人工智能
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基于案例推理的智能决策技术李锋刚 著《基于案例推理的智能决策技术》共分7章,主要研究了基于案例推理的智能决策技术。第l章介绍了优化技术与智能决策及其发展的概况;第2章主要研究了案例型智能决策系统的构成及其框架;第3章分析了基于熵、遗传算法和主成分分析的属性选择的策略;第4章包括案例推理中的多策略相似性检索技术;第5章是基于禁忌搜索技术的案例推理技术;第6章给出一个基于案例推理技术的中医智能诊断系统。《基于案例推理的智能决策技术》也是关于我国“三大显学”之一——“徽学”中新安医?在中医药现代化、智能化、信息化方面的探索和尝试。 -
工控机及组态控制技术原理与应用薛迎成,何坚强 编著《工控机及组态控制技术原理与应用(第2版)》由薛迎成、何坚强编著,对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为19章,分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势,工控机的组成原理,并以PC总线工控机为主体,对主机和显示系统,模拟量和数字量输入/输出接口模板,生产过程输入/输出信号调理,工业控制通信网络系统,工业控制监控软件包,以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。《工控机及组态控制技术原理与应用(第2版)》是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的,强调实际、突出应用。《工控机及组态控制技术原理与应用(第2版)》适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。 -
人工智能(美)亨德森 著,候然 译本书以人工智能发展过程和该领域具有标志性意义的科学家为线索,向人们介绍了该学科在整个发展过程中的许多重大事件。它既可以为相关研究提供参考,同时也不失为一部饶有趣味的科学普及书籍。 -
监测监控信息融合技术于洪珍,徐立中,王慧斌 著《监测监控信息融合技术》系统地阐述了监测监控信息融合的有关概念、原理和方法,对监测监控信息融合技术以及应用系统进行了深入的介绍和讨论。《监测监控信息融合技术》面向监测监控领域,详细介绍了传感器信息获取、监测监控网络以及信息融合的基本原理和技术,并结合作者近年来有关监测监控信息融合关键技术和系统的研究与应用实践,详细介绍了从模型、方法到应用系统实现的理论和技术。全书共分10章,主要内容包括:传感器信息获取与融合,监测监控网络技术,信息融合技术,煤矿安全监测监控信息融合模型、方法、技术与系统,传感器管理,故障监测与诊断信息融合,水环境多源监测信息融合模型、方法及技术与系统等。《监测监控信息融合技术》内容新颖,理论联系实际,可作为电子信息工程、工业自动化、计算机应用、仪器科学与技术等相关专业的研究生和高年级本科生的教材,以及科研人员、工程技术人员的参考书。 -
自动控制原理学习辅导与习题解答程鹏 等编《自动控制原理学习辅导与习题解答(第2版)》是根据高等学校自动控制原理课程大纲,配合程鹏主编《自动控制原理》(第二版)教材的教学要求编写的,同时也兼顾了大多数高等学校硕士研究生入学考试的要求。《自动控制原理学习辅导与习题解答(第2版)》系统地归纳了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法,包括系统数学模型的建立;分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法;线性系统的校正设计;采样系统理论;非线性系统理论,包括相平面法和描述函数法;状态空间分析方法。全书以程鹏主编《自动控制原理》(第二版)教材的习题解答为?,此外还对自动控制原理的基本要求进行重点讲解。书中有多套模拟题,供学生自我检测时使用。《自动控制原理学习辅导与习题解答(第2版)》可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材,也可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。 -
拟人双臂机器人技术丁希仑 著《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。《拟人双臂机器人技术》对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述,不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述,同时加人了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿,如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用,力求内容上与国内外最新研究成果同步。《拟人双臂机器人技术》可供机械电子工程、控制理论与控制工程、机械设计及理论等相关专业的研究生阅读,也可作为机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程技术人员的参考书。 -
人工免疫系统与GIS空间分析应用梁勤欧 著人工免疫系统是一种新兴的计算智能模型。地理信息系统空间分析中如何应用人工免疫系统模型是本书的主题。梁勤欧编著的《人工免疫系统与GIS空间分析应用》主要以克隆选择算法(CLONALG)及其扩展模型遗传克隆选择算法(CLOGA)、人工免疫网络模型(aiNet)、改进克隆选择算法、局部变换克隆选择算法等为主要研究方法,以GIS空间分析中的定位一分配问题(Location-Allocation)、地理信息预测问题、聚类分析问题、旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP)等为主要应用和实验目标,概略地研究了人工免疫系统在GIS空间分析中应用的理论与方法。《人工免疫系统与GIS空间分析应用》适合于地理学、测绘科学、计算机科学、管理科学、环境科学、土地科学、城市规划等领域从事与地理信息科学相关的研究人员和工程技术人员阅读参考,亦可为这些领域的硕士研究生、博士研究生和高年级本科生在如伺应用人工免疫系统模型等解决自己专业的实际问题方面提供一些帮助。阅读本书需要简单具备一些人工智能计算模型,如神经网络、遗传算法以及地理信息?统等方面的基础知识。 -
自动控制原理张志钢,卢晓 编《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著,为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材,也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。 -
现代控制理论吴立成 主编《现代控制理论》主要讨论现代控制理论中最核心的内容,包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制。本书提供所有相关的MATLAB程序及Simulink结构图文件。本书可作为高等院校自动化和机电一体化等专业本科生与大专生,以及非自动化专业硕士研究生(包括工程硕士研究生)的教材,?可作为科技人员的培训与自学教材。 -
现代机器人技术(美)哈里·亨德森 著,管琴 译《现代机器人技术:万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展,甄选了10位具有代表性的科学家,并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人:工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到,这些发明界的先锋者正在通过自己的努力,一步步地改变我们所生活的世界,将尖端科技带到人们的日常生活中来。
