《时空视频检索》重点挖掘了视频的时空关系，探索了利用机器学习的方法进行视频切割、语义分类。《时空视频检索》分七章，阐明了图像的各种特性，论述了视频的特征，系统介绍了视频的时空逻辑关系、视频的统计分析方法，研究了如何捕捉视频的时空特性，如何利用人工智能神经网络进行视频切割，如何训练计算机“学会”用人类的思维进行视频语义分类、检索。各章节撰写排列体现了从简到繁、由浅入深、从理论到实际、从技术到系统的特点。《时空视频检索》可以作为高等学校信号与图像处理、计算机科学、机器学习、人工智能、机器视觉等领域的研究生教材和参考书，也可以作为在这些领域从事相关工作的高级科学技术人员的参考书。

《先进控制系统应用与维护》主要介绍了系统辨识技术、软测量技术、先进控制算法和优化算法等理论与技术，这些技术与流程工业有着密切的联系。《先进控制系统应用与维护》内容具体包括小波变换用于数据处理，动态模型和稳态模型的建模技术：增广最小二乘法、多变量脉冲响应、子模型、子子模型、状态空间子空间辨识法和传递函数辨识法、主元分析法、主元回归、部分最小二乘法、神经元网络的原理、支持向量机及它们在软测量技术中的应用；统计过程质量控制、先进的模型PID控制、内模控制、IMC-PID控制、预测控制、模糊控制和遗传算法，以及粒子群和蚁群优化算法与LNJ优化算法和它们在工业现场在线优化控制中的应用。全书理论联系实际，具有较多流行先进控制软件在炼油、石化工业装置中的应用实例，并有先进控制系统的详细实施和维护方法，便于在流程行业的企业大力推广先进控制系统。《先进控制系统应用与维护》可作为自动化、检测技术及计算机应用类专业师生的教学学习用书，也可供研究人员和工程技术人员参考。

本书系统地介绍了知识工程与知识管理。知识工程是人工智能中最具有实用价值的部分，包括专家系统、决策支持系统、计算智能（神经计算、模糊计算、遗传算法等）、机器学习与数据挖掘、公式发现与变换规则的挖掘等的原理与开发；知识管理是对社会中组织（或个人）进行知识的交流和共享，并创造知识，包括知识管理、学习型组织与知识创造等理论与实例。本书最后讨论了计算机进化规律的发掘，这是介于知识工程与知识管理之间有意义的课题。本书以“原理、实现、应用” 的讲述方式，较系统地介绍知识工程中的原理和开发技术、知识管理中的理论和实例，以便研究生能够从理论和实践两个方面较扎实地掌握知识工程和知识管理，初步达到既掌握知识又能利用书中介绍的实现技术去开发实际系统的目标。本书适合作为计算机科学与技术专业、信息管理与信息系统专业和系统工程专业的研究生教材，也可供大学本科高年级学生使用。同时本书也可供有关教师和科研技术人员学习参考。

本书全面介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用。本书使读者了解到当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。本书的主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，使读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过阅读本书，读者可以掌握这一领域的必要知识，了解如何设计和研制机器人，特别是建立机器人数字模型以及设计机器人控制系统。通过学习各种典型机器人，不仅能够理解机器人的设计思想和方法，同时为独立设计和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。因此，本书具有很强的基础性、先进性和实用性。本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用技术人员学习参考。

《人工智能及其应用（第4版）》共10章。第1章叙述人工智能的概况和不同学派的认知观。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章~第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第三版本科生用书相比，许多内容都是第一次出现的，如本体论和非经典推理、粒群优化和蚁群计算、决策树学习和增强学习、词法分析和语料库语言学，以及路径规划和基于Web的专家系统等。其他章节也在第三版的基础上作了相应的修改、精简或补充。《人工智能及其应用（第4版）》可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。

《传感器原理及应用》为21世纪高等学校规划教材。《传感器原理及应用》共11章。主要内容包括传感器及其基本特性、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电传感器、常用其他新型传感器、智能传感器、传感器的标定与选用。《传感器原理及应用》可作为高等学校相关专业传感器原理及应用课程的本科教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

本书精练地介绍了有别于经典运筹学的多种运筹决策的理论与方法，包括：人工神经网络、进化计算、灰色系统理论、模糊决策分析、租糙集理论与方法、系统仿真与系统动力学、系统综合理论及信息融合技术、物元分析与集对分析、应用于运筹的软计算方法（如：蚁群算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、融合算法等）。每一章或节都是一个相对独立的单元，但又具交叉互补性，可应用于决策与系统优化分析。本书适用于管理科学与工程、信息科学、数学等相关专业的高年级本科生和研究生，也可供有关学者、研究人员参考。

《伺服与运动控制系统设计》围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念；然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺服系统优化方面的内容；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对运动与伺服系统的认识。《伺服与运动控制系统设计》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。

Moodle是面向对象的模块化动态学爿环境，是由澳大利亚教师Martin Dougiamas基于建构主义教育理论而开发的免费、开源的课程管理系统（CMS）。它具有内容管理、学习管理和课程管理三大功能，包含论坛、测验、资源、投票、问卷、作业、聊天和博客等模块，并具有大量功能丰富的第三方插件，是目前全球范围内应用最广泛的在线教学平台之一。利用Moodle可迅速而廉价地构建起自主学习平台、远程教育甲台、网络课程甲台、精品课程甲台、思政管理平台、社区教育平台、教学资源库甲台和个人知识管理平台等各类高端系统。《Moodle网络课程平台》主要内容包括：在Windows Server 2003上安装Moodle、在Red Hat Enterprise Linux 5上安装Moodle、在Windows XP上安装Moodle、添加资源、添加活动和第三方插件的安装与使用方法。《Moodle网络课程平台》以图文并茂的形式，十分详细地讲解了Moodle网络课程平台的安装与使用方法，适合大中小学教师、教育技术人员、电化教育人员、教育管理人员、远程教育人员和计算机专业人士自学使用，也非常适合各级各类教育机构、学校、政府和企业人员作为Moodle项目的培训教材。

20世纪60年代初，由于空间技术的迅猛发展和计算机的广泛应用，动态系统的优化理论得到了迅速发展，形成了最优控制这一重要的学科分支，并在控制l：程、经济管理与决策以及人口控制等领域得到了成功的应用，取得了显著的成效。最优控制在被控对象参数已知的情况下，已经成为设计复杂系统的有效方法之一。然而，对于实际的最优控制问题，由于其复杂性，很难得出解析解，寻求数值解就十分必要了。本书针对切换系统与脉冲系统的最优控制问题，系统地介绍了基于梯度的数值解法。由于切换系统与脉冲系统在理论和工程方面均有广泛的应用，因而近几十年来备受广大研究者的关注，其最优控制问题普遍存在于航空航天、工业过程控制中。