人工智能
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传感器原理及应用刘振廷 主编《传感器原理及应用》系统地介绍了传感器的基本结构、工作原理、特性及相应的测量电路。全书共12章,第1章介绍了传感器的基本概念与特性;第2~12章分别介绍了电阻式应变传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器、光纤传感器、温度传感器、气敏传感器、湿度传感器、数字式传感器、智能传感器的结构、工作原理及应用,并且介绍了常用非电量温度、湿度的电测技术。书中提供了大量的应用实例,并附有小结、习题以及实验、实训建议,突出了技术的实际应用。《传感器原理及应用》所述内容精练实用,深入浅出,便于读者自学。《传感器原理及应用》不仅可作为高职高专相关专业的教学用书,也可供从事传感器应用开发的工程技术人员参考。 -
未知环境中移动机器人自定位技术于金霞 等著《未知环境中移动机器人自定位技术》以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八章,重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展,意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制中的自定位技术水平具有重要的意义。《未知环境中移动机器人自定位技术》可作为高等院校计算机科学与技术、智能科学与技术、自动化等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材,亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用和开发领域的科技工作者和高等院校的师生阅读和参考。 -
仿生智能计算段海滨 等编著本书系统、深入地介绍了仿生智能计算的起源、原理、模型、理论及其应用,力图概括国内外的最新研究进展。全书共分12章,主要包括仿生智能计算的思想起源、研究现状及机制原理,仿生智能计算的数学基础;蚁群算法、微粒群算法、人工蜂群算法、微分进化算法、Memetic算法、文化算法、人工免疫算法、DNA计算的原理、模型、理论和典型应用,以及仿生硬件、仿生智能计算研究前沿与展望。附录给出了各章算法的程序源代码和相关网站。全书突出基础,强调背景,着眼学术前沿与发展,取材新颖,覆盖面广,深入浅出,系统性强,理论联系实际,力求使读者能较快掌握和应用仿生智能计算方法。本书可为计算机科学、信息科学、人工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域从事仿生智能计算研究的相关专业人员提供参考,同时也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。 -
过程控制工程实施武平丽 等编著《过程控制工程实施》以加强实践能力培养为原则,以现代分布式控制系统(DCS)作为主线,以热电(锅炉+汽机)控制工程为贯穿性项目,基于工程实施的工作过程设计教学项目,按具体工作任务对项目内容进行分解,将知识点融于项目实施的过程中,是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材,教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。《过程控制工程实施》包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统(DCS)等生产过程自动化技术专业的核心知识和技能训练任务,可作为高等职业院校等相关专业的职业拓展课程教材,也适用于五年制高职、中职相关专业,并可作为行业工程技术人员的参考用书。 -
集散控制系统周荣富,陶文英 主编《集散控制系统》从实际应用出发,重点介绍集散型控制系统及现场总线的概念、特点、结构、原理和发展状况;熟悉其基本功能特性、使用方法和设计方法;基本掌握硬件配置、软件组态,以及操作、维护、安装和调试等方面知识,使读者具有初步使用集散型控制系统的能力。《集散控制系统》结合具体工程实例,对工程上常用的集散控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法及调试维护等进行详尽的叙述。并通过大量由浅入深的集散控制系统应用实例,引导读者逐步认识、熟悉和应用,为集散控制系统的开发和深入研究打下坚实的基础。每章章首有导图,章末均附有阅读材料和习题,便于读者掌握所学内容和拓宽思路。《集散控制系统》主要为从事控制工程工作的人员学习集散控制系统知识而编写的,可作为自动化、测控、电气工程等专业及其他相关专业的大学本科教材,也可供广大工程技术人员参考使用。 -
人工脑信息处理模型及其应用杨国为 著《人工脑信息处理模型及其应用》是关于智能信息处理模型及其应用的专著,着重介绍作者杨国为提出的基于对事物(信息)认知、理解的人工脑信息处理模型。主要内容包括:人工脑信息处理神经网络模型,人工脑的基于同源同类事物连通本性的模式识别模型,人工脑感知联想记忆模型,人工脑具有期望容错域的联想记忆模型,人工脑拟人处理矛盾的物元动态系统模型,人工鱼的广义模型,以及有关模型设计的理论方法、实现技术、应用系统。《人工脑信息处理模型及其应用》可供从事智能科学与技术、计算机科学与技术、信息科学与技术、控制科学与工程、系统科学等领域研究的学者和工程技术人员参考,也可作为高等院校相关专业博士及硕士研究生的参考书。 -
磁致伸缩生物传感器系统设计和应用张克维,张少琴 著《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》系统介绍了磁致伸缩生物传感器系统的设计理论,生产工艺和工程应用以及在现代经济社会发展中的重要价值。《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》共分六个章节,第一章介绍了各类生物传感器技术的优缺点,同时,也介绍了关于食品安全,病原菌,食物传染疾病,常规微生物检测方法等方面的基础知识。第二章介绍了详细介绍了磁致伸缩纳米棒和纳米管在生物传感器平台上的应用,介绍了生物传感器平台的关键工艺和技术。第三章介绍了磁致伸缩生物传感器在不同介质影响下的谐振响应,并详细介绍了不同大小的磁致伸缩生物传感器在不同的介质中的频率响应和Q值特性。第四章介绍了磁致伸缩生物传感器制造技术,同时详细介绍了固化后的噬菌体或抗原生物传感器在微生物检测上的应用。第五章介绍了磁致伸缩生物传感器系统的模拟技术和设计原理。详细介绍了基于频域的磁致伸缩生物传感器系统和基于时域的磁致伸缩生物传感器系统的特点和应用。第六章介绍了生物传感器的进展和应用展望。《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》为一本特色鲜明,在食品安全,生物工程,环境监测,现代医疗检测技术,物联网技术以及国防工业等领域有着广泛的应用和重要的学术研究参考价值. -
机器人来了尹代群,周婷婷 编著高尔基言:“书是人类进步的阶梯”。一套好书能使我们在童年步步登高。成追忆策划的这套“金色年华科普新阅读丛书”就是一种解答青少年旺盛求知欲的“十万个为什么”。“金色年华科普新阅读丛书”内容非常丰富,包括数学、物理、化学、生物、地理、军事、海洋、太空、气象、环保、机器人、纳米技术 等诸多的内容,是一套让青少年开阔视野、增长知识的科普读物。书中一个个新奇的知识,有问有答,会让你感到大千世界的五彩缤纷和自然界中的千变万化。本册为《机器人来了》分册。 -
柔性外骨骼人机智能系统张佳帆,陈鹰,杨灿军 编著柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。本书主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员,为他们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生,可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。 -
自然计算导论吴启迪 等著本书是作者在计算智能方向的系统性研究成果。它紧跟国内外自然计算领域最新的研究动态,从自然辩证的哲学角度,对目前受到关注的各种自然计算模式及其应用领域进行系统的综述,考虑到各类自然计算模式内在的群体协同“进化”(寻优)机制的普适性,提出基于群体智能理解的自然计算统一性理念,并以几种典型实现模式为例,分别进行具体的形式化描述和统一框架建模,使各类自然计算理念从宏观到微观再到宏观、从统一性到多样性再到统一性得到较为系统的展现,以期能为相关领域的研究和应用提供新的思路和方法。本书可供智能科学、自动化、计算机科学、电子信息等相关领域的研究生、教师、科研人员以及工程技术人员参考使用,也可供高年级本科生作为开拓视野、增长知识的阅读材料。
