人工智能
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随机学习与优化(美)曹希仁 著,陈曦 译随机学习与优化在现代工程、社会、金融问题中具有广泛的应用。《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》以一个统一的框架,涵盖了离散事件动态系统的摄动分析、马尔可大决策过程、强化学习、辨识和自适应控制等学习和优化的不同学科;并利用基于性能差分公式的简单方法介绍马尔可夫决策过程理论,通过该方法能求得以长期平均代价为准则的n阶偏差优化策略以及无折扣的Blackwell优化策略。《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》还包含有最近发展出来的基于事件的优化方法,它为利用系统的特性来克服或减轻数灾的研究开辟了个新方向。《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》强调以样本路径的构造为基础的物理解释,物理上的直观认识可以为完善已有的优化方法提供新思路。为帮助读者理解掌握书中的内容,《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》提供了大量的示例和丰富的习题。《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》适合作为相关专业的研究生教材,学生可从一门课程中学到原本属于多个不同学科的内容。《随机学习与优化:基于灵敏度的方法》有助于促进学习和优化领域中各学科之间的合作,对该领域的研究人员也大有裨益。 -
感测技术基础张传友,张一 主编《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》将“传感器技术”、“自动检测技术”和“电子测量技术”三门内容联系紧密的课程中的主要内容,有机地整合成一门课程。全书分为四部分,共13章:第1~3章为常见电量测量,内容包括电压电流和功率测量、频率时间和相位测量、电阻电容和电感测量等;第4~8章为传感器原理,内容包括阻抗型传感器、电压型传感器、半导体传感器、数字传感器、新型传感器等;第9~12章为常见非电量电测量,内容包括几何量电测法、机械量电测法、热工量电测法、成分与含量电测法等,第13章为感测新技术简介。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》每一章都有例题、习题及习题解答,还有与本教材配套的大量教学辅导资料,读者可从本课程专用的教学网站免费下载。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:感测技术基础(第3版)》可作为电子信息工程、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的本科生教材,也可供有关工程技术人员参考或作为自学读物。读者对象:普通高等学校电子信息工程、自动化、测控技术与仪器等专业的本科生,相关专业的研究生,以及有关方向的工程技术人员。 -
工程控制论钱学森,宋健 著《工程控制论(上册)(第3版)》系钱学森英文原著《Engineering Cybernetics》(工程控制论)一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章,下册九章。《工程控制论(上册)(第3版)》保留了原书的基本内容。在叙述方法上,也保持和发扬了原书的特点,由浅入深,既重视物理概念,又注意理论上的严谨性,把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。在讨论系统分析和设计问题时,传递函数和状态空间的描述方法并重,互相补充。《工程控制论(上册)(第3版)》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。 -
多移动机器人协同原理与技术蔡自兴 等著《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展,对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平,促进相关技术的发展,具有重要的科学意义。 本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的,是作者进行创新研究成果的结晶,其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。 -
现代传感技术苏震 编著本书已由北京市教育委员会评定为高等教育精品教材立项项目。 本书书,从多方位介绍了现代传感技术的发展状况,系统地介绍了主要类型传感器的信息变换原理和电子信号调理输出过程。全书共分为8章,分别为:传感器的一般特性、光电传感器、温度传感器、超声波传感器、力敏传感器、磁敏传感器、热电偶型温度传感器、智能传感器。各章中又介绍和分析了这一章所属大类中的多种重要类型的传感器及其相应的接口电路和应用电路方案。本书著重于理论与实际应用方面?要求相结合,重点介绍传感器的基本特性以及与信息变换特性相关联的传感原理、信号调理技术、误差分析与补偿方法及相关的接口电路设计和应用电路分析。在这个基础上介绍了传感器与微处理器相结合的智能化演进思路和智能型传感器的工作原理、信号处理方式、通信控制协议及其实际应用方案。本书知识结构新颖实用,对基本概念的讲解明确清楚,原理分析严谨细致,数学推理过程严谨完整。是一本适合于课堂讲解、自学阅读和在传感工程方面实际应用的书。 本书可以作为工科高等院校电子电气类、电子信息类、自动化与智能控制类、仪器仪表与电子检测技术类专业的本科生高年级和研究生的教材,也可以作为相关专业工程技术人员的实用参考书。 -
现代智能仿生算法及其应用高玮,尹志喜 著《现代智能仿生算法及其应用》从仿生学的角度出发,研究了智能科学的发展方向,全面系统地提出了智能仿生算法的概念及其研究内容,详细介绍了目前常用的几种主要智能仿生算法,主要介绍了作者近年来在智能仿生算法及其应用方面的一些研究成果。其内容包括改进的多种进化神经网络及其在预测及拟合方面的应用;改进的快速遗传算法及进化规划;相遇蚁群算法、奖惩蚁群算法、免疫连续蚁群算法、筛选蚁群算法以及它们在滑坡工程、复杂tsp等问题上的应用;另外,还介绍了免疫遗传算法、免疫进化规划等。为了内容的系统全面性,最后简单介绍几个新近发展的新算法,即模拟鱼群行为的鱼群算法、模拟人口迁移的迁移算法、模拟蜂群行为的蜂群算法等。《现代智能仿生算法及其应用》可供从事计算机科学、计算智能、人工智能等专业的研究人员参考,也可作为研究智能仿生算法及应用的科技人员的参考书和研究生教材。 -
数字系统设计实验教程屈民军,唐奕 编著本书基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果编写而成,通过实例与实验详细介绍数字系统设计的原理与方法。全书共7章,第143章主要讲解FPGA的结构与原理、数字系统的结构化设计方法、设计验证和设计实现;第4~7章以培养综合设计和创新能力为原则,通过精选的28个实验来训练ModelSim、ISE和chipScopePro等专用开发工具的使用,以及各类典型数字单元、接口和系统的设计。 本书内容紧密联系教学与科研生产实践,实验内容强调基础性、实用性、系统性和趣味性,实验环境基于Xilinx公司的XUPVirtex—II Pro开发平台,并提供部分VerilogHDL程序和丰富的教学资源。 本书可作为普通高等院校电子电气相关专业的数字电路与系统实验课教材,也可作为工程技术人员的参考书。 -
生产过程控制系统的设计与运行维护王斌,邓素萍 主编本教材是江苏省2009年精品教材建设立项教材,以生产过程控制系统的建模、辨识、系统组建、组态、控制方案、运行调试、运行维护为项目设计主线,将传统过程控制技术与集散控制系统技术进行相互贯通,并对传统内容进行了提炼,对典型集散控制系统在生产过程控制系统中的应用以真实的工程实例、严格的岗位技能要求加强了技术应用、技能培养,突出项目化教学、项目化教材的特征。本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例,对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识;以常规单回路和?级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心;以工程应用、培养生产过程控制系统设计、组态、运行与维护的高职高专应用型技能人才为目标设计了六个项目任务。本书可作为高职高专学院的电气自动化、生产过程自动化、机电一体化等专业教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 -
SIEMENS数控技术应用工程师陈先锋 编著《SIEMENS数控技术应用工程师: SINUMERIK 802D Solution Line综合应用教程》从SINUMERIK 802D Solution Line数控系统的设计、操作、编程以及维修人员的实际需要出发,详细介绍了控制系统、SINAMICS S120驱动以及PLC功能,包括其硬件连接、功能调试、机床参数设定等方面的知识;同时也介绍了数编程序与系统操作方面的内容。《SIEMENS数控技术应用工程师: SINUMERIK 802D Solution Line综合应用教程》着重SNUMERIK 802D Solution Line数控系统的工程应用,图文并茂,侧重实际,实用性强。该书是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技术培训教材,适合SINUMERIK 802D Solution Line的工程技术人员使用,也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。 -
置信规则库专家系统与复杂系统建模周志杰 等著基于D-S证据理论、决策理论、模糊理论和传统IF-THEN规则库,杨剑波教授于2006年提出了基于证据推理算法的置信规则库推理方法(beliefrule-baseinferencemethodologyusingtheevidentialreasoningapproach,简称RIMER)。RIMER具有对带有模糊不确定性、概率不确定性以及非线性特征的数据进行建模的能力。RIMER主要包括两方面内容:一是知识的表达;二是知识的推理。其中,知识的表达通过置信规则库(beliefrulebase,简称BRB)系统来实现,而知识的推理则通过证据推理(evidentialreasoning,简称ER)算?实现。BRB系统由一系列置信规则(beliefrule)组成,它本质上是一种专家系统,能够有效利用各种类型的信息,建立输入和输出之间的非线性模型。
