,突出了知识的实用性、实际性和实践性。编写时力求循序渐进、深入浅出、通俗易懂、便于自学。 《过程控制系统性能评价》可作为高等职业院校过程控制技术专业或自动化专业的教材,也可以作为培训机构、企业相关专业的培训教材和相关技术人员参考用书。
