《ZigBee无线传感器网络设计与实现》面向立志于进行ZigBee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了ZigBee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。《ZigBee无线传感器网络设计与实现》针对ZigBee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从ZigBee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了ZigBee协议栈的开发过程以及注意的问题，同时给出了部分开发经验和技巧供读者参考。本书可供从事无线传感器网络开发与应用的人员学习使用，也可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书。

“模糊”（Fuzzy）英语注释为“Like Fuzz”或“Indistinct（inshape oroutline）”，即“绒毛状的”“形状（或轮廓）不清晰的”．模糊控制以模糊集合论作为数学基础，它的诞生是以Zadeh于1965年提出的模糊集合论为标志的．Zadeh从数学与人脑思维的分离处人手，将模糊性和数学统一起来，于1965年在《InformatiorandControl>>杂志上发表了一篇开创性经典论文“FuzzySets”．而后，Zadeh提出了一种将逻辑规则的语言描述转化成相关控制律的思想，从而使对复杂系统作出合乎实际的、符合人类思维方式的处理成为可能，为早期模糊控制器的形成奠定了基础． T—s模糊系统是日本学者Takagi和Sugen0给出的，其模糊规则前件与以往的相同，但后件不是简单的模糊语言值，而是输人变量的线性组合，可以看做分段线性化的扩展，可以描述和表示一类非常广泛的动态非线性系统，适合于基于模型的控制系统及其稳定性分析，并且可以将线性系统研究的很大一部分成果应用到其中．Takagi和Sugen0提出的T—S模糊模型，不仅开创了模糊模型辨识的一套方法，同时也为模糊控制系统的稳定性分析提供了模型基础，许多结果能应用于实际对象中．进入20世纪90年代以来，模糊系统的稳定性分析主要是针对T—s模糊系统进行的，稳定性定义和条件大多是在Lyapunov意义稳定性框架下的。

本书系统地研究了语音信号鲁棒特征提取和可视化问题。全书共分为9章。第1章介绍了课题的国内外研究现状、意义和需要解决的难题；第2章对语音信号分析的相关问题进行了介绍；第3～8章介绍了语音信号端点检测技术、神经网络分类器设计、动静态鲁棒特征参数提取、特征参数优化、可视化技术等问题的研究成果；第9章归纳全书并对今后工作提出展望。 本书的主要特点是在语音识别和可视化等方面提出了开创性的设计和分析方法，书中的内容来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，尤其注重语音识别和可视化算法的鲁棒性和实用性。

《计算机系列教材：数字逻辑设计（第2版）》的特点是引入了电子设计自动化（Electronic Design Automation，EDA）工具和硬件描述语言VHDL，使理论教学和上机实践相结合，使学习基本原理和掌握设计方法相结合。从教学改革的角度看，这种教学实践实现了学校教育和产业界接轨，实现了教材和教学方法的与时俱进。全书共分8章和2个附录。第1章是逻辑电路导论；第2章介绍门电路的物理实现和特性；第3～4章介绍各种组合逻辑电路及其优化实现；第5章介绍触发器和寄存器；第6章介绍同步时序电路；第7章介绍异步时序电路；第8章以实例介绍数字系统的特点和设计方法。附录A介绍EDA工具QuartusⅡ，附录B介绍硬件描述语言VHDL。《计算机系列教材：数字逻辑设计（第2版）》所附光盘中包含了EDA软件QuartusⅡ9.0网络版、PPT形式的课件以及本书中所涉及的VHDL代码。作者将习题解答放置在清华大学出版社网站，教师向出版社提供身份证明后可免费下载。《计算机系列教材：数字逻辑设计（第2版）》可作为高等院校计算机、自动化、电子工程及相关专业“数字逻辑”课程的教材，也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考书。

DC-DC变换器是一种强非线性系统，它在国民经济的许多部门如电力、电子信息和军工系统等都具有极为广泛的应用。因此研究DC-DC变换器新的理论分析方法和控制策略，对于提高其各种性能如工作范围、稳定性、效率及减少谐波污染等具有十分重要的意义，且具有广泛的应用价值。《DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制》系统地阐述了DC-DC变换器的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法；深入地研究了DC-DC变换器平衡点、极限环的稳定性，临界分岔参数值，分岔的类型，产生混沌行为的主要参数及参数区间，各种分岔、混沌行为与系统的稳定性的关系；给出了作者及其合作者一系列理论研究和实验研究成果；介绍了当前国内外在该领域的研究动态与趋势。《DC-DC变换器的非线性动力学行为与混沌控制》适合从事电源设计的工程师、国内高校电子信息类专业的教师、研究生、高年级本科生。

《微控制器的应用（全国高职高专院校规划教材）》由曹金玲主编，本书按照最新的职业教育教学理念，结合国家示范院校建设教学改革成果，在作者长期与企业合作开发项目的基础上进行编写。全书以职业技能岗位标准来引领课程项目任务，以实际应用的门禁系统和液位控制器为载体，采用“项目驱动”教学方法，以AT89S52单片机为对象，系统介绍了工程项目开发的方法及单片机应用技能。主要内容包括单片机基础知识、单片机寻址方式与指令系统、中断与定时、并行输入与输出、串行通信、A/D和D/A转换等。本书内容通俗易懂，实用性强，接近职业岗位需求，易于教学。《微控制器的应用（全国高职高专院校规划教材）》为高职高专院校单片机技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校、培训班的教材，以及单片机项目开发与应用工程技术人员的参考书。本书配有电子教学课件、练习题参考答案及精品课网站，详见前言。

《走进乐高机器人》是关于乐高机器人制作方面的专业书籍，全书循序渐进地介绍了从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序，进而让一个个机器人工作起来的过程。学完《走进乐高机器人》的全部内容，你就能成为玩乐高机器人的高手。

《高等院校精品课程系列教材：自动控制原理（上）》根据高等学校本科自动控制原理课程的教学要求编写，比较全面地阐述了经典控制理论中线性定常系统理论的基本内容。全书共分4篇（控制基础篇、系统分析篇、系统设计篇、应用篇），共7章，包括自动控制系统的一般概念及数学模型，经典控制理论的三大分析方法——时域分析法、根轨迹分析法及频域分析法，控制系统的校正。另外，为了教材知识体系的完整性及拓展读者的视野，加深学生对课程的理解以及与后续课程的衔接，本书在最后以小篇幅、浅显易读的编排风格，较完整地展示了几个控制系统的应用实例。《高等院校精品课程系列教材：自动控制原理（上）》将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍，注重结合MATLAB工具的应用，以辅助对课程的理解。本书可作为高等学校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程的本科教材，同时也可作为自动化相关专业研究生及工程技术人员的参考书。

杨娜主编的《传感器与测试技术》以测试系统的组成为主线，着重介绍了传感器与测试技术的基础知识，内容包括测试系统的静动态特性、常用传感器的原理及应用、机器人传感技术、信号调理电路、测试信号的分析与处理、传感器应用技术、智能传感器与传感器网络等。本书条理清晰，文字简练，具有很强的实用性，且每章后配有适当的思考与练习题，既便于教学又利于自学。《传感器与测试技术》可作为仪器仪表类、机械类、机电类等相关专业的教材，也可供从事相关工作的工程技术人员学习参考。

《机器人与软件人平行进化系统及其应用》由左敏著，以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化，并在运行过程中提高机器人的性能：另一方面，利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法，实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时仿真。通过软件人和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性，进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平，为特种机器人控制研究探索一种新的途径。《机器人与软件人平行进化系统及其应用》适合机器人、软件人研究人员阅读。