基于D-S证据理论、决策理论、模糊理论和传统IF-THEN规则库，杨剑波教授于2006年提出了基于证据推理算法的置信规则库推理方法（beliefrule-baseinferencemethodologyusingtheevidentialreasoningapproach，简称RIMER）。RIMER具有对带有模糊不确定性、概率不确定性以及非线性特征的数据进行建模的能力。RIMER主要包括两方面内容：一是知识的表达；二是知识的推理。其中，知识的表达通过置信规则库（beliefrulebase，简称BRB）系统来实现，而知识的推理则通过证据推理（evidentialreasoning，简称ER）算？实现。BRB系统由一系列置信规则（beliefrule）组成，它本质上是一种专家系统，能够有效利用各种类型的信息，建立输入和输出之间的非线性模型。

《机器人的几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。全书共分12章。第1章为绪论；第2章对向量空间等基本概念进行回顾；第3—5章为李代数和对偶数环的基本理论，介绍了李代数、对偶数、李括号和对偶内积的几何意义以及他们之间的关系；第6—9章给出了对偶数环上的旋量场在机构运动学中的应用；第10—12章为《机器人的几何代数模型与控制》的应用部分，给出了机器人运动平台的几何不变量检测方法，并进一步与智能算法相结合对机器人的动力学视觉伺服控制进行了探讨。《机器人的几何代数模型与控制》所提出的方法虽然以并联肌器人模型为基础，但也可以应用于串联机器人，而且旋量场在对偶数环上的相关性的研究可以应用到当前较为热门的机构构型综合中。《机器人的几何代数模型与控制》给出的机构学解析解表达形式新颖，为后续的机器人检测控制奠定了基础。最后，《机器人的几何代数模型与控制》还给出了机器人的智能检测和智能控制方法。《机器人的几何代数模型与控制》可作为研究生教材或相关专业本科教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。

《广义人工生命》是关于广义人工生命研究及应用”的专著，作者们在总结多年来关于广义人工生命的科研、教学和应用工作的基础上，系统阐述了广义人工生命的学科内容、研究方法和实现技术；从广义生命观：（生命源于生物、生命基于物质、生命寓于系统、生命控于信息、生命灵于智能、生命富于情感）出发，按照广义人工生命三大类：（生物人工生命BAL、工程人工生命EAL、生物工程人工生命BEAL），论述了广义人工生命的理论方法、实现技术，人工鱼、软件人、人工脑、人工情感、人工动物、人工植物、人工器官、人工社会、人工生态系统，基于人工生命的智能控制、基于人工生命的智能管理，基于人工生命的人工艺术―人工纹理，广义人工生命模型、软件人群体智能自律协调模型、基于主动性的人工社会模型，经络-神经体液统一观、经络：人体控制系统，广义人工生命仿真试验平台（GAL-Practice）及广义人工生命在复杂系统建模、计算机图形学、智能游戏及动画、数字气田、智能网格、网络安全、智能三维虚拟试衣模特仿真系统等领域中的应用。

本书以数控机床为主线，比较全面、系统地介绍了数控技术的主要内容，包括绪论、数控机床机械结构、计算机数控系统、数控机床伺服驱动系统、数控机床位置检测装置、数控技术综合应用实践等内容。同时，为了让读者所学的知识能够真正得到综合应用，还专门介绍了数控技术综合应用实践，特别是对数控机床各部分电路分析、参数的调试过程等进行了详细的阐述，读者学习后，将对数控技术会有更深刻的认识，掌握的知识也会更加巩固。本书可作为高等职业技术院校、中专、电大等数控专业的教材和参考书，也可作为企业数控加工职业技能的培训教程，同时可供数控加工技术人员阅读。一级分类：科技图书二级分类：机械三级分类：数控技术

本书系统论述了面向对象的建模与仿真技术的原理及实现方法。《面向对象建模与仿真》内容包括五章，分别介绍了；面向对象的建模与仿真技术的基本概念面向对象的核心思想和主要机制；面向对象的一般建模方法建模过程；离散事件仿真的基本概念与方法；面向对象仿真领域的新技术。附录a和附录b分别给出了java语言的基本语法要点及课程设计指导。本书适合作为高等院校计算机、自动化、系统仿真等专业的本科生与研究生教材，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。

《计算机控制技术》系统地介绍了计算机监控系统的基本原理与应用技术，包括数据通信技术、过程输入输出通道、控制算法的计算机实现、基于个人计算机（或工控机）的计算机监控系统构成、计算机监控系统常用软件技术、计算机监控系统的开发以及计算机监控系统应用举例等。全书系统性强、内容新颖、重点突出。特别是有关无线通信在计算机监控技术中的应用监控组态软件以及相关的软件技术、基于个人计算机（或工控机）的计算机监控系统构成等内容在目前国内的同类教材中还鲜有介绍。《计算机控制技术》适合作为高等学校本科自动化、电气工程及其自动化、测控、机电一体化、过程装备及控制等专业的教材，也可以作为从事计算机控制系统运行、维护和开发的各类技术人员的参考书。

柳桂国主编的《传感器与自动检测技术》以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编著原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，29个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用，位置检测及数字传感器使用，环境量检测及传感器使用，自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练（实验操作）选择了大量实用或来自工程实际？任务，这些任务设计成教学项目，编入教材，实用性极强。《传感器与自动检测技术》适合作为高职高专电气自动化专业、机电一体化专业教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

《半转机构：构成、特性、应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“？对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。《半转机构：构成、特性、应用》提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。《半转机构：构成、特性、应用》总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果，系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径；对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究；介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。《半转机构：构成、特性、应用》可供对仿生机械有兴趣的读者阅读。

《过程控制系统（第2版）》以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均配有内容提要，章后附有本章小结、习题和实验项目等内容，以满足读者练习和实训的需要。

《离散事件系统建模仿真及GPSSWorld教程》比较详细地介绍了离散事件系统建模仿真的理论方法和GPSSWorld仿真语言，旨在使读者对离散事件系统建模仿真的理论方法和技术有较为深入的理解，并能用GPSSWorld进行建模仿真以解决管理工作中的一些实际问题。本教程分3部分共6章。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍了离散事件系统建模仿真的基本概念、理论方法和算法实现；第二部分包括第3章至第5章，重点介绍了GPSSWorld仿真语言，讲解了编写GPSSWorld仿真程序的一些方法和技巧；第三部分即第6章，以作者的科研工作作为应用实例介绍了基于GPSSWorld的工作流建模仿真。本教程可作为高等院校信息管理与信息系统、工业工程、电子商务、物流管理等专业师生的参考教材和教学参考书，也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。本教程在清华大学出版社的网站上提供了电子课件和所有课后习题的参考答案，可供参考。