本论文集是北京数字科普协会出版的数字博物馆发展的系列论文丛书，本书的主要内容是数字博物馆方面的学术交流成果展现，本论文集展现的案例涉及智慧博物馆建设与发展中的新理念、人员队伍建设以及 外的一些创新实践，人工智能与博物馆教育、博物馆与红色文化传播、社会应急（疫情）状态下的博物馆服务和博物馆数字化与数字博物馆等方面的内容，对推动博物馆建设有很好的借鉴和参考作用。

青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识，能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价；能够通过设计的具体解决方案，对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价；在具体的解决方案中，能够通过设计算法模型和实现算法，对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书结合生活中的实例，系统地介绍了不同进制之间的转换、函数参数的作用域、枚举算法、二分查找算法、选择排序算法、欧几里得算法等内容。通过分析和解决问题，培养青少年的逻辑思维能力。由知识内容的学习到具体案例的探究，由简单到复杂、由直观到抽象，帮助学生从编程意识、编程思维、编程学习与创新3个层面进行学习，掌握 C++ 编程语言。本书内容丰富、层次清晰、图文并茂，既可作为青少年人工智能编程水平测试 5 级（C++）的辅导用书，也可作为校内、校外编程与人工智能相关课程的教材或参考书（适合两学期教学）。

本书从基础知识开始，介绍深度学习与图神经网络相关的一系列技术与实现方法，主要内容包括PyTorch的使用、神经网络的原理、神经网络的基础模型、图神经网络的基础模型。书中侧重讲述与深度学习基础相关的网络模型和算法思想，以及图神经网络的原理，且针对这些知识点给出在PyTorch框架上的实现代码。本书适合想学习图神经网络的技术人员、人工智能从业人员阅读，也适合作为大专院校相关专业的师生用书和培训班的教材。

本书在新一代人工智能背景下，重点介绍自然语言处理的基础知识、主要的经典技术、前沿技术及应用。本书分为四部分内容进行阐述：基础知识、自然语言处理的基础技术、自然语言处理的应用技术、自然语言处理的应用系统。首先，在基础知识部分，介绍了语言学理论和机器学习理论两个方面的基础。其次，介绍自然语言处理中的基础技术，包括语言模型、词法分析、句法分析和语义分析等内容。然后，通过文本的信息抽取、篇章分析、情感分析及文本生成等任务，介绍自然语言处理的应用技术。最后，在自然语言处理的应用系统方面，详细介绍了问答系统、对话系统和机器翻译中的相关技术和系统结构等内容。本书可作为人工智能专业、智能科学与技术专业以及计算机类相关专业的本科生及研究生学习自然语言处理的教材，也可以作为自然语言方向相关研究人员的参考用书。

全书共分四个模块： 介绍Python基础知识、人工智能的数学基础知识、人工智能的常用算法及各算法的应用场景、常用算法在人工智能主要领域的应用探究。在介绍各知识模块时，均以Python来实现。全书的重点在人工智能各领域所涉及到的各种算法，以及如何用这些算法来解决实际问题。目前，关于市场上关于这方面的书籍所介绍的知识都比较零散，都属于专题性质，从数学到数据结构再到算法研究及算法在人工智能领域中的应用，这种的构思是比较独特。 本书可以作为高等院校人工智能导论课程，同量对研究人工智能的各类人员有非常高的参考价值。

青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识，能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价；能够通过设计的具体解决方案，对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价；在具体的解决方案中，能够通过设计算法模型和实现算法，对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书结合生活中的实例 ， 循序渐进地介绍 C++ 的诞生过程、C++ 基础知识、分支语句、循环语句、数组、函数和简单算法的应用案例，由程序结构、数据类型等内容的学习到具体案例的探究，由简单到复杂、由直观到抽象，帮助学生从编程意识、编程思维、编程学习与创新 3 个层面进行学习，掌握 C++ 编程语言。本书内容丰富、层次清晰、图文并茂，既可作为青少年人工智能编程水平测试 4 级（C++）的辅导用书，也可作为校内、校外编程与人工智能相关课程的参考书（适合两学期教学）。

本书通过深度学习实例，从可解释性角度出发，阐述深度学习的原理，并将图神经网络与深度学习结合，介绍图神经网络的实现技术。本书分为6章，主要内容包括：图片分类模型、机器视觉的高级应用、自然语言处理的相关应用、神经网络的可解释性、识别未知分类的方法——零次学习、异构图神经网络。本书中的实例是在PyTorch框架上完成的，具有较高的实用价值。本书适合人工智能从业者、程序员进阶学习，也适合作为大专院校相关专业师生的教学和学习用书，以及培训学校的教材。

全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。

《工智能和蓝牙硬件开发实战》以作者在小米公司“探索和实践蓝牙设备结合人工智能，开发新一代智能蓝牙语音设备”为背景，以自己积累的智能蓝牙设备开发经验为基础，介绍了将蓝牙技术和人工智能技术相结合，开发智能硬件的方法与经验。《工智能和蓝牙硬件开发实战》共7章，分别介绍了蓝牙协议的发展历史、协议栈结构以及蓝牙5.2版本的发展动态；小米“小爱同学”使用的人工智能技术，以及小米公司AIoT的战略布局和发展情况；小米智能语音技术及其架构；小米自定义的蓝牙设备与主机之间进行通信的MMA协议；使用MMA协议进行开发实践（通过小爱耳机和小爱鼠标的实际开发来介绍）；在使用MMA协议进行蓝牙设备的功能开发时涉及的主要功能点；小米生态链企业、合作伙伴与小米一起发布智能产品的合作规范和流程。《工智能和蓝牙硬件开发实战》适合有兴趣了解蓝牙设备在人工智能领域中的应用，或者有兴趣从事相关产品开发和实践的蓝牙应用开发工程师、智能硬件开发工程师、蓝牙协议栈开发工程师阅读。

新一代人工智能引领下的智能数控系统和智能化技术，已成为智能制造领域的重要发展方向。围绕制造业发展的重大需求，开发智能数控系统，可为当前制造业所面临的发展与转型升级的迫切需求提供智能元素和支撑平台。本书在介绍智能数控系统研究背景与发展方向的基础上，系统地阐述了智能数控系统的组成、体系结构及开放式平台。从“数字+”“互联网+”“智能+”三个方面描述了智能数控系统的高性能技术、大数据技术和关键赋能技术，通过数控机床在质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理等四大方面的典型案例体现智能数控系统的应用成效。此外，本书还探讨了智能数控系统在柔性产线中的集成应用。本书可供从事智能制造领域工作的研究人员与工程技术人员参考，也可作为高等院校的人工智能、机械工程、自动化与信息工程等相关专业的教师、研究生的参考读物。