人工智能
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协智智能调度王洪泊,涂序彦 著本书系统阐述了协调智能调度的研究内容、研究方法和关键实现技术;围绕协调智能论及协调调度两大分类(正常优化最经济协调调度、异常应急响应最及时协调调度),从协调智能调度的理论模型、实现算法,软件体系结构、移动及迁移计算、网络虚拟机器人、协作调度工作流、群体协调建模、协调调度可视化、基于人工生命的进化协调调度等多个角度,系统总结了近年来在该领域的研究工作。本书适合从事智能科学、计算机科学、管理?学、控制科学以及相关领域科学研究和工程应用人员参考,也可作为高等院校和科研院所自动化、计算机、智能科学技术、电子信息、电信工程、应用数学、管理等相关专业的博士生、硕士生、高年级本科生的教学参考书。 -
伺服系统钱平 主编《伺服系统(第2版)》以数控机床伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理等基础上,重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统,还介绍了位置伺服系统的典型实例。《伺服系统(第2版)》在着重基本概念与原理介绍的同时,注意实际应用。《伺服系统(第2版)》可作为机械设计制造及自动化专业(数控技术和机械电子专业方向)应用型本科生的教材和参考书,也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。 -
弧焊机器人操作与编程李荣雪 主编《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。《弧焊机器人操作与编程》以弧焊机器人的操作和编程为主线,将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。以项目教学方式,基于工作过程设计教学内容。全书共6个项目,每个项目包括1~2个工作任务,将工业机器人的操作和应用与弧焊机器人的基本结构、基本原理及示教编程方法有机结合,通过任务训练掌握工业机器人及弧焊机器人的基本知识和基本技能。《弧焊机器人操作与编程》可作为高等职业教育及各类成人教育的焊接技术及自动化专业教材或培训用书,也可供相关技术人员参考。 -
MATLAB仿真在现代通信中的应用徐明远,邵玉斌 编著徐明远,邵玉斌编著的这本《MATLAB仿真在现代通信中的应用》分以下五部分:第一部分包括数字调制、发送滤波器、通信信号的测量与表达。第二部分包括公众移动通信系统、专用移动通信系统、卫星通信系统。第三部分包括扩频、跳频、OFDM以及3G系统。第四部分无包括蓝牙、802.11a与数字电视。第五部分天线与射频技术,包括天线阵列、射频传输线、滤波器。《MATLAB仿真在现代通信中的应用》中给出了简单的原理介绍、MATLAB仿真的系统、程序(光盘)以及程序运行结果。对编程中的主要问题与注意事项作了讲解。着重讨论了各种系统及输出信号的频谱特性。对于系统的传输特性,以及影响系统传输特性的因素,譬如调制方式、差错控制方式也进行了较系统的讨论。 -
现代计算机围棋基础刘知青,李文峰 著《现代计算机围棋基础》在笔者刘知青、李文峰研究工作的基础上,系统地讨论了现代计算机围棋的主要理论与关键技术,分4个部分依次介绍了计算机围棋的概念与意义、所使用的数学模型与方法、围棋模式知识的获取与使用,以及计算机围棋程序实现的方法与技术。在撰写过程中,笔者力求深入浅出、通俗易懂,同时又不失严谨的学术作风。《现代计算机围棋基础》可以作为计算机科学、人工智能等相关专业的课程教科书或参考书,同时也可以为相关领域的研究人员与广大计算机围棋爱好者提供参考。 -
人工智能形式概念系统危辉 著人具有一个在内容和结构上都非常完备的概念系统,而且其自学习、自适应、自高新的能力也非常强,这一概念系统是人认知能力强大的根本保证。对人工智能而言,无论是经典的问题求解、推理、决策与规划、语言理解与生成、场景理解问题,还是新出现的Web信息过滤、视频检索、基于Web的搜索、监控等现实应用都需要一个基本可用的语义系统作为支撑,因为这些应用越来越体现出“muddy-task”的特性,需要一个比较宽泛的先验知识基础。这个语义系统就是人的概念系统的形式化表征。《人工智能形式概念系统》以人概念系统的习得、表征、进化、使用过程的算法化为研究目标,在对已有的概念系统形式化工具进行总结的基础上,提出了基于发展心理学观点的概念系统形式化表征方法,以期建立一个既能反映人的概念系统在构建过程、联想推理、普适性上的认知规律,又能满足计算机编程需求的形式概念系统。这一研究是一项人工智能的基础性工作,既体现了计算机科学对认知心理学、认知语言学等其它学科的借鉴,又在算法的物化智能过程中给这些学科提出了需要澄清的新问题。 -
设备控制基础中等职业教育规划新教材编审委员会 组编《中等职业教育规划新教材:设备控制基础》是依据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》的指导思想,参考教育部最新颁布的中等职业学校《中等职业教育规划新教材:设备控制基础》教学大纲和国家职业技能鉴定的相关考试内容编写而成的。《中等职业教育规划新教材:设备控制基础》共分为8个项目,主要内容包括设备控制概论、液压与气压传动基础、液压传动、气压传动、常用低压电器、继电器-接触器基本控制电路、可编程控制器、典型电气控制电路。《中等职业教育规划新教材:设备控制基础》可作为中等职业学校机电类专业的教材,也可作为职业技能培训教材,还可供工程技术人员参考。 -
多变量鲁棒控制系统赵长安,贺风华 编著《多变量鲁棒控制系统》主要介绍:多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。《多变量鲁棒控制系统》由三部分组成。第一部分为不确定性控制系统的基本知识,不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒控制系统设计;第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(QFT);第三部分介绍最优鲁棒控制器设计。《多变量鲁棒控制系统》通过14章的论述,使读者对多变量鲁棒控制系统的分析与设计有较全面和深入的了解。《多变量鲁棒控制系统》适用于研究生、高年级本科生及从事自动控制工作的科技人员。 -
自适应控制韩正之 等编著《自适应控制》是自适应控制的基础教材。全书分成四部分:第1章是引论,对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容,包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。《自适应控制》遵循自适应控制发展的线索叙述,在讲清自适应控制经典内容的基础上,帮助读者了解本领域经典作者的创造性思维方式。最后3章讲述自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制。这是自适应控制理论?比较新的研究课题,而且研究成果相对完整,读者不但可以了解这些领域的主要结论和主要研究方法,而且可以由此体会科学研究是怎样逐步深入展开的。附录给出随机过程的基础知识,有助于读者理解书中提及的有关随机变量和随机过程的基本概念和基本结论。全书内容相对完整,讲述循序渐进,论证深入浅出,语言简洁明了,对初学者容易产生困难的地方都有比较细致的诠释。《自适应控制》前6章内容可以作为自动控制专业本科生的专业基础课教材,后3章内容可以作为选修课或者硕士研究生的教材,全书也可供从事自动控制教学和科研工作的人员参考。 -
自动控制系统原理与应用李琳 主编《自动控制系统原理与应用》全书共分为5个项目,通过项目中任务的进程,将经典控制理论逐级展开。项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例,通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,它是对《自动控制系统原理与应用》项目1~4所学理论知识的综合应用。《自动控制系统原理与应用》可作为高职高专电气自动化专业、机电一体化技术专业、数控系统维护专业和机械制造与自动化专业的教学用书,也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业,并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。
