人工智能
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机器人概论李云江 主编《机器人概论》生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地介绍了机器人技术的基础知识,在相关章节介绍了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。并结合大学生的特点,介绍了机器人大赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。《机器人概论》内容新颖、逻辑性强,既有普及性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。可使读者(尤其是大学生)初步掌握机器人技术,开阔视野,拓宽思路,并激发他们研究机器人的兴趣。《机器人概论》适合高等院校机械电子工程、自动化专业的本科生作教材使用,也可供从事机电行业的工程技术人员使用或参考。 -
计算机控制技术郝成,岳树盛 编著《计算机控制技术:工业控制工程应用理论与实践》以一个冶金工业生产过程的典型的计算机控制系统——集散系统为对象,有机联系起硬件、软件、控制理论、网络等多方面的知识,系统阐述计算机控制系统的设计及工程实现方法。主要内容包括:计算机控制系统的组成,典型计算机控制系统的形式、发展和概况;计算机控制系统硬件设计;常规数字控制技术;现代控制技术;计算机控制系统软件设计技术;集散系统;计算机控制系统设计及实现。理论部分根据生产实际应用的情况做了适当取舍,以适合“按类培养”的要求。读者对象:《计算机控制技术:工业控制工程应用理论与实践》可作为电气信息类、仪器仪表类、机械(机电)类本科生计算机控制类课程(如计算机控制、微机控制等)的教材,以及过程控制、机电控制、嵌入式系统等课程和综合设计的参考书,也可供相关领域工程技术人员参考。 -
检测与控制技术综合实验修吉平 等著《检测与控制技术综合实验》内容主要分为两部分:第一部分为检测与控制技术基础部分,该部分简述了计算机测控系统的基本结构,主要传感器的工作原理,输入接口技术,组成计算机测控系统的常用外围部件及基本术语和应用方法;第二部分为检测与控制技术实验部分,其中介绍了《检测与控制技术综合实验》主要实验仪器原理和共计22个教学实验项目。《检测与控制技术综合实验》是为高等院校材料科学与工程相关专业开设检测与控制实验课程而编写的综合实验教程,也可供其他专业师生参考。 -
MATLAB仿真及电子信息应用王亚芳 等编著《MATLAB仿真及电子信息应用》结合电子信息类课程的特点,介绍了matlab语言在电路、信号与系统、数字信号处理、通信原理课程中的应用。全书共8章。前4章是matlab基础部分,主要介绍了matlab语言的开发环境、基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能;后4章讲述了matlab在电子信息类课程中的应用。其中第5章介绍了matlab在电路分析中的应用;第6章介绍了matlab在信号与系统中的各种分析处理函数,重点介绍matlab在变换域分析中的应用;第7章介绍了matlab在数字信号处理中的应用,重点介绍离散傅里叶变换和数字滤波器;第8章介绍了matlab在通信原理中的应用,说明了如何使用matlab语言实现不同传输系统的建模仿真。《MATLAB仿真及电子信息应用》实例丰富,针对性强,可作为电子信息类专业及其相关专业的本科生和研究生学习专业知识的辅助教材和参考书,也可供相应的工程技术人员参考使用。 -
计算机控制系统侯进 编著《计算机控制系统》介绍计算机控制系统的理论基础知识和应用技术。主要内容包括:计算机控制系统的信号分析、离散系统的数学描述和数学模型;PID控制、大林算法、史密斯预估算法和最少拍控制等常规控制技术,以及模糊控制、神经网络控制和遗传算法等智能控制技术;基于MATLAB的计算机控制系统仿真实验,以及基于TD-ACC+实验平台的实验。《计算机控制系统》每章附习题和参考答案,并提供电子课件。《计算机控制系统》可作为高等学校自动化、电气等专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
知识系统论李喜先 等著《知识系统论》主要运用现代系统概念、系统理论和系统观,从普遍存在的种类纷繁的系统中,抽象出一个极其复杂的与科学系统、技术系统和工程系统紧密相关的知识系统——意识化、符号化和结构化的信息系统,进而研究其整合生成、客观实在性、多种价值等,从而形成知识系统理论。《知识系统论》可供在科学、技术、工程领域工作的管理者,哲学、自然科学和社会科学的研究者,特别是系统科学、科学哲学、技术哲学、工程哲学、科学社会学、技术社会学和相关发展战略、政策、管理的研究者,以及广大的研究生、大学生参考。 -
检测与传感技术实验教程扈刚 主编《普通高校十二五规划教材:检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分,第一部分为测量的基础知识,共有4章(第1章~第4章),主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法;第二部分为传感器与基础实验,共有9章(第5章~第13章),主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验;第三部分为附录,介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。《普通高校十二五规划教材:检测与传感技术实验教程》层次清晰,内容概括全面,可供本科、高职高专和成人教育院校电类、电子信息类、计算机类等专业的学生使用,同时也可供从事传感与检测技术的有关技术人员参考。 -
无线传感器网络通信协议尚凤军 编著《无线传感器网络通信协议》较为全面地介绍了无线传感器网络的关键技术,特别是无线传感器网络协议的设计及传感器网络数据融合等领域的核心技术,重点研究了无线传感器网络的路由协议、数据融合算法及水下路由通信算法。全书共分为10章,以全新的视野、翔实的资料,深刻阐述了无线传感器网络领域的一些新问题、解决问题的方案和工程应用开发的设计方法。《无线传感器网络通信协议》中大部分内容是作者近年来在本领域的研究成果,并提供了详细的参考文献。《无线传感器网络通信协议》共分为三部分:第一部分是传感器网络基础内容,主要包括第1章,介绍传感器网络的体系结构、与其关系密切的无线短距离通信标准等。第二部分是传感器网络协议及传感器网络通信算法研究,包括第2~8章,介绍具有能量效率的通信协议、具有QoS机制的通信协议、水下通信协议及数据融合技术等内容。第三部分是传感器网络相关技术及其应用,包括第9、10章,介绍物联网、云计算及超宽带技术等,同时列举了一些较为典型的应用。 -
传感器应用技术与实践刘起义 主编《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划教材)》是以项目式教学为主导,以工作任务为核心,结合生活中常见的电器装置为示例,较为浅显地介绍各种传感器的结构及其基础知识,并通过简洁、典型、实用的电路制作、调试与分析,使读者能轻松理解传感器的运行机理,适合初学者阅读或参照实验。《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划教材)》共分为8个项目,课程约占60课时,所涉及的传感器有光敏传感器、声波传感器、热敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器以及磁敏传感器。通过完成不同项目的制作,导入相关的知识点,使学生在实战中学技术,边学边做,学练结合,进而掌握常见传感器的基础知识与应用技术。 -
自动控制原理孙优贤,王慧 主编《自动化国家级特色专业系列规划教材:自动控制原理》共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程;第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系;第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标,着重分析了二阶系统的特点;第四章说明了系统的稳定性与稳态误差;第五章与第六章分别给出了根轨迹与频率特性两种图解分析方法;第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统;第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础;第九章简单地介绍了非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识。《自动化国家级特色专业系列规划教材:自动控制原理》立足自动控制的基础理论与概念,注意到知识的完整性与系统性。因此,不仅可作为自动化类与电气信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材,而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。
