人工智能
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微纳传感器及其应用朱勇,张海霞 编著《微纳传感器及其应用》约32万字,共分八章。第一章对MEMS进行了概述,简要介绍了MEMS技术的定义、基础理论、制造技术及应用;其后的第二~七章分别以机械微传感器、热微传感器、磁微传感器、光学微传感器与辐射微传感器、化学微传感器与生物微传感器和声波微传感器为主题,介绍了不同种类微传感器的原理及应用;最后第八章介绍了一些传感器的应用实例。各章节后均有习题和参考文献。《微纳传感器及其应用》可作为本科生教材,也可供从事传感器工作的教学、科研和工程技术人员参考。 -
传感器原理与应用戴焯 主编《传感器原理与应用》共15章,分三大部分,由第一章至第十章形成第一部分,介绍各类传感器的工作原理、工作特性及应用领域;由第十一章至第十三章形成第二部分,介绍传感器输出信号的调理电路:主要包括信号放大电路、信号转换电路、信号处理电路等;由第十四章、第十五章形成第三部分,主要介绍传感器在现代检测系统中的应用技术。本书取材全面、内容丰富、理论联系实际,适用于作高等院校电子信息类、测控技术类及机电类专业本科生教材,亦可作为其他有关专业师生及工程技术人员参考用书。 -
虚拟人技术及应用孙守迁,吴群,吴剑锋 编著《虚拟人技术及应用》论述了虚拟人技术的理论及应用,是作者多年来从事虚拟人技术理论及应用教学和研究成果的结晶。全书共分8章,第1章系统介绍了虚拟人相关技术及应用领域,第2~8章分别介绍了参数化虚拟人体建模、角色皮肤变形动画技术、虚拟人运动建模技术、虚拟人体运动合成技术、虚拟人步态模型研究、面向人机工程的虚拟人生物力学模型以及基于智能个体的群体文化活动复原等内容。《虚拟人技术及应用》适用于计算机动画、新媒体艺术、游戏与娱乐、产品设计、人机工程学、非物质文化遗产保护以及体育仿真等应用领域的从业人员,包括研究人员、教师、研究生以及高年级本科生等。 -
并联机器人丛爽,尚伟伟 著本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象,系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。基于运动学方程,从优化的角度对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型的基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发,结合并联机器人的动力学特性,设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD,以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略,实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。采用同步运动控制理论,分别在关节空间和工作空间设计同步控制策略,进一步减小轨迹跟踪时的轮廓误差,从而实现了并联机器人的高速高精度运动控制。本书在阐述基本理论和所提方法的同时,基于实际并联机器人平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证,并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此,本书既适用于并联机器人的理论研究,又适合指导并联机器人的工程应用。本书既可作为机械工程、自动控制、计算机、信息科学、电子学等专业的研究生教材,也可作为从事并联机器人研究与应用的科研人员和工程技术人员的参考书。 -
过程自动化工程设计周哲民,任丽静 主编《过程自动化工程设计》是基于工作过程的项目引领教材,由三个独立的学习情境构成。学习情境一是检测及反馈控制系统设计,以10万吨/年聚氯乙烯精馏装置的集散控制系统自控设计项目为载体,将整个项目分解成十个任务,并以任务为核心搭建相关专业理论知识。理论知识内容涉及自动控制装置的确定、绘制管道及仪表流程图、确定控制方案和仪表回路图设计、检测仪表、执行机构和辅助仪表的选型、DCS系统图和DCS I/O表设计、DCS控制室的设计、仪表柜布置图和接线图的设计、仪表供电供气系统设计等。学习情境二是信号报警系统的设计,以常规仪表实现温度上下限报警系统设计为载体,将信号报警及安全联锁系统设计的理论知识和设计步骤有机融合。学习情境三是顺序控制系统的逻辑功能设计,以典型的工程案例来叙述顺序功能图(SFC)和顺控表如何实现顺序控制功能。《过程自动化工程设计》是一本自动化控制工程设计的入门教材。在学习检测仪表技术、控制工程技术、集散控制系统组态调试与维护之后,通过《过程自动化工程设计》的学习,可获得一些基本的过程自动化工程设计的知识。《过程自动化工程设计》可作为高职高专院校生产过程自动化技术、工业自动化等相关专业的教材,也可供中等职业学校相关专业选作教材和有关技术人员参考。 -
传感器应用技术李新德 等主编本教材在编写的过程中力求突出以下特色:1.理论以必需、够用为度,重点强调技能训练和学习。本书根据高职类院校学生的特点,结合现代科学技术发展的需要,在编写的过程中尽可能减少复杂的。理论叙述,并添加了一些生活中常用的相关知识,将理论和实践紧密结合起来,使学生能够学以致用。2.內容以项目化的形式来安排,符合高等职业教育的认知规律。本书在结构上,将常用的传感器以项目的形式进行分类,每种传感器的知识內容分为项目要求、相关知识、项目实施、拓展知识、项目实训五部分,使学生在学习时更容易理解和接受。3.内容全面、新颖。教材在编写时紧密联系传感器技术的最新进展,引用了很多新知识和新技术,全面介绍这些最新领域的相关知识,保持教材内容的新颖性。4.突出技能的训练。通过大量的实训项目,能够让学生在学习的过程中更全面地了解传感器,并通过相关的实训,提高学生的动手能力。 -
数字电子技术与实训姚丙申 主编《数字电子技术与实训》是在高等职业教育多年教学改革与实践的基础上,为适应我国社会进步和经济发展的需要,结合高职高专学生的特点,采用工学结合、项目一体化教学、任务驱动法等教学模式而编写的电气电子类专业数字电子技术课程的基础教材。《数字电子技术与实训》以应用为目的,坚持以岗位需要为原则,特别注重教学与生产实际紧密联系,在基本保证知识连贯性的基础上,着眼于技能操作,力求浓缩精炼,突出针对性、典型性、实用性;提供的典型实例都是比较成熟的操作过程,便于学生学习、模仿和借鉴,减少了学习的弯路;尽量选用先进、典型、实用的实训课题。《数字电子技术与实训》共有6个项目,包括三人表决器的制作与调试;数字显示器的设计、制作与调试;四人抢答器的制作与调试;数字钟的设计、制作与调试;水位报警器的制作与调试;数字显示温度计的制作与调试。《数字电子技术与实训》以项目为核心,以制作为目的,较为全面地涵盖了数字电路的基本知识,逻辑门的功能与应用,组合逻辑电路分析与设计,时序逻辑电路分析与设计,555定时器的应用,D/A、A/D转换器的功能介绍与应用等内容,为学生走上工作岗位奠定了坚实的专业基础。《数字电子技术与实训》可作为高职高专、技师学院、技术学院电气电子类、自动化、机电一体化等专业的教材,也可以供技工院校师生和技术人员学习参考和自学之用,还可作为各类培训机构的参考书和教学用书。 -
分散控制系统性能测试技术王琦 等著分散控制系统(DCS)性能评价与测试工作近年来逐渐得到关注和应用,但相关技术资料并不多见。《分散控制系统性能测试技术》是在作者多年来开展测试工作的实践经验上进一步总结和提高的成果,基本涵盖了DCS性能测试中各个方面的内容,系统地对DCS性能测试的目的与意义、性能指标的分类与定义、测试原理与方法、仪器选型与配置以及实际工程应用等方面进行了详细介绍。全书共分为12章,其中,第1章对DCS的原理、性能测试的意义以及性能指标的分类进行了介绍;第2章主要介绍了测试中常用的仪器设备;第3~11章重点介绍了具体的测试项目和测试方法,包括输入和输出功能测试、人机接口功能测试、系统实时性测试、容错与冗余功能测试、可维修性测试、系统可用率评价、系统部件负荷率测试、抗干扰能力测试、通信网络测试等;第12章就DCS性能测试在实际应用中的类型、实施方法、相关安全事项等内容,以及部分DCS实测情况进行了介绍。《分散控制系统性能测试技术》可供电力、化工、冶金等行业中从事DCS系统应用设计、检修、试验等专业的技术人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。 -
自动控制原理常俊林,郭西林 主编本书系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括:控制系统的建模,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。同时每章还利用MATLAB进行了系统分析与设计。本书力求以深入浅出的方式阐述抽象的理论知识,并强化工程应用背景。 本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机械和化工过程自动化等专业的教材,也可供相关工程人员?考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。 -
自动控制原理教程陈丽兰 主编《自动控制原理教程(第2版)》介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法,控制系统的校正方法、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。为了能够使学生更有效地进行控制理论的学习和应用,本书在各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容。
