人工智能
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移动机器人系统建模、估计与控制韩建达 等著韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章:第1、2章是绪论和相关数学知识;第3章介绍广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型移动机器人动力学模型;第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法;第6~9章为控制部分,分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容;第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析,同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果,为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。《移动机器人系统建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细,可作为自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书,也可供有关科研技术人员参考。 -
室内与家具人体工程学余肖红 主编《普通高等教育室内与家具设计专业规划教材:室内与家具人体工程学》是普通高等教育室内与家具设计专业规划教材之一,《普通高等教育室内与家具设计专业规划教材:室内与家具人体工程学》系统全面介绍了室内与家具设计及人体工程学相关知识,《普通高等教育室内与家具设计专业规划教材:室内与家具人体工程学》适合于室内设计、家具设计、建筑环境设计、工业设计等专业院校的学生作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考书阅读使用。 -
视线追踪迟健男 等著《视线追踪》以作者迟健男、王志良、张闯多年的创新性研究成果为主要内容,对视线追踪的各项关键技术进行了详细的阐述。全书共分九章,主要介绍了与视线追踪技术相关的人眼生理学和心理学知识及其发展历史,以及一些知名的视线追踪产品;各种视线追踪技术的原理和相关知识;图像预处理技术;视线参数检测;瞳孔跟踪;视线追踪系统标定技术;视线方向估计模型;视线追踪技术在各领域的应用。本书集合了先进性、系统性、理论性与实用性,是第一部视线追踪技术方面的专业著作。《视线追踪》适合大专院校、研究机构中从事相关领域研究的教师、研究人员使用,也可作为相关技术公司的技术参考用书。 -
贝叶斯网络在影像解译中的应用虞欣 著《贝叶斯网络在影像解译中的应用》在系统分析和总结贝叶斯网络基本理论和方法的基础上,探讨如何将贝叶斯网络应用于影像纹理分类中,并进一步拓宽其在该领域中的应用。主要内容包括:基于贝叶斯网络的特征选择方法、基于贝叶斯网络的影像纹理分类模型、引入简单图像语义信息和带有相关反馈的影像纹理分类的贝叶斯网络方法。《贝叶斯网络在影像解译中的应用》在借助贝叶斯网络能够描述随机变量之间因果关系的优势进行特征选择、针对航空影像中的居民地和灌木两种典型地物提取语义信息,以及将控制论中的控制与反馈思想引入训练样本的选择过程等方面都颇有特色。《贝叶斯网络在影像解译中的应用》可供从事摄影测量与遥感、人工智能、模式识别、知识发现、机器学习、图像理解、信息处理、计算机科学、数理统计学、机器人、生物医学等专业的科研人员和大专院校相关专业的师生学习参考。 -
过程控制系统牛培峰 著《过程控制系统》以过程控制系统为研究对象,全面地介绍了相关过程的动态特性、建模方法、控制器原理、计算机过程控制系统、集散控制系统等内容。既介绍简单控制系统,又阐述复杂控制系统与先进控制技术以及聚类融合控制,并分析控制系统方案,对控制器参数进行整定,对典型流程工业生产过程进行案例分析,并介绍应用现状和发展前景。《过程控制系统》内容丰富,系统性和先进性都比较突出,强调理论联系实际,有很多工业过程控制的案例,便于学生学习与理解。 -
人机界面设计赵英新 主编人机界面设计,其目的就是解决人与机之间联系界面的协调问题,以期达到方便于人,从而提高操作效率和准确性。目前,国内适合于本专业的教材很少,这已严重影响到教学质量的提高和人才的培养。同时,也严重影响到我国产品在市场中的竞争力,已成为我国产品质量提高的瓶颈。随着科学技术的不断提高,这一问题日显突出。为解决这一问题,赵英新等编写了《人机界面设计》,从而提高工业设计、工程设计、机械设计等相关专业的教学质量,为社会培养出急需的合格人才,适应市场发展的需求。《人机界面设计》深入浅出,实例丰富,既适合于本、专科学生的教学,也可以作为设计师的指导书籍。 -
视觉测量技术迟健男 主编视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。迟健男主编的《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读,也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。 -
计算机仿真郭齐胜,徐享忠 主编《计算机仿真》旨在比较全面、系统地介绍计算机仿真的主要内容和发展动态,分为仿真基础、仿真技术和仿真应用三个层次。仿真基础篇论述系统、模型、仿真、仿真科学与技术学科等基本概念。仿真技术篇包括定量仿真(含数学仿真和数学一物理仿真)和定性仿真,其中,数学仿真又分为面向过程仿真(含连续系统仿真、采样控制系统仿真、离散事件系统仿真)、面向对象建模与仿真、面向Agent仿真以及并行仿真,数学一物理仿真又分为半实物仿真、先进分布仿真。仿真应用篇包括仿真的可信度、计算机仿真试验设计与数据分析。《计算机仿真》可作为计算机应用等专业本科生和相关专业硕士研究生的教材或教学参考书,也可供有关工程技术人员自学和参考。 -
无线传感器网络中间件技术王汝传 等编著《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结,共9章。本书首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件,探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构,详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshIDE,探讨了无线多媒体传感器网络中间件技术和基于无线传感器网络的普适计算中间件技术,最后给出了多个典型的无线传感器网络中间件应用实例。本书可作为物联网和无线传感器网络领域的研究人员以及广大对物联网和无线传感器网络感兴趣的工程技术人员的参考用书,也可作为普通高等院校通信工程、电子信息、计算机等专业的高年级本科生和研究生教材。 -
群智能(德)梅克莱 著,龙飞 译本书是一部关于群智能方法及应用的专业书籍。第一部分导论介绍群智能,优化和群机器人的生物学基础,以及在新一代通信网络的应用。第二部分的章节包含群智能研究的一些具体实例。如机器人的演变,粒子群动态优化,有机计算和生产网络中的非集中式流量。书中的第八节相对独立读者可以根据自己的兴趣选择其中对应的章节阅读。《群智能》适合以人工智能、通信网络或生物信息学为研究方向的理工科大学研究生和教师阅读,也可供相关研究领域的科研人员参考。
