人工智能
-
移动机器人自主控制理论与技术沈林成 等主编移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景,是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性,提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果,围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分乎坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术,提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的最新研究工作,具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。《移动机器人自主控制理论与技术》可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智能控制、模式识别等专业领域的研究用书,也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。 -
基于NI Multisim 11的PLD/PIC/PLC的仿真设计聂典,李北雁 等编著《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》主要讲解最新的EDA设计软件NI Multisim11在PID可编程逻辑器件、PIC系列单片机、PLC可编程控制器设计中的应用,分别介绍如何使用仿真平台、具体仿真步骤及过程、汇编及c语言的要点、基本的编程方法、图形化设计的使用、VHDI代码的自动生成方法、梯形图的设计过程、各种接口电路的使用等内容,并给出了大量的仿真实例。《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》所有实例均采用仿真软件NI Multisim11进行仿真,使读者真正做到“边理论、边实践”,在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。 《基于NI Multisim11的PLD\PIC\PLC的仿真设计》适合通信工程、电子信息、自动化、电气控制等专业的学生学习和进行综合性的设计、试验,同时也适用于从事电子相关行业的人员;特别适合PID可编程逻辑器件、PIC系列单片机、PLC可编程控制器零起点的初学者使用,可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书,也可作为高职高专及中专院校的单片机课程教学用书。 -
传感器原理与应用孟立凡,蓝金辉 主编《传感器原理与应用(第2版)》系统而全面地阐述了各类传感器的原理及应用,全书内容丰富,概念清楚,涉及面广。《传感器原理与应用(第2版)》全书分三部分共19章。第1部分共两章介绍传感器的一般特性、分析方法,第2部分为第3章至第16章,论述常见的、应用广泛的以及新型传感器,如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、光电式、磁敏式、固态图像、射线、微波、化学、光导纤维传感器等,分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和有关设计知识及应用。第3部分为第17章至第19章,主要介绍测量信号的调理、记录与显示,虚拟仪器开发。《传感器原理与应用(第2版)》可作为检测技术、仪器仪表、自动控制及各机电类专业的专科生、本科生和研究生的教材,也可供其他专业学生或有关工程技术人员参考。 -
黄师傅教你学电气自动控制电路黄海平 编著本书详细介绍常用的电气自动控制电路实例,内容包括单向启动自动控制电路,顺序自动控制电路,降压启动自动控制电路,正反转自动控制电路,制动自动控制电路,温度自动控制电路,照明自动控制电路,调速自动控制电路,排水、供水及水泵自动控制电路等。 本书内容丰富、图文并茂、电路新颖、原理分析详尽易懂,每个电路实例包括详尽的工作过程分析、电气元件作用表、元器件布局及接线图等,能够帮助读者解决各种现实中的技术难题。本书可供从事电气工作的技术人员及工科院校相关专业师生阅读参考。 -
现代控制系统(美)多尔夫,(美)毕晓普 著,谢红卫 等译控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《现代控制系统(第11版)》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。《现代控制系统(第11版)》可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 -
人机工程与工业设计张宇红 编著《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材:人机工程与工业设计》在内容上保留了经典的人机工程课程教学章节,同时非常注重创新,纳人新的科研成果和试验性、探索性内容,并配以新颖的图片及极具启发性的课程作业,以体现教材的时代感,激发读者的兴趣,以提高学习者的创新能力。《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材:人机工程与工业设计》共分8章,主要介绍了发展历史、现状和研究的意义,人体测量的相关概念和应用方法,人体感知觉的相关知识和在工业设计中的应用,人机界面的相关知识和应用方法,作业空间的设计方法和影响因素,人机工程学在设计中的应用方法,环境因素对设计的影响和设计应用的原则,以及人机系统的设计原则和方法。《普通高等教育工业设计专业“十二五”规划教材:人机工程与工业设计》适用于工业设计和产品设计专业的师生作为基础课教材,也可供有兴趣的读者作为参考。 -
2010-2011控制科学与工程学科发展报告中国科学技术协会 主编,中国自动化学会 编著自动化是一门综合性科学技术,主要涉及自动控制和信息处理两个方面,控制科学与工程学科包括五个下属二级学科:①控制理论与工程;②模式识别与智能系统;③系统工程;④检测技术与自动化装置;⑤导航、制导与控制。中国自动化学会编著的《2010—2011控制科学与工程学科发展报告》围绕这些二级学科,同时考虑自动化领域一些新兴的研究方向,较为全面地总结了国内自动化领域在近三年来的主要研究成果,并对学科的现状与发展态势进行了概述、分析和展望。 -
人工神经网络及其在水质信息检测中的应用陈丽华 等著人工神经网络是目前国际上迅速发展的前沿交叉学科。它是模拟生物神经结构的新型计算机系统,具有广泛的应用前景。 人工神经网络能够把不确定的、非结构化的信息以及图像进行识别、处理,非常适合水质信息检测。陈丽华编著的《人工神经网络及其在水质信息检测中的应用》针对具有应用前景且被广泛关注的神经网络领域,简要介绍了人工神经网络在水质信息检测中的应用背景,详细介绍了人工神经网络基础知识、在水质信息检测中常用的算法,最后以大量的应用示例,说明人工神经网络在水质信息检测中的应用。 《人工神经网络及其在水质信息检测中的应用》可作为人工神经网络原理、神经网络应用及环境信息学等课程的参考书,对神经网络领域的教师、研究生、高年级本科生都有重要的参考价值,对环境信息领域的科研人员也有重要的借鉴作用。 -
Web智能进展钟宁,刘际明,姚一豫 编著《Web智能进展》介绍了:Web智能基本理论和最新研究进展。重点阐述了近几年Web智能理论和应用方面的研究成果,以问题解决为核心,从面向自治计算和粒计算两方面阐述Web智能理论基础,从Web知识表示与推理和Web挖掘方面阐述相关的技术,从基于面向自治计算的分布式网络免疫策略、基于粒计算的Web知识检索与推理、基于多层网格的电子商务门户网站、面向Web的问答系统以及可操作电子邮件等方面阐述Web智能的应用。《Web智能进展》内容丰富翔实,研究问题新颖有趣,研究成果既具有实用性又具有理论探讨价值,对Web智能的理论和技术研究都具有重要参考价值。可供计算机、自动化等相关专业的高年级本科生、研究生、教师、研究人员、工程技术人员以及对\Neb智能研究感兴趣的读者参考使用。 -
多变量鲁棒控制系统赵长安,贺风华 编著《多变量鲁棒控制系统》主要介绍:多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。《多变量鲁棒控制系统》由三部分组成。第一部分为不确定性控制系统的基本知识,不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒控制系统设计;第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(QFT);第三部分介绍最优鲁棒控制器设计。《多变量鲁棒控制系统》通过14章的论述,使读者对多变量鲁棒控制系统的分析与设计有较全面和深入的了解。《多变量鲁棒控制系统》适用于研究生、高年级本科生及从事自动控制工作的科技人员。
