人工智能
-
控制工程基础郁凯元 编著本书介绍以工程为主要应用对象的经典(自动)控制理论的基础问题。全书共12章,内容包括:概论;系统的数学模型和数学工具(拉普拉斯变换);时域响应法;反馈控制系统的特性和性能;稳态误差和误差积分;稳定性概念及代数稳定判据;根轨迹法;频率响应法;反馈控制系统的校正;计算机控制系统;非线性控制系统;MATLAB软件及其在控制工程中的应用等。本书力求做到:内容叙述、公式推导详尽,以便于自学;着重基本概念和方法;公式推导既做到严谨,又略去某些不必要的、繁杂的纯数学过程;选用控制系统在现代高科技中应用的实例。书中不仅介绍了经典控制理论的发展简史,而且介绍了经典控制理论的著作、教材和课程的发展简史,并对为自动控制理论做出重要贡献的历史人物作适当简介。本书可供机械工程类专业、仪器仪表、能源动力、冶金、交通运输、农业工程类等专业的本科、成教、函授学生作为教材,也可作为控制、电子、信息类有关专业的教学参考书,并可用作对控制工程、控制理论感兴趣的工程技术人员或其他读者的自学教材或参考书。 -
现代传感器技术及应用秦志强,谭立新,刘遥生 编著《现代传感器技术及应用》按照现代传感器技术在日常生活和工业生产中的典型应用分门别类展开,重点介绍传感器集成应用技术,并穿插一些基础的测量技术与方法。全书共8章,首先介绍通用的传感器应用技术开发平台,然后依次介绍温度、力、环境质量测量、旋转运动测量、直线运动测量和振动测量中常用的传感器和应用集成技术。最后介绍了两种典型的多传感器综合应用技术和集成方法。《现代传感器技术及应用》每一章都按照项目的方式展开,按照实践、归纳、推理和再实践的方法不断强化读者对现代传感器技术的应用创新能力。《现代传感器技术及应用》可作为本科院校和高职院校“传感器技术与应用”及其相关课程的学习教材和教学参考书,也可以作为工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事智能仪器仪表、工程测试系统开发的读者自学使用。 -
可拓设计赵燕伟,苏楠 著可拓设计是以设计对象、设计系统、设计过程中的矛盾问题为研究对象,通过对设计问题的形式化表示、建模、变换、推理、评价与决策,寻求最佳没计方案的现代设计理论与方法.《可拓设计》将可拓设计方法应用在设计思维、概念设计、配置设计、模块化设计、变型设计和优化设计等方面,着重研究设计领域矛盾知识的表达、聚类、推理、变换、演化等问题,并在典型产品上加以应用,反映了可拓设计在智能化处理矛盾问题的广阔前景。《可拓设计》可供从事机械工程、人工智能、计算机技术、系统工程、管理工程、建筑设计、工程数学及相关专业的科研、管理和工程技术人员参考阅读,特别适合于高等院校相关专业的本科、硕士研究生和博士研究生作为选修教材。 -
智能规划与规划识别谷文祥 等著《智能规划与规划识别》是人工智能研究领域的热点问题。《智能规划与规划识别》分门别类地介绍了最近十几年国内相关研究的主要成果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作。主要有图规划、最小承诺图规划、灵活图规划、数值图规划、时序规划、不确定规划。对于规划识别主要介绍了Kautz的规划识别理论、基于目标图分析的目标识别、基于回归图分析的规划识别,以及对手规划的识别与应对等。《智能规划与规划识别》可作为计算机专业硕士研究生或博士研究生教材,也可供研究人员和工程技术人员参考。 -
增强学习与近似动态规划徐昕 著《增强学习与近似动态规划》对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论,求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法,基于核的近似动态规划算法,增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。《增强学习与近似动态规划》是作者在多个国家自然科学基金项目资助下取得的研究成果的总结,意在推动增强学习与近似动态规划理论与应用的发展,对于智能科学的前沿研究和智能学习系统的应用具有重要的科学意义。《增强学习与近似动态规划》可作为高等院校与科研院所中从事人工智能与智能信息处理、机器人与智能控制、智能决策支持系统等专业领域的研究和教学用书,也可作为自动化、计算机与管理学领域其他相关专业师生及科研人员的参考书。 -
全方位移动机器人导论赵冬斌,易建强 著《全方位移动机器人导论》内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。《全方位移动机器人导论》可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。 -
自动控制原理习题详解王建辉 等编著《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。教材中所给出的习题,题型丰富,难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书,也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料,并可作为考研人员的学习辅导材料。 -
传感器技术与应用张旭涛 主编《传感器技术与应用》采用理论与实践一体化教学模式编写,在每一章节中都配有必要的实验或典型的实际应用实例,以达到理论联系实际的目的。《传感器技术与应用》主要内容包括传感器的基础知识、能量控制型传感器、物性型传感器、环境量传感器、频率式及数字式传感器、抗干扰技术、传感器与微机的接口技术。《传感器技术与应用》可作为中等职业学校电子技术应用、电气运行与控制、机电技术应用等专业教材,也可作为广大传感器爱好者参考用书。 -
传感器原理及应用曹光跃 主编《传感器原理及应用》是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富,涵盖面广,语言精练。全书共分14章,主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 《传感器原理及应用》可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书,也可作为社会从业人士的业务参考书及培训用书。 -
现代传感技术基础及应用赵学增 编著《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材:现代传感技术基础及应用》较系统地阐述了现代传感技术的原理和应用,首先介绍了与现代传感技术相关的一些物理效应和新型敏感材料,然后介绍了常用的力学、位移、温度传感器,以及视觉、触觉和微传感器,最后讨论了传感器的误差补偿及抗干扰技术。《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材:现代传感技术基础及应用》可作为高等院校机械工程领域工程硕士研究生教材,亦可供有关专业的工程技术人员参考。
