人工智能
-
自动化控制系统设计实例手册封苏伟 主编本书包括的主要内容有:概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面,通俗易懂。本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用,也可供相关专业人员和大专院校师生使用。 -
智能控制李士勇,李巍 著智能控制研究是用计算机模拟人的智能,实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。《国防特色教材·控制科学与工程:智能控制》在综合国内外智能控制研究成果的基础上,突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括:智能控制引论;模糊控制;神经控制;专家控制与仿人智能控制;递阶智能控制与学习控制;基于多智能体的智能控制;基于智能优化的智能控制;智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心,以信息为载体,以反馈为手段,以控制为目标,视角独特,体系新颖,由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用实例。《国防特色教材·控制科学与工程:智能控制》可供信息、控制、自动化、计算机应用、人工智能及相关专业科技人员使用,也可作为高等院校有关专业研究生和高年级本科生教材及参考书。 -
智能科学技术简明英汉汉英词典韩力群 编智能科学技术具有多学科大跨度交叉的特点,分支众多,涉及的词汇量很大。经过多年收集和筛选,整理了万余项词条人选本词典。词汇来源涉及:机器人学、人工智能、神经网络、模式识别、图像处理、机器视觉、知识工程和知识管理、多agent系统、脑科学与生物神经学、自然语言处理、语音识别、心理学、智能交通、机器学习、遗传算法、模糊集合、粗糙集、人工生命、小波分析、商务智能、决策支持、认知学等领域。 本词典作为智能科学技术相关领域科研人员的工具书,旨在科技文献阅读、科技论文或学位论文写作、国际学术交流中助读者一臂之力。 -
过程控制系统习题解答及课程设计刘晓玉 主编为适应广大读者尤其是自动化及相关专业师生教与学的需求,特编写本书。《过程控制系统:习题解答及课程设计(普通高等学校自动化类专业新编系列教材)》(作者刘晓玉)涵盏过程控制概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、集散控制系统等章节的例题和练习题。作为《过程控制系统》(武汉理工大学出版社)的配套教材,《过程控制系统:习题解答及课程设计(普通高等学校自动化类专业新编系列教材)》附录中给出了《过程控制系统》第2版各章习题的答案。另外,为配合过程控制课程的教学,本书附录中还选编了3个过程控制课程设计实例。本书可作为普通高等学校自动化类专业本科生及研究生“过程控制系统”课程的辅助教材,也可作为有关工程技术人员的参考资料。 -
自动控制中的线性代数伍清河 编著This book is assembled to cover basic matrix theory and linear algebra and their applications in aone-semester first level graduate class. The first four chapters include a complete treatment of topics onmatrices and linear algebra.Chapter 5 to chapter 9 cover the materials such as spectral, singular value decompositions and polar factorizations of linear transformations and matrices ,norms on a linear space,functions of matrices, especially the matrix exponential obtained in soMng constant-coefficient systems ofdifferential equations, generalized inverse of linear transformations and matrices.Applications of the matrixexponential are also developed in the areas such as the Lyapunov stability theory, controllability andobservability analysis, stabilization and observer design, coprime factomations of transfer function matrices,Hankel operator and its singular value decomposition in chapter 8. In chapter 10 solutions to linear matrixequations and algebnuc Riccati equations for continuous-time as welJ as discrete-time systems are discussed.This book is aimed at graduate students in Electrical, and Aerospace Engineering and AppliedMathematics.It can also be used by professional scientists and engineers working in a variety of industriesand research institutions. -
模糊小波神经网络盲均衡理论、算法与实现郭业才 著郭业才编写的《模糊小波神经网络盲均衡理论算法与实现》以水声信号发送、传输、接收为主线,以模糊数学、神经网络、高等数理统计及信息熵等理论为工具,以多技术融合为主要特征,系统论述了基于模糊小波神经网络的水声信道盲均衡理论、算法、仿真与实验研究。主要内容:(1)在高斯噪声环境下,基于单小波变换与多小波变换的盲均衡理论与算法、基于不同误差准则的小波盲均衡理论与算法、基于信息熵的小波盲均衡理论与算法、基于小波神经网络、模糊神经网络、模糊小波神经网的盲均衡理论与算法,以及适用于高阶QAM信号的多模盲均衡算法研究;(2)在Alpha分布噪声环境下,基于分数低阶统计量的小波常模与多模盲均衡理论与算法;(3)部分盲均衡算法的DSP实现及水池实验验证研究。全书叙述深入、层层递进、环环紧扣、内容丰富,具有新颖性、系统性、相对独立性的特点,总结了作者在水声信道盲均衡技术领域内取得的最新科研成果,集理论、算法、仿真、实验于一体。《模糊小波神经网络盲均衡理论算法与实现》可作为信息与通信、水声工程、自动控制等专业研究生的教材或主要参考书,也可供科研人员阅读。 -
机器视觉理论及应用赵鹏 著赵鹏编著的《机器视觉理论及应用》涉及了机器视觉中的主要研究内容,各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用,体现从简到繁、从浅到深、从理论到实际的特点,力求具有层次性、系统性、先进性和实用性。《机器视觉理论及应用》的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定,这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的基础知识。第5章与第6章侧重于机器视觉计算领域,涉及了图像融合和视觉模型融合与跟踪这两个热点领域。第7章与第8章侧重于机器视觉精密测量领域,具体讨论了基于视觉的几何量精密测量和运动物体速度精密测量这两个实际工程应用问题。此外,《机器视觉理论及应用》第9章和第10章还介绍了机器视觉在林业工程及农业工程领域的两个典型成功的应用范例。第11章介绍了光笔式3D坐标测量系统及其应用实例。《机器视觉理论及应用》 -
基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法韩敏 编著《基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法》从储备池网络的基本概念出发,重点论述了基于储备池的非线性系统辨识和预测方法,并针对储备池网络的优化算法进行了深入探讨。在此基础上,针对具体的实际问题,给出了多个算例,进而说明储备池网络在非线性系统辨识和预测研究中的应用。《基于储备池的非线性系统预测理论与分析方法》适合学习神经网络、非线性系统建模辨识、混沌时间序列预测等方面的研究生阅读,也适合从事混沌时间序列预测、复杂系统建模与辨识等领域的工程技术人员参考。 -
无线传感器网络与监测应用李岳衡 等著《无线传感器网络与监测应用》系统分析和阐述了面向大规模水情监测这一具体应用背景下无线传感器网络的有关概念、原理和方法,并针对水情监测数据融合中的流量软测量与错误数据校正,以及动目标协作跟踪等具体应用进行了深入的介绍和讨论。全书共分为5章,包括基于无线传感器网络信息获取和监测应用的发展特点与趋势;面向水情监测无线传感器网络拓扑结构规划和路由算法设计;mac层低功耗低时延网络协议调度;基于bp和rbf人工神经网络水情监测wsn汇聚节点信息融合和可重构硬件设计与研究;以及基于粒子滤波目标跟踪预测和跟踪节点管理的无线传感器网络协作目标跟踪等。《无线传感器网络与监测应用》可作为电子信息工程、工业自动化、计算机应用、仪器科学与技术等相关专业的研究生、高年级本科生以及科研人员、工程技术人员的参考书。 -
鲁棒性说话人识别技术徐丽敏 著为了提高说话人辨认系统的性能和在实际应用中的鲁棒性,《鲁棒性说话人识别技术:在移动商务中的应用研究》作者徐丽敏在高斯混合模型特征变换、特征加权补偿变换和自适应直方图均衡化等进行了研究,研究成果包括:1.提出了基于嵌入变换的对角方差矩阵高斯混合模型的多步聚类算法。2.提出了基于高斯混合模型的加权特征补偿变换的抗噪声算法。3.提出了基于统计模型的自适应直方图均衡化方法。
