人工智能
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分数阶先进控制系统研究与应用李英顺 等著《分数阶先进控制系统研究与应用》内容涉及科学运算、数学建模、控制系统设计、分数阶系统、先进控制系统密切相关的知识,可作为控制类应用研究型人才培养的本科院校研究生的教科书或参考书,也可供其他有兴趣的学生、科技工作者和教师作为控制理论、仿真建模等课程的实验辅助教材。 -
数据采集与处理技术下册马明建 编著马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于USB-CAN总线模块的数据采集、全球定位系统(GPS)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。《数据采集与处理技术》可作为高等院校机电一体化、智能化仪器仪表:计算机应用、自动控制、机械设计制造及其自动化、农业机械化与自动化等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事相关专业的工程技术人员的参考书。 -
非线性控制系统李殿璞,Alberto Isidori(艾伯特·伊西多) 著本书是自动控制领域的权威专著,是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷,这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接,从第10章开始到第14章为止,重点介绍非线性系统的设计方法,主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷,与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法,并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析;第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法;第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法;第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定;第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法,介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。 -
测控系统可靠性基础王先培 编《测控系统可靠性基础》编著者王先培。现今,控制、计算机、通信、指挥以及信息技术(简称C1I技术)共同推动着过程控制系统与自动测试系统的飞速发展,测控系统的发展呈现出集成化、智能化、标准化和网络化的特点。测控系统的可靠性是保证系统正确运行的关键。本教材围绕测控系统的可靠性技术,系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法,包括可靠性理论基础,系统可靠性分析方法,测控系统硬件可靠性,测控系统软件可靠性,测控系统通信网络可靠性,测控系统可信设计以及相关研究进展等内容。本教材内容丰富、全面、新颖、实用,适合自学,可用作测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的本科生教材,也可以作为相关领域与科技人员的技术参考资料。 -
云模型与粒计算王国胤等 著云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。《粒计算研究丛书:云模型与粒计算》介绍云模型与粒计算交叉研究的最新进展,由国内外相关领域的华人学者撰文14章,内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的特性分析与比较、云计算环境下层次粗糙集模型约简算法、基于粒计算的聚类分析、并行约简与F-粗糙集、单调性分类学习、不确定性研究中若干问题的探讨、基于云模型的文本分类应用、数据挖掘算法的云实现。《粒计算研究丛书:云模型与粒计算》可供计算机、自动化等相关专业的研究人员、教师、研究生、高年级本科生和工程技术人员参考。 -
嵌入式机器人学(德)托马斯·布劳恩(Braunl,T.) 著 刘锦涛 等 译《车嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。《车嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。该书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材,也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。 -
可编程控制器实训项目式教程张胜宇张胜宇主编的《可编程控制器实训项目式教程》根据目前最新的职业教育教改要求,在深圳职业技术学院电信学院PLC课程教学组的多年教学改革经验基础上,结合企业的成熟技术和应用经验进行编写。全书通过6章共25个实训项目,主要介绍PLC基础知识、PLC基本指令、PLC顺序功能图、PLC功能指令、PLC扩展模块,以及PLC与变频器等常用系统的设计和调试等内容。本书注重技能训练,采用实训项目引导教与学,内容贴近工业自动化生产职业岗位要求,同时介绍许多实用性较强的技术资料、经验和技巧知识等,具有较强的可读性和趣味性,便于读者在高效率学习操作技能的同时掌握相关理论知识。《可编程控制器实训项目式教程》为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材,也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLc培训班的教材,以及相关行业工程技术人员的参考工具书。 -
传感器与自动检测常慧玲 著本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识,对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网等新知识。本书以实用性、操作性、创新性为特色,以项目为载体,采用任务驱动的教学方式,突出了各种常用传感器的单项和综合应用;同时设置了传感器综合实训和设计项目,以加强对传感器实际应用能力的培养和提高。 -
现代控制系统理查德 C.多尔夫,罗伯特 H.毕晓普 著《现代控制系统(第12版英文版)》由多尔夫、毕晓普所著,控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第12版英文版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。本书可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生的双语教学教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 -
非线性系统主动补偿控制及其应用魏伟 著《非线性系统主动补偿控制及其应用》(作者魏伟)共5章,详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要内容包括三角结构不确定非线性系统的控制、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostbuter神经元的混沌同步、燃烧室内抑制因热声耦合产生的燃烧振荡、冶金过程中的电炉炼钢电极控制问题的TC控制策略设计及应用。《非线性系统主动补偿控制及其应用》可供自动控制领域工作的工程技术人员及相关领域工程技术人员、研究人员、高等院校相关专业的师生参考使用。
