暂缺简介...

共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点之一，业内当前迫切需要共融机器人具备理解复杂语义信息的能力。本书立足于深度学习方法的信息与知识抽取领域，从学习文本表示出发，系统地介绍了用于获取现实世界知识信息中命名实体和实体关系的方法，并深入探讨了如何在开放领域实现鲁棒的实体关系分析。 本书是国内共融机器人自然交互领域第一本系统介绍深度学习的命名实体识别和关系抽取的专业书籍，可为读者掌握共融机器人研究领域信息与知识抽取的关键技术和基础知识，追踪该领域的发展前沿提供参考，适合人工智能科学与技术、人工智能等专业的学生及相关研究者阅读。

在以ChatGPT为代表的大模型掀起AIGC（人工智能生成内容）应用热潮之后，各行各业都希望深入了解流行的AI工具，将其引入日常工作，以节省工作时间，提高办公效率。本书作者团队较早开始将AI工具应用于实际工作，积累了丰富的使用经验，因此为没有太多技术基础的职场人士创作了这本实操指南。 本书分为三篇，上篇是基础篇，介绍了AIGC的基础知识及其应用潜力；中篇是工具篇，介绍了AI文本应用、AI绘画和AI图像处理的国内外流行工具的基本功能和基础用法；下篇是应用篇，分别介绍了通用办公场景下的AI应用以及不同行业、不同岗位的典型办公场景下的AI应用。书中提供了大量的实用案例，读者可以参考并模仿操作。

本书从人工智能的发展史讲起，逐步深入神经网络的框架结构以及算法优化的原理，最后通过经典案例为读者在实战中演示神经网络的具体工作流程，让读者通过理论结合实战的方式深入了解深度学习的核心特点及用法。本书配有漫画插图，以经典案例和身边的生活场景作为算法实操的素材来源，极大地增强了本书的可读性，非常适合深度学习及人工智能爱好者阅读。另外，本书也可作为相关培训机构的教材。

深度强化学习是人工智能和机器学习的重要分支领域，有着广泛应用，如AlphaGo和ChatGPT。本书作为该领域的入门教材，在内容上尽可能覆盖深度强化学习的基础知识和经典算法。全书共10章，大致分为4部分：第1部分（第1～2章）介绍深度强化学习背景（智能决策、人工智能和机器学习）；第2部分（第3～4章）介绍深度强化学习基础知识（深度学习和强化学习）；第3部分（第5～9章）介绍深度强化学习经典算法（DQN、AC、DDPG等）；第4部分（第10章）为总结和展望。每章都附有习题并介绍了相关阅读材料，以便有兴趣的读者进一步深入探索。 本书可作为高等院校计算机、智能金融及相关专业的本科生或研究生教材，也可供对深度强化学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

人机交互情感测量与预测旨在通过赋予机器（如计算机、机器人等）识别、理解和表达人的情感的能力，使机器具有更高的智能。本书深度融合神经人因学、情感化设计以及人机交互等理论和方法，介绍如何利用问卷调查、眼动追踪、生理测量、脑电测量、行为观察等实验手段以及统计分析、数学建模等方法，测量和预测人机交互中的用户情感。本书的出版对于提高我国智能交互产品的情感化设计水平与量化评测能力，进一步推动人工智能产业的发展有重要意义。本书的主要读者对象为管理学、计算机科学、工业设计、心理学、认知神经科学等相关专业的科研人员、教师、研究生、本科生以及人机交互领域的从业者。

本书以生活实际为抓手，通过走进先进科技企业或者文化发源地，自主研学、探索了解并学习前沿技术与课堂知识，在此基础上利用3D One AI软件在3D模型作品中配置电子元器件并编写程序，制作出“智慧化”项目产品，通过9个简单有趣的案例，让读者在玩（实践）、学习、研究、制作的过程中熟练掌握3D One AI软件的操作、智能化电子元器件的使用、编程技巧以及人工智能相关知识。本书融合科学、物理、数学、语文等多学科知识，同时涉及了人工智能、图像识别、语音识别、编程控制等技术，内容新颖、有趣，适合中小学生阅读，也适合创客教育或培训机构使用。

《图解人工智能》从基础概念、历史沿革、基础算法、代表性应用、**研究进展、跨学科交叉成果等多个方面深入介绍人工智能。为满足不同程度学习者的学习需求，全书以图片为主并辅以少量文字说明，每节配有“小清爱提问”在线视频，具有初等阅读能力的读者（包括中小学生）可以轻松获得人工智能的基础知识和全局视野；每一节还包括扩展学习资料、深入阅读材料和编程实践资源供高等阅读能力的读者（包括大学生和教师）自学提高。为配合课堂教学，全书每一节都配有PPT课件、附加视频资料、互动演示程序等教学资源。对应不同知识背景的读者，本书有速读、专业、教学3种建议阅读模式。 期待更多人能借此书产生对人工智能学科的探索热情！ 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。版权所有，侵权必究。

数字经济是继农业经济与工业经济之后新的经济发展形态。随着数字经济在全球经济和国内经济中的占比不断提高，经济社会各领域步入全方位数字化转型的阶段，社会各界对数字化转型的经验和方法空前关注。“中国数字发展研究”是伏羲智库推动经济和社会数字化转型的重要举措，旨在通过典型案例的遴选和研究，勾勒数字发展的宏观蓝图，探索数字发展的具体路径。本研究构建了中国数字发展研究案例库，总结数字化转型案例的经验与模式，重点归纳突出各类案例的特征。在总体逻辑关系上，综述篇从全球数字发展的现状出发，重点探讨中国数字发展的趋势。分析篇从案例库的整体特征和普遍特点入手，对场景、需求和思路进行了总结梳理。专题篇对数字经济（农业、工业和服务业）、数字政府、数字社会、数字生态文明和数字文化等5个部分进行了专题研究。建议篇对加快推进数字中国建设提出了政策建议。案例篇选择若干典型案例进行了深入剖析。为更好地推进研究工作，伏羲智库不仅构建了中国数字发展研究案例库，还联合清华大学互联网治理研究中心、中国科学院计算技术研究所的跨领域研究者们组建了联合研究团队。研究团队成员包括：李晓东、孟庆国、谢丹夏、付伟、刘艺、杨晓波、成龙、邵靖芳、程凯、陈尚容、陈蓓、李娜、司小圆、王珩、王瑜、郑婷婷、杜威。中国数字发展研究案例库的构建得到了中国互联网协会数字化转型与发展工作委员会的支持，案例库中的案例主要选自中国互联网协会“互联网助力经济社会数字化转型”案例征集活动，入选案例由28名业界资深专家进行评估遴选。专家包括：尚冰、邬贺铨、李国杰、方滨兴、吴建平、黄如、郑纬民、张宏科、邵广禄、王国权、余晓辉、曾宇、鲁春丛、赵岩、黄澄清、徐愈、吴世忠、杨春艳、卢卫、李欲晓、周德进、陈熙霖、谢高岗、田溯宁、周鸿祎、齐向东、吴海、李晓东等。我们希望此研究能够为数字化转型的实践者和研究者提供有价值的信息和洞见，并对推动数字化转型取得更好的成果起到积极的促进作用。在此，感谢业界资深专家的悉心指导和联合研究团队的辛勤工作，感谢中国互联网协会的支持，也感谢所有参与案例研究和提供建议的人员和机构。

在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外，还讨论了一些前沿话题，如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。● 全面介绍基于模型的人机交互控制● 详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制● 实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习● 深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人，并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制