人工智能
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MATLAB控制系统设计与仿真张德丰 编著《MATLAB控制系统设计与仿真》分两篇,共10章。上篇为MATLAB程序设计基础,主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现,主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。《MATLAB控制系统设计与仿真》意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。《MATLAB控制系统设计与仿真》各章节之间既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择阅读。《MATLAB控制系统设计与仿真》可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。 -
Freescale Flexis系列微控制器入门及开发陈奕梅,尤一鸣 编著《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发:从8位到32位轻松升级》以Freescale Flexis系列QEl28微控制器为主线,并适当兼顾该系列中的其他产品,包括基础部分和实践提高部分,深入浅出,内容翔实。全书共分为l4章和附录。首先全面系统地讲解了QEl28微控制器的原理和结构、内核、开发环境,然后给出了微控制器内部功能模块的详细介绍和应用举例,最后在附录部分引入了自主开发的教学实验平台及Flexis系列微控制器的综合开发实例。配套光盘中包含《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发:从8位到32位轻松升级》所有程序代码、相关文档、CodeWarrior 6.2安装软件、USBDM驱动程序等。代码注释详细,便于阅读和理解。《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发:从8位到32位轻松升级》既可作为高等院校电子技术、通信、计算机及自动化类专业的本科学生和研究生的教学参考用书,也可作为大学生参加电子设计竞赛和工程技术人员进行开发设计的技术手册。 -
人工智能课程研究张剑平,张家华 著我国教育部2003年颁布的高中信息技术课程标准中,正式将人工智能列入选修课程,它意味着我国的人工智能教育在普及层面上进入了一个新的阶段。本书是国内第一部关于高中人工智能课程及其实施研究的专著。本书在内容上兼顾了理论、方法与实施等多个层面,旨在对我国基础教育课程改革理念下人工智能课程及实施问题进行探索。本书共分4篇12章,内容包括:人工智能课程结构与标准解读(人工智能课程及其发展、课程标准的分析与比较);人工智能课程的内容与知识点分析(知识及其表示、推理与专家系统、人工智能语言与问题解决);人工智能课程的实施与教学资源开发(课程实施概述、教学设计、教学与评价、教学资源建设);机器人教育与实践能力培养(机器人教育的基本问题、中小学机器人课程与教学、中小学机器人竞赛研究)。本书可供中学信息技术教师、教研人员,以及有志于人工智能教育的人员阅读,也可作为教育技术学、计算机科学与技术、信息技术教育等专业的大学生、研究生的教学参考书。 -
AVR单片机与小型机器人制作秦志强,彭建盛,谭立新 编著《AVR单片机与小型机器人制作》以两轮智能移动机器人的构思(ConceiVe)、设计(Design)、实施(Implement)、运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐进构建智能机器人控制器和控制软件,将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做,做中学”的方式传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。《AVR单片机与小型机器人制作》可作为职业教育的“单片机技术与应用”、“嵌入式C语言程序设计”等课程的学习教材和教学参考书,也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。 -
网络控制技术谢昊飞 等编著本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,结合最新颁布的现场总线国际标准IEC 61158(第4版)、工业以太网标准IEc 61786—2和网络控制系统的典型应用,系统地介绍了网络控制系统的原理与设计方法。本书介绍了工业控制网络的特点、发展历程、,技术现状和发展趋势,网络通信的基本概念、网络控制系统的拓扑结构和差错控制技术,重点介绍了FF现场总线的协议模型、报文规范、功能块应用进程和总线系统结构,PROFIBUS现场总线的协议模型、通信报文、DP规范和PA行规,CAN总线的通信模型、仲裁机制以及节点设计。在概述IEC61786-2标准体系的基础上,重点介绍了EPA工业以太网技术,概述PROtrINET和HSE工业以太网技术,最后对工业网络系统集成进行了描述。本书有机地融人了作者多年参加国家863项目的科研成果和参加国际标准(IEC标准)制定的技术资料,注重系统性、实用性,强调网络控制技术的实际运用,着重对学生实际动手能力、独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力的培养和训练。本书配有免费电子课件,欢迎选用本书作教材的老师登录WWW.cmpedu.eom注册下载或发邮件到wbj@cmpbook.tom索取。本书可作为普通高等院校电子信息类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类及相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考书。 -
遥感数字图像分析(澳)理查德(Richards,J.A),(澳)贾秀萍 著;张晔 等译是John A. Richards教授和Xiuping Jia博士经典著作Remote Sensing Digital Image Analysis(第4版)中译本。全书除第1章介绍遥感图像数据源及特性外,基本包含两大方面内容:第一方面包括第2~7章,主要涉及遥感图像处理的基本技术和方法,如校正和配准、解译、增强、变换等;第二方面包括第8~13章,主要涉及遥感图像处理的应用技术和方法,如监督/非监督分类、特征减少、多源/多传感器处理、高光谱处理等。该书的特点是以易于读者理解和应用为宗旨,在侧重不同处理技术和方法的同时,充分结合了当前的新理论、新技术和新方法。《遥感数字图像分析(第4版)》是从事遥感领域研究的高年级本科生、研究生的一本全面、完整、详细的教材,也是广大科技工作者自学和应用遥感技术的经典参考之作。 -
自动化、生产系统与计算机集成制造(美)格鲁瓦 著,许嵩,李志忠 译本教材系列的出版正值中国学术界工业工程学科经历巨大发展、实际工作中对工业工程的概念、方法和工具的使用兴趣日渐浓厚之时。在实际工作中有效地应用工业工程的手段将无疑会提高生产率、工作质量、合作的满意度和效果。该系列中的书籍对工业工程的本科生、研究生和工业界中需要解决工程系统设计、运作和管理诸方面问题的人士最为适用。 -
工业组态技术基础及应用薛迎成,舒锋,王瑞臣 编著《工业组态技术基础及应用》为《自动化工程师职业培训丛书》之一。目前组态技术在各行各业得到了广泛应用且发展迅速,工程技术人员迫切需要一本系统讲述组态软件原理及其应用的入门培训教材,为他们提供理论和实践上的指导。《工业组态技术基础及应用》正是为满足这一需求,在总结作者多年理论教学和长期工程实践的基础上编写而成的。《工业组态技术基础及应用》主要介绍了市场上应用广泛的KingView、iFIX、WinCC、InTouch组态软件的实际工程应用和详细组态过程。采用实例详解的方法,以大量图形的形式深入浅出地介绍了组态软件与PLC联合应用的案例,并结合电气控制和工艺来讲述,所有案例全部源白卖际工程。《工业组态技术基础及应用》配套光盘提供了书中全部实际工程的案例文件,包括PLC程序、组态程序、工程电气设计图纸、相关工程资料,具有极高的参考价值。《工业组态技术基础及应用》可作为工程技术人员自学组态软件和PLC编程的读物,也可作为高等院校和职业院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及相关专业的教材或培训教材。 -
MATLAB神经网络仿真与应用张德丰 编著《MATLAB神经网络仿真与应用》共分为10章。主要内容包括人工神经网络的分类、MATLAB神经网络工具箱的对象与属性、神经网络工具箱函数的分析及实例、感知器、线性神经网络、BP网络、径向基网络、GMDH网络、自组织竞争型神经网络、自组织特征映射神经网络、自适应共振理论模型、对向传播网络、Elman神经网络、Hopfield网络、联想记忆、BSB模型及其应用、图形用户接口、Simulink仿真、自定义神经网络、神经网络在工程中的应用等内容。《MATLAB神经网络仿真与应用》可作为高等院校计算机、电子工程、控制工程、信息与通信科学、数学、机械工程和生物医学工程等专业学生的参考教材,对从事上述领域工作的广大科技人员具有重要的参考价值,对学习神经网络及其仿真技术的读者来说,也是一本极为有用的入门指导书。 -
过程控制仪表及控制系统林德杰 主编《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:过程控制仪表及控制系统(第2版)》以过程的特性、检测变送器、过程控制仪表、过程控制系统的设计和分析为主线展开论述。除了介绍目前仍在应用的DDZ-Ⅲ变送器、过程控制仪表和传统的过程控制系统外,结合生产过程自动控制技术的发展和趋势,引入了新的内容,对微型化和智能化变送器、计算机集散控制系统和现场总线自动控制系统进行了系统和深入的论述和分析。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:过程控制仪表及控制系统(第2版)》有大量的过程控制系统的实例分析。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:过程控制仪表及控制系统(第2版)》可作为高校自动化、电气工程及其自动化、化学工程、环境工程、食品科学与工程、工业工程等专业本科教材,亦可作为相关专业的研究生及工程技术人员的参考书。
