《智能控制理论及应用》系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。《智能控制理论及应用》较多地介绍了这些方法的融合和集成，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传模糊控制和遗传神经网络等，并分析了混沌现象及特点，讨论了混沌控制。《智能控制理论及应用》内容丰富，理论联系实际，并配有大量的MATLAB仿真例题和实际应用例子。《智能控制理论及应用》适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

本书以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此本书进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械手）和机械臂，从生物的特性开始，介绍了生物对象的特征。特别是在介绍以生物的物理特性及农作物特殊性为基础的机构时，始终贯穿着把“机器人—生物—人”的协调作为目标的理念。进而，第4章系统地论述了作为机器人移动机构的车辆的自动化。该章涉及了户外农作业必需的传感器、机构、控制方法以及最重要的安全性。

《普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材：自动化概论》是关于自动化的一本入门书，全面介绍自动化的基本概念、发展历程、发展趋势、核心内容、典型应用及应用热点。《普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材：自动化概论》既可用作高校自动化专业的“专业概论”课教材，也可用作其他专业的自动化入门课教材，还可作为科普读物，供广大自动化爱好者参考。全书的编写通俗易懂，深入浅出，图文并茂，突出应用，突出物理概念，通过大家熟悉的例子来阐述自动化及自动控制的基本原理和基本思想，并在内容上立足全球，力求反映自动化的最新技术、当前的水平和发展趋势。

本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章，包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、状态空间分析法等，并对部分设计性实验提供了附录以作参考。与同类书相比，本书具有以下突出特点：运用了MATLAB/Simulink系统仿真技术，模拟实验与仿真实验相结合，基础性实验与提高性实验相结合，必做实验与选做实验相结合，控制系统分析与设计相结合。　本书既可作为高等学校自动化及其相关专业本科生“自动控制原理”课程的实验教材和参考书，也可作为相关工程技术人员进行科学研究的实验参考资料。

《多中枢自协调拟人脑研究及应用》在国内外关于脑模型与智能机已有工作成果的基础上，在脑科学、神经科学等新进展、新成果的启发下，从生物控制论和大系统控制论的观点出发，应用大系统结构分析方法，对人脑的全局脑结构、整体脑功能进行体系结构分析，突出信息处理的智能特性，淡化信息处理的生理特性，从而提出模拟人脑结构和功能的“多中枢自协调拟人脑”的总体方案。提出用感知中枢、思维中枢和行为中枢实现拟人的感知智能、思维智能和行为智能，并给出三种中枢的建模、调控与实现方案。采用大系统协调控制方法实现人工左右脑自协调以及多中枢的自协调，并给出拟人脑思维中枢和人工胼胝体的左右脑协调方案与实现技术.同时在此基础上介绍了“多中枢自协调拟人脑”研究成果在烤烟烟叶分级、软件人情感控制模型、农业机械视觉导航等系统中的应用。《多中枢自协调拟人脑研究及应用》可供从事智能科学与技术、信息科学、控制科学与工程、计算机科学与技术、机器入学等研究领域的研究者和工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业研究生的参考用书。

以传感器网络为主题和技术路线，侧重介绍它在军事与安全救灾领域、现代交通领域、现代农业领域的应用方案、设计研制和实际运行效果。无线传感器网络是近年来国内外研究和发展非常热门的一项技术，目前在多个行业和领域得到高度的重视和应用。第一篇详细地介绍了美军沙地直线无线传感器网络项目、基于微型传感器网络的战场目标探测、战场机动目标分类识别、地面战场目标跟踪、针对反恐应用的枪声定位系统、用于煤矿井下安全救灾的传感器网络技术及其典型应用实例；第二篇阐述了智能交通系统中的传感器网络技术、无线网络协同的智能交通系统、基于传感器网络的路况信息监测技术、基于传感器网络的车辆管理系统；第三篇叙述了无线传感器网络在现代农业领域的应用、设施农业无线传感器网络通用平台、基于ZigBee的智能大田灌溉系统等。《无线传感器网络的领域应用与设计技术》的特点是以特定的具体应用领域为系统设计背景，详细介绍传感器网络在政府和科技部门重点关注的上述3个领域应用情况，着重论述设计思路与关键技术方案等内容，对其他领域的应用和类似网络系统的研制也具有借鉴与参考价值。《无线传感器网络的领域应用与设计技术》在内容安排上，尽量避免与现有无线传感器网络的通用技术和协议理论介绍方面的书籍相重复，适合于从事无线传感器网络系统设计的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关专业和课程的教学参考书。

《神经网络》系统地论述了神经网络的基本原理、方法、技术和应用，主要内容包括：神经信息处理的基本原理、感知器、反向传播网络、自组织网络、递归网络、径向基函数网络、核函数方法、神经网络集成、模糊神经网络、概率神经网络、脉冲耦合神经网络、神经场理论、神经元集群以及神经计算机。每章末附有习题，书末附有详细的参考文献。神经网络是通过对人脑或生物神经网络的抽象和建模，研究非程序的、适应性的、大脑风格的信息处理的本质和能力。它以脑科学和认知神经科学的研究成果为基础，拓展智能信息处理的方法，为解决复杂问题和智能控制提供有效的途径，是智能科学和计算智能的重要部分。《神经网络》内容丰富，反映了当前国内外该领域的最新研究成果和动向，可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的神经网络、神经计算课程的教材，也可供从事神经网络、智能信息处理、模式识别、智能控制研究与应用的科技人员参考。

《可编程控制器应用技术》以西门子公司的S7-200系列可编程控制器（PLC）为例，介绍了PLC的硬件结构和工作原理，PLC的存储器数据类型、指令系统和编程软件的使用方法，以及梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法和顺序功能图的编程方法。这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以迅速地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。书中提供了大量的实验内容，还介绍了PLC的人机界面、模拟量闭环控制、高速计数器、通信网络、PLC通信程序的设计方法、PLC的参数设置、节省PLC输入／输出点数的方法、PLC控制系统的可靠性措施等。为方便教学和自学，各章均配有习题以供练习。《可编程控制器应用技术》可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对S7-200系列PLC的用户亦有很大的参考价值。

《传感器与可编程控制技术应用》以传感器与西门子S7·300PLC模块选型与安装项目为基础，按照项目引导、任务驱动教学法，选取了企业的典型控制系统工程案例进行系统分析和程序设计。全书共分两个模块，包括基础能力模块和工程案例模块。基础模块介绍了传感器与西门子S7·300PLC模块选型与安装和S7·300数字量控制及模拟仿真两个项目；工程案例模块介绍了聚乙（丙）烯包装线控制、DOP生产控制系统和氯碱生产乙炔发生装置控制三个项目。附录中附有项目学习内容、习题及答案。　《传感器与可编程控制技术应用》可作为高等职业院校自动化、机电一体化及设备维修等专业的教材，也可以供相关工程技术人员参考。

以问题求解、知识表示、KB（基于知识的）系统、自动规划、机器学习等关于人工智能的基础级技术为主要内容，但仅依赖这些基础级技术，并不足以支持高性能应用的开发和运行。为此，《人工智能高级技术导论》从推动高性能智能软件的研究和应用角度，对人工智能的高级技术作全面的导论性介绍，包括20世纪80年代开发的KB系统高级技术、非单调推理和软计算、基于范例的推理、关于时间和空间的推理，90年代兴起的Agent技术和多Agent协同工作，进入21世纪后机器学习研究与应用的新进展，以及新一代网络计算的技术基础及其智能化。《人工智能高级技术导论》将在回顾基于知识的问题求解技术的基础上，介绍这些人工智能高级技术，包括研究背景、基本概念和实现方法，使读者对这些技术有一个全面和深入的认识，并由此为应用和进一步研究这些技术奠定必要的基础。《人工智能高级技术导论》也可供工程技术人员参考使用。